介绍了捷联惯性导航初始对准的几种方法,包括经典对准和卡尔曼滤波对准,有利于初学者学习。
资源简介:介绍了捷联惯性导航初始对准的几种方法,包括经典对准和卡尔曼滤波对准,有利于初学者学习。
上传时间: 2013-12-24
上传用户:tianyi223
资源简介:1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理,包括坐标系及其之间的关 系,讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法,和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法,并作 了精度分析和数字仿真,并对根据角增量提取角...
上传时间: 2016-04-01
上传用户:钓鳌牧马
资源简介:硕士论文,介绍了捷联惯性导航仿真的几种算法.
上传时间: 2016-06-11
上传用户:xiaodu1124
资源简介:文中介绍了Matlab 与VC++之间交互编程的几种方法,包括调用Matlab引擎、C语言mex程序、mat文件操作程序等方法,并特别介绍了Matlab VisualStudioAdd-in的使用。同时分析了各种方法的优缺点和适用场合,提出了适合于算法仿真的交互编程方法。
上传时间: 2016-05-06
上传用户:bakdesec
资源简介:本程序详细介绍了利用matlab求解常微分方程的几种方法,适合初学者求解一般的常微分方程。
上传时间: 2016-08-19
上传用户:稀世之宝039
资源简介:硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一,对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景,然后推导了离散卡...
上传时间: 2013-12-26
上传用户:1159797854
资源简介:这是几篇有关捷联惯导初始对准的期刊论文,有粒子滤波和自适应滤波,内容丰富
上传时间: 2016-11-03
上传用户:refent
资源简介:在惯性导航系统中,捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统,成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向,本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案:系统采用ME...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:1966640071
资源简介:在惯性导航系统中,捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统,成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向,本文设计了DSP...
上传时间: 2013-07-20
上传用户:zoushuiqi
资源简介:一篇捷联惯性导航系统的姿态算法论文,并对补偿算法进行了详细的论述。
上传时间: 2016-10-14
上传用户:jackgao
资源简介:捷联惯性导航技术(第二版)(英文版)(David H. Titterton and John l. Weston )捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术,广泛应 用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。本书重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领...
上传时间: 2022-07-26
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资源简介:捷联惯性导航技术(第二版--张天光等译)是一本介绍捷联惯性导航的优秀资料。捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术,广泛应 用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。本书重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领域的具...
上传时间: 2022-07-26
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资源简介:此程序用语捷联惯性导航系统中姿态,经度,纬度,速度等参数的计算。
上传时间: 2013-12-18
上传用户:三人用菜
资源简介:一个低成本的捷联惯性导航系统设计程序,基于VB接口,可以获得图形化的导航数据显示。
上传时间: 2016-07-09
上传用户:skfreeman
资源简介:捷联惯导初始对准Kalman滤波程序,matlab编写
上传时间: 2016-08-30
上传用户:gmh1314
资源简介:捷联惯性导航算法实用中有关圆锥运动和划船运动等价性的处理
上传时间: 2013-12-19
上传用户:huannan88
资源简介:这个是关于GPS和捷联惯性导航系统的组合导航技术研究论文,非常有参考价值.
上传时间: 2013-12-23
上传用户:sevenbestfei
资源简介:捷联惯性导航源程序,希望对您有所帮助。谢谢大家
上传时间: 2014-01-20
上传用户:lixinxiang
资源简介:一篇确定捷联惯导初始姿态的专利文章,通过设置监控陀螺对其他三个陀螺进行测漂
上传时间: 2013-12-29
上传用户:lwwhust
资源简介:摘 要: 本文介绍了DLL技术在Windows编程中的基本运用方法及应用,给出了直接内存 访问及端口I/O的两个实用DLL的全部源代码。
上传时间: 2013-12-10
上传用户:tonyshao
资源简介:介绍了用单个晶体管提供短路保护的一种较好方式,值得借鉴
上传时间: 2015-04-07
上传用户:xwd2010
资源简介:介绍了在arm处理器上移植linux的过程及方法
上传时间: 2013-12-04
上传用户:hullow
资源简介:通过四位乘法器的实例详细介绍了用VHDL语言设计数字系统的流程和方法,通过仿真实现预定目的.
上传时间: 2016-02-16
上传用户:古谷仁美
资源简介:主要介绍了Visual C++开发真彩色特效动画的几种方法
上传时间: 2016-12-14
上传用户:shizhanincc
资源简介:描述了用CoolRunner CPLD实现mp3 player的一种方法,值得学习
上传时间: 2013-08-28
上传用户:chenhr
资源简介:详细介绍VB调用MATLAB的几种方法 里面有具体方案
上传时间: 2013-12-03
上传用户:mhp0114
资源简介:描述了用CoolRunner CPLD实现mp3 player的一种方法,值得学习
上传时间: 2015-12-10
上传用户:skhlm
资源简介:这个例子演示了如何使在真机上显示中文字符的几种方法
上传时间: 2014-10-12
上传用户:天涯
资源简介:文章总结了用VC实现窗口切分的几种方法,并且还附有简单的源码说明
上传时间: 2013-12-15
上传用户:jhksyghr
资源简介:这是一个用MATLAB编写的接联惯性导航系统精对准阶段KALMAN滤波仿真程序的修正程序。解决了因系数矩阵条件数过大造成的滤波发散问题。
上传时间: 2013-12-10
上传用户:ve3344