基于Camshift和Kalman滤波的仿人机器人手势跟踪
资源简介:基于Camshift和Kalman滤波的仿人机器人手势跟踪
上传时间: 2015-10-07
上传用户:wyc199288
资源简介:基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究,采用交互多模(IMM)算法
上传时间: 2014-01-04
上传用户:731140412
资源简介:基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究.
上传时间: 2016-05-10
上传用户:wff
资源简介:仿人机器人是真正字面意义上或狭义的“机器人”,其研究和发展代表了机器人学的尖端水平。有关仿人机器人的工作早在20多年前就开始了,当时着重于双足步行机的研究和开发。只是自从10年前本田推出仿人机器人P2后,仿人机器人的研发才形成了一个热潮,至今方兴...
上传时间: 2022-06-24
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资源简介:基于Kalman滤波的PID整定 有文字说明 是应用对象
上传时间: 2013-11-26
上传用户:thuyenvinh
资源简介:详细介绍了GPSINS整合中基于扩展Kalman滤波的整合方法
上传时间: 2015-12-15
上传用户:VRMMO
资源简介:本软件是基于vc开发的有关Kalman滤波的软件,需要的朋友可以参考此源代码!
上传时间: 2014-02-24
上传用户:siguazgb
资源简介:基于Kalman滤波的信息融合程序,对理解Kalman滤波原理有一定帮助
上传时间: 2016-05-10
上传用户:trepb001
资源简介:此程序为基于Kalman滤波的信道估计联合符号检测算法。 mainar1中信道模型为AR1模型。
上传时间: 2016-07-19
上传用户:BIBI
资源简介:此程序为基于Kalman滤波的信道估计联合符号检测算法。 modified_jakes为jakes模型子程序。
上传时间: 2013-12-15
上传用户:haohaoxuexi
资源简介:基于TIc6205DSP上开发的MeanShift结合Kalman滤波的代码,能够很好的进行目标的实时跟踪,可在CCS上编译查看,并最终转换成hex文件下载到dsp上使用。
上传时间: 2017-05-09
上传用户:ynsnjs
资源简介:本程序给出了ab滤波算法和Kalman滤波算法。 程序以叠加噪声的二维CV运动为例(包含轨迹突变情况),分别运用了ab滤波算法和Kalman滤波算法 对运动轨迹进行了跟踪,并比较了滤波性能。
上传时间: 2017-05-22
上传用户:youmo81
资源简介:很好的Kalman程序。.zip文件包含了所有的用到Kalman滤波的库和头文件。
上传时间: 2013-12-03
上传用户:whenfly
资源简介:分析和比较了基于LMS和RLS算法的自适应滤波算法
上传时间: 2013-12-30
上传用户:sqq
资源简介:瞬变电磁法作为一种重要的地球物理探测方法,由于它在时间和空间上的可分性,使得这种方法简单易行,信息丰富,精度较高,低成本,见效快,从而在矿藏勘探、钻井和海洋勘探等领域得到了广泛的应用。随着接收仪器的数字化和智能化,发射功率的增大,数字模型计...
上传时间: 2013-06-21
上传用户:txfyddz
资源简介:这是一个基于matlab维纳滤波的m程序,多用于信号处理和图像处理,还包含两个应用,供大家参考。
上传时间: 2015-09-14
上传用户:wyc199288
资源简介:研究仿人机器人运动学和动力学特性,建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型,定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性,并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩
上传时间: 2016-04-29
上传用户:xymbian
资源简介:Kalman滤波的一个仿真程序,基于“当前”统计模型
上传时间: 2016-07-12
上传用户:libenshu01
资源简介:这是个扩展Kalman滤波的历程,对初学最优估计饿人应该很有帮助。
上传时间: 2013-12-12
上传用户:bruce
资源简介:基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黄心汉 ,O、l、L (华i 面面辜写j幕.武汉,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一种基于传感器和模...
上传时间: 2022-02-15
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资源简介:一种基于单片机和SA4828芯片的变频变压电源:摘要:介绍了一种三相变频变压电源的设计方法。电源采用单片机和SPWM发生器SA4828专用芯片控制,使得控制系统简单可靠,使用灵活,适用性强,具有
上传时间: 2013-07-26
上传用户:66666
资源简介:该论文介绍二次雷达的基本概念、发展历史、工作流程和运作机理以及单脉冲二次雷达的系统原理,并且对传统的单脉冲二次雷达应答信号处理器的硬件结构进行改进,提出一种全新的应答处理器硬件结构,即FPGA+DSP的混合结构.这种硬件结构的特点是结构灵活,有较强的通...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:gokk
资源简介:按照公安部规定,我国从 2004 年开始换发第二代居民身份证,预计到 2008 年基本完成第二代居民身份证的换发工作。第二代身份证与第一代身份证最大的区别在于:它的内部嵌入了一枚指甲盖大小的非接触式 IC 芯片,该芯片内存储有姓名、性别等9项信息。本课题设...
上传时间: 2013-06-10
上传用户:爺的气质
资源简介:随着人们物质文化生活水平的提高和科学技术的快速发展,智能家居已成为一个发展趋势。智能家居系统采用传感技术、计算机技术和信息传输与处理技术,能给用户提供全方位的服务,同时对住房内的情况进行远程监控和实时管理。安防系统是智能家居中的一个重要的组...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:yatouzi118
资源简介:VHDL 基于FPGA 和VGA 接口的应用设计
上传时间: 2013-08-09
上传用户:15071087253
资源简介:针对目前主流的Philips 公司Mifare1 卡,提出了一套基于单片机和VFP9.0 的IC卡管理系统设计方案,给出了整体设计及编程思路,并对其中的技术细节做了详细说明。
上传时间: 2013-12-28
上传用户:chaisz
资源简介:基于FPGA和DDS技术的正弦信号发生器设计
上传时间: 2014-01-18
上传用户:hzakao
资源简介: 本文介绍了一种基于RFID和ZigBee技术的室内定位系统的设计。该设计以第二代片上系统CC2530为核心,配合RFID阅读器和标签、以及一些外围电路构成了硬件定位系统。采用基于接收信号强度值(RSSI)的定位技术和最大似然估计的计算方法进行定位。重点阐述...
上传时间: 2013-11-16
上传用户:13736136189
资源简介:设计了一种基于AVR和无线技术的水情监控系统,简要介绍了监控系统的各个组成部分的功能要求、设计要求以及关键设备硬件设计。采用先进的科学技术实现对水情数据的监测、远程实时传输及整编处理,是实现水资源合理利用、防洪抗旱、提高水文工作自动化管理水平...
上传时间: 2013-10-15
上传用户:fdmpy
资源简介:为了实现对矿山生产过程中三维定位和灾害预警监测,设计了一种基于RFID和无线传感的矿山实时定位预警系统,硬件包括无线射频标识模块、实时三维定位模块、监测数据采集与分析模块、灾害预警模块、灾害分析模块和地面远程控制主机。实际应用表明,该系统平台铺...
上传时间: 2013-11-23
上传用户:363186