资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->基于SMEC的PID控制器参数优化整定方法.pdf
资源简介:基于卡尔曼滤波器的PID控制器参数优化程序,matlab编程,matlab环境运行
上传时间: 2013-12-02
上传用户:asdfasdfd
资源简介: 针对传统PID控制系统参数整定过程存在的在线整定困难和控制品质不理想等问题,结合BP神经网络自学习和自适应能力强等特点,提出采用BP神经网络优化PID控制器参数。其次,为了加快BP神经网络学习收敛速度,防止其陷入局部极小点,提出采用粒子群优化算法来优...
上传时间: 2014-03-21
上传用户:diets
资源简介:这个程序采用BP神经网络对传统的PID控制器的三个参数进行整定
上传时间: 2017-07-11
上传用户:ljt101007
资源简介:在基于频率特性的控制器参数自整定算法的研究中使用和撇混合编程进 行仿真实验, 利用两种语言的优势互补, 在实验速度与实时性方面有了很大提高。给出了实现设计的具体过 程, 使该算法从实验室仿真层次上向现场实际应用跨出了重要一步。
上传时间: 2013-12-17
上传用户:ukuk
资源简介:基于FPGA的PID控制器设计研究,适合用fpga开发控制系统的专业人员参考
上传时间: 2013-08-15
上传用户:xlcky
资源简介:我所使用过的最好用的基于rbf的pid控制器,本人发表的论文中的程序基本上都是基于它的,推荐给大家!
上传时间: 2013-12-29
上传用户:chongcongying
资源简介:基于FPGA的PID控制器设计研究,适合用fpga开发控制系统的专业人员参考
上传时间: 2016-12-20
上传用户:Thuan
资源简介:设计一种基于Matlab的PID控制器,利用仿真功能验证其合理性
上传时间: 2017-04-06
上传用户:hopy
资源简介:该文档为基于SIMULINK的PID控制器设计与仿真设计简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-28
上传用户:
资源简介:基于Simulink的PID控制器设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-20
上传用户:
资源简介:基于单片机的PID控制器设计任务书这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-03-01
上传用户:
资源简介:文档为基于MATLAB的PID控制器的仿真详解文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-06-30
上传用户:
资源简介:伺服电机的神经网络参数自整定程序,利用BP误差反向传播算法改变PID 控制参数以获得优越的控制效果
上传时间: 2013-12-21
上传用户:cainaifa
资源简介:交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备,如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术,但是要提高交流伺服系统的控制性能关键在于伺服控制器对电机动态和静态响应的控制,要获得良好的电机动、静态性能关键在于伺服控制器的控制算法。为此,本...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:lht618
资源简介:基于微处理器的数字PID控制器改变了传统模拟PID控制器参数整定不灵活的问题。但是常规微处理器容易在环境恶劣的情况下出现程序跑飞的问题,如果实现PID软算法的微处理器因为强干扰或其他原因而出现故障,会引起输出值的大幅度变化或停止响应。而FPGA的应用可...
上传时间: 2013-06-13
上传用户:15071087253
资源简介:基于微处理器的数字PID控制器改变了传统模拟PID控制器参数整定不灵活的问题。但是常规微处理器容易在环境恶劣的情况下出现程序跑飞的问题,如果实现PID软算法的微处理器因为强干扰或其他原因而出现故障,会引起输出值的大幅度变化或停止响应。而FPGA的应用可...
上传时间: 2013-05-24
上传用户:gyq
资源简介:PID温度控制器作为一种重要的控制设备,在化工、食品等诸多工业生产过程中得到了广泛的应用.但是,一般的PID温度控制器,必须由工程人员根据经验,手动调节PID参数.这对于需要经常对PID参数进行调整的用户十分不方便,限制了控制器的应用.本课题的研究目的在于设计...
上传时间: 2022-05-23
上传用户:得之我幸78
资源简介:一种基于LabVIEW_的PID_控制器设计的方法
上传时间: 2013-12-27
上传用户:ArmKing88
资源简介:基于混沌蚂蚁群算法的PID控制器的参数整定
上传时间: 2022-03-12
上传用户:
资源简介:工业生产过程往往具有非线性、不确定性,难以建立精确的数学模型。应用常规的PID控制器难以达到理想的控制效果。作为的重要分支,人工神经网络具有良好的非线性映射能力和高度的并行信息处理能力,已成为非线性系统建模、辨识和控制中常用的理论和方法。其中...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:13517191407
资源简介:这是个利用粒子群算法(PSO)优化PID控制器参数的matlab程序,其中选取的性能指标为ITAE。
上传时间: 2015-05-26
上传用户:lacsx
资源简介:基于优化bp神经网络的pid控制器研究 基于优化bp神经网络的pid控制器研究
上传时间: 2013-12-04
上传用户:hustfanenze
资源简介:基于自适应在线遗传算法整定的PID控制,每个采样时间分别对PD参数进行整定
上传时间: 2015-08-26
上传用户:wendy15
资源简介:介绍了一种基于开关阶跃响应算法的 参数自整定控制器,通过在实际温度控制系统的应用,与继电振荡 参数自整定算法以及 的 参数自整定模块进行分析比较,证明该算法在安全性及整定时间上明显优于其他两种算法。
上传时间: 2014-01-26
上传用户:x4587
资源简介:将PID 控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体,构造了一个参数自整定模糊PID 控制器. 通过模糊控制规则在线调整PID 控制器的参数,并利用MATLAB 语言结合具体实例方便而快速地实现了该控制器的计算机仿真. 仿真结果表明:该控制方法提高了控制系统的...
上传时间: 2016-05-09
上传用户:sardinescn
资源简介:基于PID算法控制的智能 温控系统的实现 摘要: 本文介绍了一种基于PID 算法控制且带PID参数自整定的智能温控系统。给出了系统各部分的实 现方法, 详细讲述了本设计巧妙的A/D转化和PID 参数自整定的原理及软件实现, 最后简要提及了本设计的 应用实践及其...
上传时间: 2013-12-10
上传用户:894898248
资源简介:针对传统PID控制器参数整定不易的局限性,将模糊控制与PID相结合,构造了一个模糊自整定PID控制器
上传时间: 2017-03-23
上传用户:jing911003
资源简介:采用遗传算法直接优化数字PID控制器参数,并控制一个带时延的系统,仿真结果表明遗传算法收 敛较快,得到的PID控制器控制效果明显优于传统的PID控制。
上传时间: 2014-01-23
上传用户:gundan
资源简介:基于BP神经网络的PID参数自整定的研究 是M文件,控制效果非常好
上传时间: 2014-01-14
上传用户:zhaiyanzhong
资源简介:工业生产过程中,时滞对象普遍存在,同时也是较难控制的,尤其是大时滞对象的控制一直都是一个难题。而很多温度控制系统都是属于大时滞系统,常见的智能温度控制器虽然在温度控制的实际应用中表现了比较理想的控制效果,但它仍然属于将参数整定与系统控制分开...
上传时间: 2013-07-05
上传用户:xinyuzhiqiwuwu