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导购机器人导航与控制系统的设计

  • 资源大小:275 K
  • 上传时间: 2024-12-05
  • 上传用户:slq1234567890
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 机器人 导航

资 源 简 介

·摘要:  本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法.设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统.并且在设计的过程中根据实际情况的需要,对传统的红外避障传感器进行了一些改进,同时,对信息融合状态下的DSP系统的驱动架购设计,作出了一些研究和论述.给出了小型机器人的运动控制的驱动电路的设计.最后,对这种架构下的自行设计出来的机器

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