介绍了晶闸管集成触发芯片TC787的原理和特点,讨论了它在80C196KC单片机控制直流调速系统中的应用,并详细介绍了该系统的功能、软硬件结构.其触发电路无需同步变压器,控制软件采用转速、电流双闭环PI数字调节器,具有良好的静动态特性.