扫平仪是水准仪的扩展，被广泛应用于建筑工程、装修装饰和大型土地平整。目前国内扫平仪技术仍停留在手动调平阶段，电子自动调平的扫平仪在国内还是空白。所以，研制电子自动安平的扫平仪，填补国内大地自动测量仪器的空白，具有很好的实际意义。本文研制了基于单片机控制的电子自动安平激光扫平仪。 文中论述了电子自动安平扫平仪工作原理与总体方案，利用倾角传感器和单片机控制技术相结合实现扫平仪的自动调平。论文分析了倾角传感器的原理，建立了倾角传感器的数学模型。设计了机电传动系统，采用步进电机驱动传动机构实现安平运动，研究了步进电动机驱动控制方法和驱动电路。论述了以单片机为核心的自动安平扫平仪控制系统结构原理，设计了控制系统硬件电路和控制软件，并研制出实际样机。最后进行了实际测量实验，对测量仪器进行了误差分析。 实际运行结果表明，本文所研制的自动安平扫平仪性能良好，测量精度满足设计指标，实现了自动安平，填补了此类产品国内市场的空白。
