· 摘要: 给出了防爆机器人控制器的结构,阐述了使用双DSP对机器人系统进行控制的整体方案,具体介绍了各功能模块的系统组成和结构特点,分析了双DSP控制器的工作原理.重点介绍了使用双DSP对防爆机器人进行通信和控制的具体方法.
资源简介:基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计论文
上传时间: 2013-11-21
上传用户:秦莞尔w
资源简介:一个实际应用的化工厂防爆电话控制器全部资料
上传时间: 2016-10-31
上传用户:dyctj
资源简介:基于DSP技术的多轴运动控制器的应用研究这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-01-03
上传用户:wangshoupeng199
资源简介:基于DSP的步进电机控制器的设计
上传时间: 2022-03-31
上传用户:默默
资源简介:当前,随着电子技术的飞速发展,智能化系统中需要传输的数据量日益增大,要求数据传送的速度也越来越快,传统的数据传输方式已无法满足目前的要求。在此前提下,采用高速数据传输技术成为必然,DMA(直接存储器访问)技术就是较理想的解决方案之一,能够满足信...
上传时间: 2013-05-16
上传用户:希酱大魔王
资源简介:工厂底层的信息绝大部分都是通过现场总线进行传递的,但基于现场总线的工业设备网络无法实现与企业的Internet/Intranet无缝连接从而实现远程监控。所以本文就此问题展开研究,提出了一种基于S3C2410的嵌入式工业网络控制器的平台的设计方案,设计了一个具有网...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:lingduhanya
资源简介:随着计算机技术和互联网技术的发展,嵌入式系统已成为近年来新兴的研究热点。嵌入式系统的硬件核心是嵌入式微处理器,ARM处理器以其高性能、低功耗、低成本等优点占领了嵌入式系统处理器的大部分市场,基于ARM的嵌入式系统的应用已深入到工业控制、网络通讯设...
上传时间: 2013-07-05
上传用户:Ruzzcoy
资源简介:基于vhld的三层电梯控制器的设计,是关于EDA技术的,和CPLD也很相关。
上传时间: 2013-06-26
上传用户:uuuuuuu
资源简介:·一种基于单片机的步进电机控制器的研制
上传时间: 2013-04-24
上传用户:afeiafei309
资源简介:基于ATmega48单片机的恒速风扇控制器的设计
上传时间: 2013-10-27
上传用户:baitouyu
资源简介:基于单片机的步进电机控制器的设计论文
上传时间: 2013-10-14
上传用户:neu_liyan
资源简介:PE管道热熔对接焊的工艺参数随管道尺度和环境条件的不同而不同,同时还受人为因素的影响,对焊接机自动化程度要求很高。介绍了基于ARM嵌入式热熔焊接机智能控制器的硬件和软件的设计方案。此方案符合焊接各个阶段工艺参数指标,并具有操作纠错及错误信息管理功能...
上传时间: 2014-12-31
上传用户:515414293
资源简介:基于GAL器件的步进电机控制器的研究与设计 采用GAL控制脉冲分配的逻辑设计 若采用集成电路芯片来实现三相六拍步进电机的 控制,所用器件较多! 电路一般比较复杂# 为了满足电机 转速的二分频! 在同一时钟频率控制下! 必须利用一个 3 型触发器! 通过; 参与...
上传时间: 2013-11-10
上传用户:非洲之星
资源简介:基于改进遗传算法的T_S型模糊控制器优化设计
上传时间: 2015-07-07
上传用户:sssl
资源简介:基于ARM 的嵌入式系统和SD卡的应用越来越广泛。给出了一种基于S3C2410A的sd卡主控制器的sd卡驱动
上传时间: 2015-09-01
上传用户:zhichenglu
资源简介:这个是机器人控制器的下位机程序,在8051下编译通过。可以与CAN总线上位机通讯,里面还包含了一些算法的实现。
上传时间: 2013-12-22
上传用户:youmo81
资源简介:广州周立功公司提供的基于菲利普ARM,LPC2200微控制器的TCPIP协议的源程序
上传时间: 2015-11-14
上传用户:牧羊人8920
资源简介:基于M430单片机的步进电机控制器的设计与实现 基于的软件开发
上传时间: 2013-12-20
上传用户:Shaikh
资源简介:这是一个关于基于CPLD的多路SPWM控制器的研制的论文,请大家多多下载,顶起来
上传时间: 2014-01-11
上传用户:lixinxiang
资源简介:基于ARM 的嵌入式系统和SD卡的应用越来越广泛。给出了一种基于S3C2410A的sd卡主控制器的sd卡驱动
上传时间: 2013-12-19
上传用户:1079836864
资源简介:此例程为益芯科技为单片益智系列智能防撞机器人你的综合应用例程,全面包括了对LED灯,数码管,串口嗵信,中断/查询,声控,光敏,红外反射与接收等操作.是真正的一款不可多得的例程资料.
上传时间: 2017-06-07
上传用户:songrui
资源简介:基于CPLD的高精度PWM控制器的设计 电力电子技术已经广泛地应用在许多领域, P W M 作为电力电子装置的控制技术,具有优良的控制性能。
上传时间: 2019-07-31
上传用户:jyh1058
资源简介:该文档为基于51单片机的六足机器人控制系统设计与制作资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-11-06
上传用户:zhaiyawei
资源简介:基于89c52的教室灯光节能控制器的设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-31
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资源简介:文档为基于MATLAB模糊自整定PID控制器的设计与仿真详解文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-06-29
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资源简介:无MCU的USB2.0设备控制器IP设计与验证
上传时间: 2013-10-27
上传用户:zouxinwang
资源简介:新的集成CAN总线控制器的atmel公司的单片机T89C51CC01datasheet
上传时间: 2013-12-23
上传用户:sssl
资源简介:Robocup机器人小程序,实现了机器人的射门,但机器人之间的配合没有实现
上传时间: 2014-01-21
上传用户:hgy9473
资源简介:服务器的的板在载控制器的AHDL程序,包括原理图编译,用在EPM7128上(CPLD).
上传时间: 2013-12-13
上传用户:tb_6877751
资源简介:这是用MATLAB 编写的有关各种PID控制器的程序,非常的全,非常的有效。
上传时间: 2015-05-15
上传用户:czl10052678