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基于双DSP的防爆机器人控制器的设计

  • 资源大小:285 K
  • 上传时间: 2024-11-13
  • 上传用户:20125101110
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: nbsp 机器人

资 源 简 介

· 摘要:  给出了防爆机器人控制器的结构,阐述了使用双DSP对机器人系统进行控制的整体方案,具体介绍了各功能模块的系统组成和结构特点,分析了双DSP控制器的工作原理.重点介绍了使用双DSP对防爆机器人进行通信和控制的具体方法.  

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