·网络远程机器人控制系统及关键技术研究
资源简介：流媒体系统的关键技术研究 目 录 文摘 英文文摘 独创性(或创新性)声明及关于论文使用授权的说明 第1章 引言 第2章 流媒体技术概论 第3章 流媒体代理与缓存技术 第4章 流媒体调度技术 第5章 集群流媒体代理系统 第6章 基于...
上传时间： 2016-03-29
上传用户：hustfanenze
资源简介：混合动力电动车用开关磁阻电机控制系统研究(博士论文)本文依托国家十五“863”电动汽车重大专题项目,对混合动力电动汽车用的开关磁阻电机(SR电机)控制系统的关键技术进行专题应用研究,研究成果在武汉市的混合动力电动公交车510线路上运行并取得了满意的效果
上传时间： 2017-08-14
上传用户：chenlong
资源简介：室内移动机器人定位与导航关键技术研究,新思路
上传时间： 2016-11-04
上传用户：baiom
资源简介：一篇好的大论文。MINS GPS组合导航系统若干关键技术研究。
上传时间： 2017-08-11
上传用户：zjf3110
资源简介：果园收获作业机械化、自动化是广大果农们关注的热点问题，开展果树采摘机器人研究，不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的现实意义，而且对于跟踪世界农业新技术、促进我国农业科技进步，加速农业现代化进程有着重大的历史意义。 果树...
上传时间： 2013-08-05
上传用户：liuxiaojie
资源简介：随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展，对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪，必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...
上传时间： 2013-05-22
上传用户：Zxcvbnm
资源简介：娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设...
上传时间： 2013-10-14
上传用户：macarco
资源简介：基于网络的机器人控制技术研究现状与发展
上传时间： 2013-10-17
上传用户：源弋弋
资源简介：基于COM技术接口编程的远程过程控制系统的设计与实现，CNKI优秀硕士论文参考
上传时间： 2015-09-15
上传用户：moshushi0009
资源简介：嵌入式实时系统中关键技术的研究(博士论文)实时操作系统在多媒体通信、在线事务处理、生产过程控制、交通控制等各个领域得到广泛的应用，因而越来越引起人们的重视。而进程调度策略是影响系统实时性能的重要因素。因此我在此对实时进程调度进行研究。
上传时间： 2014-01-17
上传用户：dianxin61
资源简介：智能车辆作为智能交通系统的关键技术之-，是许多高新技术综合集成的载体。本书以车辆自动导航为核心，共分8章，第1~3章的内容为智能车辆概论、智能交通系统总论、智能车辆的研究现状，系统地阐述了智能交通系统中智能车辆的基本方法、理论和技术；第4~6章的内...
上传时间： 2022-06-23
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资源简介：作者在论文中系统地研究了目前新颖的电机伺服控制系统——永磁同步电动机及其数字化伺服控制系统的关键技术。在理论分析的基础上，探讨了永磁电机的各种磁路结构对电机电抗及其它性能的影响，并分别讨论了各种结构在不同应用场合的优缺点，最后选择了表面凸出...
上传时间： 2013-05-17
上传用户：duoshen1989
资源简介：近年来，移动通信技术在全球范围内得到了迅猛的发展及应用，各种全新的无线通信概念层出不穷、各种新的体制及其关键技术日新月异。由于正交频分复用(OFDM)技术可以高效地利用频谱资源并有效地对抗频率选择性衰落，多入多出(MIMO)利用多个天线实现多发多收，在...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：heminhao
资源简介：摘要：通过对“家用电器远程电话控制系统”的介绍，系统阐述一种基于AT89C51单片机的远程控制系统的设计、应用思路，将它推荐给各位同行、学生参考。同时，将芯片MT8870和ISDI400的关键功能以及应用做一些简明扼要的介绍。关键词：单片机；远程电话控制系统；...
上传时间： 2014-12-27
上传用户：瓦力瓦力hong
资源简介：LFM连续波雷达系统中，从发射通道泄露的强发射信号、近距离目标的强回波信号和天线罩的强反射信号会对接收机性能造成严重影响。低相噪高线性度的发射信号会显著提升雷达系统性能。介绍了LFM连续波雷达信道的设计。对其中的低相噪高线性度信号产生、收发隔离度...
上传时间： 2013-10-26
上传用户：看到了没有
资源简介： 本文介绍了4G 移动通信中的OFDM技术、MIMO 技术的基本原理及MIMO- OFDM系统的关键技术。MIMO技术与OFDM技术结合,成为4G 移动通信中有效对抗频率选择性衰落、提高数据传输速率、增大系统容量的关键技术,是第四代移动通信系统研究的热点问题。
上传时间： 2013-11-16
上传用户：coeus
资源简介：远程桌面控制系统方案，一个基于p2p技术的控制方案，希望对大家有帮助
上传时间： 2014-11-09
上传用户：yzy6007
资源简介：初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一，初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的，深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论上，由捷联式惯导系统误差模型开始，结合罗经对准原理...
上传时间： 2017-08-07
上传用户：GavinNeko
资源简介：神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应 用 对环境 的感 知 ，环境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 环境中的障碍物的几何形状是不确定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境，在满足 精度要求 ...
上传时间： 2022-02-12
上传用户：qingfengchizhu
资源简介：基于红外技术的智能机器人控制系统基于红外技术、单片机技术等完成 了智能机器人控制 系统的设计。该机器人实现 了步行、跟踪、避 障 、 步伐调 整 、语 音 、声控 、液 晶 显示 、地 面探 测 等功 能 。 红外技 术 智 能机 器人 控制 系统 随着政 治格 局...
上传时间： 2022-02-13
上传用户：zhanglei193
资源简介：摘 要：针对传统工业机器人控制系统开放性差、内部结构复杂和技术升级困难等弊端，在保证系统实时性和稳定性的前提下，构建了基于ROS和LinuxCNC的工业机器人控制系统软件架构。根据系统的功能要求和所选平台的特点．软件分为三部分：任务调度模块、实时任务模...
上传时间： 2022-07-12
上传用户：
资源简介：首先， 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分， 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计， 以及实时多任务操作系统 c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2
上传时间： 2013-06-28
上传用户：xuanjie
资源简介：远程水温控制系统的设计与实现
上传时间： 2014-12-24
上传用户：swing
资源简介：首先， 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分， 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计， 以及实时多任务操作系统 c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2 1 04上的移值和控制软件的设计。
上传时间： 2014-12-28
上传用户：gmh1314
资源简介：基于TX2440A开发板的网络远程视频监控系统
上传时间： 2013-11-04
上传用户：shuizhibai
资源简介：北京邮电大学智能网讲座,介绍了智能网的演进及关键技术
上传时间： 2015-05-22
上传用户：it男一枚
资源简介：粒子群优化算法！！！ 系统地介绍了粒子群优化算法,归纳了其发展过程中的各种改进如惯性权重!收敛因子!跟踪并 优化动态目标等模型"阐述了算法在目标函数优化!神经网络训练!模糊控制系统等基本领域的应用并 给出其在工程领域的应用进展,最后,对粒子群优化算...
上传时间： 2015-06-10
上传用户：zsjinju
资源简介：采用CAN总线设计机器人的分散式机器人控制系统，CAN 总线程序，上位机程序
上传时间： 2014-05-27
上传用户：风之骄子
资源简介：在线考试系统设计与关键技术研究.论述了在线考试系统的目标、体系结构与功能，探讨了在线考试系统中部分关键技术的实现方法
上传时间： 2015-06-23
上传用户：songrui
资源简介：该程序是基于BP网络的PID控制系统。系统由两部分构成：经典的PID控制器和神经网络。
上传时间： 2015-07-04
上传用户：tyler
