· 摘要： 针对永磁同步电动机位置伺服控制的最小时间响应和平滑轨迹跟踪问题,提出一种改进的二阶离散非线性平滑轨迹跟踪滤波器,该滤波器的输出适合于伺服系统的前馈控制.结合永磁同步电动机的(d,q)数学模型,采用线性控制实现电流闭环使机电运动系统等效为典型的二阶系统,利用非线性平滑轨迹跟踪滤波器为电流环提供前馈输入,并设计一个降阶的扰动观测器保证了系统具有较强的鲁棒性.利用DSP(
资源简介：作者在论文中系统地研究了目前新颖的电机伺服控制系统——永磁同步电动机及其数字化伺服控制系统的关键技术。在理论分析的基础上，探讨了永磁电机的各种磁路结构对电机电抗及其它性能的影响，并分别讨论了各种结构在不同应用场合的优缺点，最后选择了表面凸出...
上传时间： 2013-05-17
上传用户：duoshen1989
资源简介：伺服驱动系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一,是工厂自动化不可缺少的基础技术.随着现代工业的快速发展,对现代电伺服系统提出越来越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步电动机(简称PMSM)作为伺服电机的PMSM伺服系统因共具有较传统的DC伺服系统和普通AC伺...
上传时间： 2013-06-12
上传用户：郭静0516
资源简介：在国内，目前工控领域广泛用到的伺服系统(包括伺服电机和伺服驱动器)有整套购买国外某一个厂商的，也有自己开发电机，然后购买国外的伺服驱动器来配置伺服系统。前一种情况伺服电机与驱动器之间的整合程度是比较高，而后一种情况伺服电机的设计容易忽视与之配...
上传时间： 2013-05-30
上传用户：heminhao
资源简介：盘式永磁电机因其较高的转矩密度和良好的动态响应特性，在各种驱动、伺服和控制领域得到了迅速的推广和应用。本文针对盘式永磁同步电动机的设计展开研究，所做工作主要包括以下几个部分： 首先，从电机的主要尺寸方程入手将盘式永磁电机和径向永磁电机的转矩...
上传时间： 2013-07-29
上传用户：acon
资源简介：异步起动永磁同步电动机有别于调速永磁同步电动机，转子上设有起动绕组，具有在某一频率和电压下的自行起动能力，同传统的三相感应电动机相比，具有在宽负载范围内效率高、功率因数高的优点，符合国家“节能环保”的指导方向，有广泛的应用前景。 这种电机自...
上传时间： 2013-07-31
上传用户：坏坏的华仔
资源简介：横向磁通电机是近些年来出现的一种新型结构的电机，由于其转矩密度和功率密度大的优点受到了广泛的关注，但我国对该种电机的研究尚处于起步阶段。 本课题是国家863计划项目——“新型稀土永磁电机设计与集成技术(课题编号：2002AA324020)”中有关横向磁通永磁...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：a296386173
资源简介：永磁同步电动机的空间矢量控制simulink源代码
上传时间： 2017-03-07
上传用户：sk5201314
资源简介：永磁同步电动机的异步启动matlab程序模型
上传时间： 2014-07-01
上传用户：sardinescn
资源简介：该文档为复合轴光电精密跟踪伺服控制关键技术研究讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-03-04
上传用户：qingfengchizhu
资源简介：基于TMS320F2812高精度跟踪伺服控制系统设计
上传时间： 2013-08-03
上传用户：lwt123
资源简介：用DSP实现永磁同步电机的 无速度传感器矢量控制
上传时间： 2017-05-14
上传用户：plsee
资源简介：无刷直流电机控制的基于DSP的卫星天线伺服控制系统的研究
上传时间： 2017-06-05
上传用户：远远ssad
资源简介：永磁同步电动机变频调速系统及其控制，内容较全面实用。
上传时间： 2022-06-09
上传用户：bluedrops
资源简介：永磁同步电机的无位置传感器矢量控制技术在变频空调中的应用研究
上传时间： 2022-06-15
上传用户：qingfengchizhu
资源简介：本课题就是从研究永磁电机的设计着手，最大程度的改进电动机本体的性能，设计出符合伺服驱动要求的永磁同步电动机，然后针对设计出来的具体电机开发相应的驱动控制电路以及相关的控制软件，使电动机、驱动控制电路和控制软件三者相互配合，从整体上提高整个伺...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：qiuqing
资源简介：随着现代工业的迅猛发展，对作为工业装备重要驱动源之一的伺服系统的性能提出了越来越高的要求。永磁同步电机( PMSM)作为交流伺服系统的执行元件具有结构简单、功率密度高、效率高、易于散热及维护保养等优点，正得到越来越广泛地应用。要构建高性能的伺服系...
上传时间： 2013-06-18
上传用户：scorpion
资源简介：盘式永磁同步电动机属于轴向磁场电机，目前，该类电机在国外已经得到了迅速发展，作为一种现代高性能伺服电机和大力矩直接驱动电机己广泛应用于机器人等机电一体化产品中。由于该类电机具有重量轻、体积小、结构紧凑、转子无损耗、转子的转动惯量小、机电时间...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：hjkhjk
资源简介：在交流伺服系统中,永磁同步电动机(PMSM)作为执行元件具有高效、节能、便于维修的特点,广泛应用于数控机床的进给伺服单元及机器人等需精确定位的装置中.由于PMSM驱动系统受电机参数变化、外部负载扰动、对象未建模和非线性动态特性等不确定性的影响,因此,采用...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：qw12
资源简介：该论文在研究永磁同步电动机运行原理的基础上详细讨论了其变频调速的理论并且设计了一套基于DSP的永磁同步电动机磁场定向矢量控制系统.永磁同步电动机相对感应电动机来说具有体积小、效率高以及功率密度大等优点,因此自从上个世纪80年代,随着永磁材料性能价格...
上传时间： 2013-07-06
上传用户：www240697738
资源简介：本课题来源于国家863计划《高速高效防爆稀土永磁同步电机研究》项目的部分研究内容。为了进一步提高稀土永磁同步电动机的效率，本论文主要采用有限元分析与实验相结合的方法，重点针对稀土永磁同步电动机稳态运行时的谐波转子铜耗、瞬态起动过程以及空载谐波...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：chengli008
资源简介：本文的主要工作是设计与开发了用于机床主轴直接驱动的全数字化永磁同步电动机矢量控制系统的软硬件平台，并利用该平台进行了仿真和实验研究，仿真和实验结果验证了该系统设计方案的可行性。 首先，详细阐述了坐标变换理论，根据永磁同步电动机的本体结构推导...
上传时间： 2013-05-18
上传用户：lwwhust
资源简介：·摘 要:详细介绍和分析了用于电梯的无齿轮低速永磁同步电动机(以下简称PMSM) 产生转矩波动的原因和消除转矩波动的种种对策。样机已经装梯试验,试验结果证明了设计思想的正确性。
上传时间： 2013-07-04
上传用户：ccclll
资源简介：1引言随着高r能永磁材料、电力电了技术、大规模集成电路和计算机技术的发展，永同步电机PMSMD）的应用领城不扩大。由于对电机控制性能的要求越来越高，因此如何建立有效的仿真模型越来受到人们的关注。本文在分析永司步电机数学模型的基础上，提出了一种PMSM...
上传时间： 2022-06-22
上传用户：qingfengchizhu
资源简介：永磁同步电动机以其效率和功率因数高而在油田抽油机、风机水泵、矿山机械等场合有广阔的应用前景.为了取代油田抽油机上配置不合理的感应电动机,该文研究了提高永磁同步电动机转矩、效率和功率因数、扩大经济运行范围的措施,分析了永磁体分散性和使用环境对永...
上传时间： 2013-07-23
上传用户：hoperingcong
资源简介：论文研究稀土永磁同步电动机的稳态性能,结合向量图和等值电路理论对稀土永磁同步电动机稳定运行进行了深入细致的分析,包括功角特性,电机运行状态的判定,损耗和电枢反应等稀土永磁同步电动机自身具有的特点.论文还对稀土永磁同步电动机的关键参数空载电势和交...
上传时间： 2013-06-27
上传用户：懒龙1988
资源简介：20世纪90年代以来，为了缓解能源和环境对人类生活和社会发展的压力，世界各国都投入了大量资金开发电动汽车。在日本、美国、法国等汽车强国已经开发出一些商品化的电动汽车。我国在“十五”期间，国家电动汽车重大科技专项确立以燃料电池汽车、混合电动汽车、...
上传时间： 2013-07-23
上传用户：cooran
资源简介：SC9638EP是一款功能完善的CD钟机电路。包括CD播放、收音显示、时钟显示、自动睡眠关机及双闹铃开机等功能。本电路包含CD数字伺服控制、CD信号处理、收音计频显示、数字音频DAC输出，直接驱动LCD，外围简单，成本低廉。
上传时间： 2013-11-05
上传用户：dengzb84
资源简介：高性能伺服控制系统日益广泛地应用于现代工业、家用电器和国防等各个领域。采用先进控制策略和全数字控制技术的永磁同步电机伺服系统，已成为高性能伺服系统发展的主流方向。应用在交流伺服系统上的背景技术不断进步，同时市场对伺服系统性能、成本及自适应能...
上传时间： 2013-07-18
上传用户：yph853211
资源简介：在工农业生产和自动控制方面,经常要用到低速驱动,以前一般采用电动机加减速器或永磁感应子式电动机来实现,但是他们存在着很多缺点和不足。随着分数槽绕组结构的提出,分数槽永磁同步电机在低速驱动领域的应用越来越广泛。本文将对这种特殊结构的电机进行详细的...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：lw4463301
资源简介：平缝机的单片机伺服控制系统源代码。本程序为用单片机控制永磁同步电机的低成本方案
上传时间： 2014-01-26
上传用户：lanhuaying
