多移动机器人协调控制

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• 基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划免费下载

  资源简介：基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划，这是国内的专家篆写的文章。我觉得写得不错，推荐给大家看看。

  标签： 算法 多移动机器人 路径规划

  上传时间： 2015-03-18

  上传用户：zl5712176

• 《四轮移动机器人运动控制系统设计》希望大家喜欢免费下载

  资源简介：《四轮移动机器人运动控制系统设计》希望大家喜欢

  标签： 移动机器人 家 运动控制 系统设计

  上传时间： 2016-03-06

  上传用户：Andy123456

• Linux下多移动机器人服务器端通讯程序免费下载

  资源简介：Linux下多移动机器人服务器端通讯程序

  标签： Linux 多移动机器人 服务器 通讯程序

  上传时间： 2016-09-18

  上传用户：frank1234

• 基于ARM的导航移动机器人控制系统研究免费下载

  资源简介：随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展，对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪，必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...

  标签： ARM 导航 移动 机器人控制

  上传时间： 2013-05-22

  上传用户：Zxcvbnm

• 基于DSP的移动机器人控制系统设计与避障算法的实现.rar免费下载

  资源简介：移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...

  标签： DSP 移动机器人 控制系统设计

  上传时间： 2013-06-30

  上传用户：gdgzhym

• 基于ARMDSP的双足机器人导航控制系统的研究免费下载

  资源简介：双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其...

  标签： ARMDSP 双足机器人 导航控制系统

  上传时间： 2013-04-24

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• 从事多机器人探测控制的朋友可以参考我写的源程序免费下载

  资源简介：从事多机器人探测控制的朋友可以参考我写的源程序，它基于matlab编程，较好的完成了在一定环境下的探测任务。

  标签： 多机器人 探测 控制 源程序

  上传时间： 2015-08-14

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• 《基于D_S证据理论的移动机器人多传感器信息融合方法研究与应用》《基于D_S证据理论的一种电缆故障类型判定方法》免费下载

  资源简介：《基于D_S证据理论的移动机器人多传感器信息融合方法研究与应用》《基于D_S证据理论的一种电缆故障类型判定方法》

  标签： D_S 移动机器人 多传感器 信息融合

  上传时间： 2016-04-15

  上传用户：thinode

• 此程序的功能是移动机器人上位机的控制框架的设计免费下载

  资源简介：此程序的功能是移动机器人上位机的控制框架的设计

  标签： 程序 移动机器人 上位机 控制

  上传时间： 2016-07-05

  上传用户：himbly

• 此程序为基于Aria软件的用于移动机器人的远程网络控制的算法免费下载

  资源简介：此程序为基于Aria软件的用于移动机器人的远程网络控制的算法

  标签： Aria 程序 移动机器人 控制

  上传时间： 2014-01-10

  上传用户：xz85592677

• 基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向免费下载

  资源简介：基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分...

  标签： 视觉传感器 移动机器人 导航 方向

  上传时间： 2016-07-18

  上传用户：lnnn30

• 一个关于在VC下进行智能移动机器人路径规划与控制的仿真环境建立方法。免费下载

  资源简介：一个关于在VC下进行智能移动机器人路径规划与控制的仿真环境建立方法。

  标签： 智能移动机器人 控制 仿真环境 路径规划

  上传时间： 2013-12-10

  上传用户：baitouyu

• 卡内基梅隆大学（CMU）开发的移动机器人控制开发软件包。可对多种机器人进行控制免费下载

  资源简介：卡内基梅隆大学（CMU）开发的移动机器人控制开发软件包。可对多种机器人进行控制，如ATRV、P3等。。。推荐下载

  标签： CMU 控制 大学 移动机器人

  上传时间： 2016-08-04

  上传用户：nanxia

• 实现.多个.mid声音的播放,和图片的移动.可以手动控制图片的移动方向免费下载

  资源简介：实现.多个.mid声音的播放,和图片的移动.可以手动控制图片的移动方向

  标签： mid 移动 播放 手动控制

  上传时间： 2014-10-11

  上传用户：jkhjkh1982

• 移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术研究免费下载

  资源简介：移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术研究

  标签： 移动机器人 导航 路径规划 跟踪控制

  上传时间： 2017-07-29

  上传用户：hwl453472107

• 基于Backstepping的移动机器人轨迹跟踪控制免费下载

  资源简介：移动机器人的轨迹跟踪，通过matlab编写代码仿真控制

  标签： Backstepping 移动机器人 轨迹 跟踪控制

  上传时间： 2017-04-06

  上传用户：15172359139

• 火电厂单元机组协调控制系统的研究.rar免费下载

  资源简介：本文以单元机组协调控制系统为研究对象，在分析了协调控制系统特性的基础上，总结了实际运行的协调控制系统中存在的问题和影响控制效果的原因。把汽包锅炉单元机组简化为一个具有双输入、双输出的被控对象以及做了一些合理假设的前提下对协调控制系统建立的动...

  标签： 火电厂 单元机组 协调控制

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：luke5347

• 自主移动机器人国外经典教程。包含运动免费下载

  资源简介：自主移动机器人国外经典教程。包含运动，控制，感知，决策等众多内容。

  标签： 移动机器人 教程

  上传时间： 2015-08-23

  上传用户：xcy122677

• TeamBots 是一个可移植的多代理机器人仿真器免费下载

  资源简介：TeamBots 是一个可移植的多代理机器人仿真器，它可以支持动态环境中多代理控制系统的仿真，并可以提供可视化功能。

  标签： TeamBots 移植 代理 机器人

  上传时间： 2017-02-24

  上传用户：坏坏的华仔

• 论文-移动机器人导航与定位技术免费下载

  资源简介：移动机器人导航与定位技术随 着 计 算机 技 术 、微 电 子 技 术 、网 络 技 术 等 的快 速 发 展 ，特 别是 通 讯 技 术 的进 步 。机 器 人 技 术 也 得 到 了飞 速 发 展 ，移 动机 器 人 的 关键 技 术 得 到 深 入 而 广 泛 的研 究 。并 且 部 分 已...

  标签： 机器人 导航

  上传时间： 2022-02-12

  上传用户：xsr1983

• 多功能机器人的原理及应用免费下载

  资源简介：多功能机器人的原理及应用

  标签： 多功能 机器人

  上传时间： 2013-04-15

  上传用户：eeworm

• 多功能机器人的原理及应用-152页-4.3M.pdf免费下载

  资源简介：专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 多功能机器人的原理及应用-152页-4.3M.pdf

  标签： 152 4.3 多功能

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：weixiao99

• 基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究.rar免费下载

  资源简介：近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，...

  标签： FPGA DSP 机器人

  上传时间： 2013-05-29

  上传用户：dajin

• 基于FPGA的多路脉冲时序控制电路设计与实现.rar免费下载

  资源简介：在团簇与激光相互作用的研究中和在团簇与加速器离子束的碰撞研究中，需要对加速器束流或者激光束进行脉冲化与时序同步，同时用于测量作用产物的探测系统如飞行时间谱仪(TOF)等要求各加速电场的控制具有一定的时序匹配。在整个实验中，需要用到符合要求的多路...

  标签： FPGA 多路 脉冲

  上传时间： 2013-06-15

  上传用户：ZJX5201314

• 基于ARM的特种焊接机运动控制系统实时调度的研究免费下载

  资源简介：作为先进制造业的核心技术之一，焊接控制技术的飞速发展，对我国焊接机运动控制系统的自动化和智能化水平提出了更高的要求。本课题研究的特种焊接机运动控制系统是多任务并发的实时系统，作为实时系统研究关键问题之一的实时调度问题一直都是实时控制系统中的...

  标签： ARM 焊接机 运动控制系统 调度

  上传时间： 2013-04-24

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• 基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究免费下载

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  标签： FPGA DSP 机器人 运动控制系统

  上传时间： 2013-06-22

  上传用户：debuchangshi

• 机器人运动控制卡的研究免费下载

  资源简介：本论文对DSP和FPGA在交流伺服电机控制系统中的应用进行了详细的设计，并完成了系统的规划。论文完成的设计任务主要有：1、根据系统要求，详细分析了运动控制系统，给出了运动控制系统的总体设计，提出了一套对已有外围设备适用的设计方案。2、根据实际情况，...

  标签： 机器人 运动控制卡

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：kijnh

• 一种基于CPLD和多处理器结构的控制网络节点设计方案免费下载

  资源简介：节点是网络系统的基本控制单元，论文提出了一种基于CPLD和多处理器结构的控制网络节点设计方案，它能够提高单节点并行处理能力，其模块化结构增强了节点的可靠性。

  标签： CPLD 多处理器 控制网络 节点设计

  上传时间： 2013-08-31

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• 一种基于AT89C2051的多路舵机控制方案设计免费下载

  资源简介：基于AT89C2051的多路舵机控制方案设计

  标签： C2051 2051 89C AT

  上传时间： 2013-12-07

  上传用户：zukfu

• 自主移动机器人激光全局定位系统免费下载

  资源简介：自主移动机器人激光全局定位系统

  标签： 移动机器人 激光 全局 定位系统

  上传时间： 2013-12-30

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