· 摘要: 针对目前管道机器人的自主运动能力不足,本文设计了基于DSP的管道机器人运动控制硬件系统,通过多个简单传感器信息的融合,采用分层模糊控制方法,实现了机器人在管道中的自主导航.实验结果表明:控制精度可以满足机器人检测管道和清洗管道的需要,机器人自主控制具有较好的适应性和鲁棒性.
资源简介:文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导(SINS)和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统,同时利用GPS重调捷联惯导系统,建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型,设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔...
上传时间: 2013-10-11
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资源简介:基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向,其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题,提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分...
上传时间: 2016-07-18
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资源简介:基于JAVA嵌入技术的移动导航系统设计,包括部分源程序和整个设计的体系结构,是学习Java嵌入式的好
上传时间: 2015-07-08
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资源简介:东北大学机器人足球队决策系统设计.开发环境使用 VS.NET 2003 调试 DLL 程序方法: 启动 VS.Net 选择“工具”菜单,“调试进程”,选择机器人足球运行进程,点击“附加”,在机器人足球中运行需要调试的 DLL 策略库, 在相应的程序中设置断点,开始比赛,在...
上传时间: 2015-10-04
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资源简介:《四轮移动机器人运动控制系统设计》希望大家喜欢
上传时间: 2016-03-06
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资源简介:详细介绍利用GPSINS实测数据来进行捷联惯导GPS组合导航系统设计
上传时间: 2014-01-21
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资源简介:一个低成本的捷联惯性导航系统设计程序,基于VB接口,可以获得图形化的导航数据显示。
上传时间: 2016-07-09
上传用户:skfreeman
资源简介:导航系统设计数学基础应用代码(matlab),包括各章节的代码。
上传时间: 2013-12-16
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资源简介:移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术研究
上传时间: 2017-07-29
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资源简介:在惯性导航系统中,捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统,成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向,本文设计了DSP...
上传时间: 2013-07-20
上传用户:zoushuiqi
资源简介:在惯性导航系统中,捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统,成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向,本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案:系统采用ME...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:1966640071
资源简介:随着城市人口的急剧膨胀导致交通超载负荷,城市地铁的建设极大的缓解了城市交通问题,然而由于众多出入口,往往导致人们出行的困扰,本文以Android为开发平台,以区域电子地图为基础开发了地铁出口导航系统,实现了地铁站各站点出口及周边道路、公交信息等的...
上传时间: 2014-01-05
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资源简介:FPGA数字电子系统设计与开发实例导航 超清书签版
上传时间: 2013-04-15
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资源简介:互联网、移动通信、星基导航是21世纪信息社会的三大支柱产业,而GPS系统的技术水平和发展历程代表着全世界卫星导航系统的发展状况。目前,我国已经成为GPS的使用大国,卫星导航产业链也已基本形成。然而,我们对GPS核心技术的研究还不够深入,我国GPS产品的核...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:1583060504
资源简介:汽车导航及定位是在全球卫星定位系统(GPS,Global Positioning System)的基础上发展起来的一门新型技术。它是由GPS定位系统、电子地图、嵌入式系统组成。汽车导航系统接收GPS所传送的卫星信号,得到车辆的即时位置,通过GPS信号处理系统传送给CPU,再配合嵌入...
上传时间: 2013-05-22
上传用户:bjgaofei
资源简介:随着电子技术的快速发展,计算机的性能得到了极大的提高,使得利用计算机实现人类的视觉功能成为目前计算机领域中最热门的课题之一。基于视频的目标检测与跟踪技术是计算机视觉领域中最主要的研究方向之一,它是智能监控、人机交互、移动机器人视觉导航、工业...
上传时间: 2013-08-05
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资源简介:《FPGA数字电子系统设计与开发实例导航》的配套光盘,Verilog编写,USB、I2C、MAC的接口设计
上传时间: 2013-08-12
上传用户:xa_lgy
资源简介:FPGA数字电子系统设计与开发实例导航光盘内附源码
上传时间: 2013-08-28
上传用户:r5100
资源简介:< FPGA数字电子系统设计与开发实例导航> 一书的代码,FPGA数字电子系统设计与开发实例导航,用硬件描述语言编写的,I2C,UART,USB,VGA,CAN-BUS,网络等等的书籍配套原代码。。。。\r\n使用方法:\r\n1.拷贝到硬盘。\r\n2.用ISE创建项目,分别加入各个代码文件...
上传时间: 2013-08-31
上传用户:CHINA526
资源简介:《FPGA数字电子系统设计与开发实例导航》的配套光盘,Verilog编写,USB、I2C、MAC的接口设计
上传时间: 2013-09-01
上传用户:410805624
资源简介:MSP430单片机与GPS模块接口在便携式导航系统中的设计应用 GPS 是全球定位系统的简称,目的是在全球范围内对地面或空中目标进行准确定位和监测。文章讨论了GPS 模块TU-30 的工作原理,介绍了其在便携式导航系统中的应用,给出了这种GPS 模块与单片机的接口电路...
上传时间: 2013-10-12
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资源简介:FPGA 数字电子系统设计与开发实例导航 经典FPGA实战应用
上传时间: 2013-11-12
上传用户:chenbhdt
资源简介:FPGA数字电子系统设计与开发实例导航(源程序) 1每个项目都有说明文件,介绍使用方法。
上传时间: 2013-10-31
上传用户:yuchunhai1990
资源简介:FPGA 数字电子系统设计与开发实例导航 经典FPGA实战应用
上传时间: 2013-12-21
上传用户:nem567397
资源简介:FPGA数字电子系统设计与开发实例导航(源程序) 1每个项目都有说明文件,介绍使用方法。
上传时间: 2013-12-11
上传用户:cccole0605
资源简介:《FPGA数字电子系统设计与开发实例导航》的配套光盘,Verilog编写,USB、I2C、MAC的接口设计
上传时间: 2014-07-31
上传用户:1583060504
资源简介:通过此组合程序可以进行组合导航系统的设计。
上传时间: 2015-10-20
上传用户:wanghui2438
资源简介:车载GPS导航系统的设计与实现 车载GPS导航系统的设计与实现
上传时间: 2013-12-25
上传用户:kjl
资源简介:FPGA数字电子系统设计与开发实例导航光盘内附源码
上传时间: 2014-01-04
上传用户:baitouyu
资源简介:实现六足机器人行走以及超声波传感器测距等功能;系统设计与算法属独创。
上传时间: 2014-01-22
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