·山东大学硕士学位论文基于DSP与USB的移动机器人运动控制系统研究与开发姓名:朱剑申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:张东亮20080514
资源简介:基于dsp的运动控制,比较好的电子文章,我以前项目参考用的
上传时间: 2015-12-11
上传用户:invtnewer
资源简介:基于DSP的温度控制系统(开发环境:CCS)
上传时间: 2016-05-22
上传用户:tuilp1a
资源简介:基于DSP的电机控制技术,基于DSP的电机控制技术
上传时间: 2022-06-18
上传用户:kingwide
资源简介:作为一个自然不稳定系统,倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题,还能将控制理论涉及的三个主要基础学科:力学、数学和电学(包含计算机)进行有机的综合应用。此外,在近代机械控制系统中,如航空航天上直...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:huyanju
资源简介:运动控制卡是数控系统的重要组成部分,是上位机与驱动执行部件的之间的一座桥梁。数控加工中的定位控制的精度、速度调节的性能等重要指标都与运动控制卡密切相关。目前,国内研制的运动控制卡与国外专业性公司研制的先进的开放式运动控制卡相比还有较大差距。...
上传时间: 2013-07-29
上传用户:weddps
资源简介:详细分析了一种新颖的Boost 软开关变换器,在传统的Boost 变换器基础上加上缓冲元件电感和电容,从而实现开关管的零电流开通和零电压关断。提出了基于DSP 的新型控制算法,该算法仅需在一个开关周期内采样负载电流和输入电压来计算占空比,实现功率因数校正(...
上传时间: 2016-04-27
上传用户:CAmuxue
资源简介:分析了运动控制器对机器人的重要性;提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案,该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体,能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的硬件电路,重点介绍了驱动电路和电源电路的设...
上传时间: 2013-11-09
上传用户:waves_0801
资源简介:基于DSP的开关磁阻电机智能化控制研究.nh
上传时间: 2013-07-09
上传用户:eeworm
资源简介:基于DSP的开关磁阻电机调速系统的模煳控制
上传时间: 2013-06-23
上传用户:eeworm
资源简介:随着电力电子技术、微处理器技术以及新的电机控制技术的发展,交流调速性能日益提高。变频调速技术的出现使交流调速系统有取代直流调速系统的趋势。但是国民经济的快速发展要求交流变频调速系统具有更高的调速精度、更大的调速范围和更快的响应速度,一般的通...
上传时间: 2013-05-24
上传用户:李彦东
资源简介:矢量控制作为一种先进的控制策略,是在电机统一理论、机电能量转换和坐标变换理论的基础上发展起来的,具有先进性、新颖性和实用性的特点。它是以交流电动机的双轴理论为依据,将定子电流矢量分解为按转子磁场定向的两个直流分量:一个分量与转子磁链矢量重合...
上传时间: 2013-07-09
上传用户:jogger_ding
资源简介:由于永磁无刷直流电机既具备交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点,又兼有普通有刷直流电机调速特性好、运行效率高的优点,因此它在当今国民经济各个领域得到了越来越广泛的应用。本文对基于DSP的无刷直流电机控制系统进行了设计和研究。 本论文...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:xiaoxiang
资源简介:本文主要的研究为对转永磁无刷直流电动机控制问题,对转永磁无刷直流电动机在舰船、水下航行器等对转推进系统中有着广泛的应用前景。它具有无刷直流电动机的一切优点:功率密度大、调速性能好、运行效率高、结构简单、运行可靠、维护方便等等。其与普通的永磁...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:lw852826
资源简介:永磁无刷直流电动机是一种性能优越、应用前景广阔的电动机,传统的理论分析及设计方法已比较成熟,它的进一步推广应用,在很大程度上有赖于对控制策略的研究.该文提出了一套基于DSP的全数字无刷直流电动机模糊神经网络双模控制系统,将模糊控制和神经网络分别引入...
上传时间: 2013-06-01
上传用户:zl123!@#
资源简介:·基于DSP的交流异步电机闭环矢量解耦控制系统
上传时间: 2013-04-24
上传用户:cc111
资源简介:· 摘要: 目的:提出一种新的电动机功率控制方法,实现对医学设备的电动机功率精准控制.方法:通过对DSP微控制器TMS320LF240x的研究,提出了一种基于PWM调制电路的功率控制方法.结果:测试结果完全满足系统的设计要求.结论:该系统结构简单,可编程性好,可以在不...
上传时间: 2013-06-28
上传用户:yangzhiwei
资源简介:· 摘要: 为了实现基于DSP的步进电机的细分控制系统,本文首先简述了两相混合式步进电机的细分控制原理,给出了步进电机的驱动接口电路.给出了DSP实现细分控制部分的关键程序代码,实验证明,采用此方案实现步进电机的细分可行有效.
上传时间: 2013-06-07
上传用户:坏天使kk
资源简介:基于DSP空间矢量控制的矩阵变频电源设计
上传时间: 2013-10-27
上传用户:yuanwenjiao
资源简介:基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计与仿真研究
上传时间: 2013-10-19
上传用户:tian126vip
资源简介:基于dsp的软驱控制源程序
上传时间: 2013-12-10
上传用户:宋桃子
资源简介:西南交大硕士论文:基于DSP的异步电机磁场定向控制系统的研究
上传时间: 2013-12-24
上传用户:cazjing
资源简介:基于DSP的永磁同步电机DTC控制策略的研究
上传时间: 2014-01-02
上传用户:赵云兴
资源简介:基于DSP的SVPWM快速算法研究,他是调节电压控制电动机的转速.
上传时间: 2014-11-29
上传用户:亚亚娟娟123
资源简介:基于DSP的交流电动机变频调速控制系统,他是比较使用的程序.
上传时间: 2013-12-22
上传用户:semi1981
资源简介:基于PCI总线和DSP的运动控制卡的设计和实现
上传时间: 2014-02-28
上传用户:cc1
资源简介:未知环境下基于SLAM的移动机器人导航算法研究.doc 惯性导航技术人员可以参考
上传时间: 2016-02-19
上传用户:ljt101007
资源简介:这是一个关于基于DSP的多电平逆变器谐波控制的分析与研究的论文,请大家多多支持
上传时间: 2013-12-29
上传用户:erkuizhang
资源简介:这是一个关于基于DSP的多电平逆变器谐波控制的分析与研究的论文,请多多支持
上传时间: 2013-12-26
上传用户:熊少锋
资源简介:基于DSP的无刷直流电机无传感器控制系统设计.学位论文.
上传时间: 2016-11-05
上传用户:aappkkee
资源简介:基于DSP的步进电动机控制系统.doc 例 采用F2812实现步进电动机控制的应用程序
上传时间: 2013-12-25
上传用户:佳期如梦