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基于CAN总线的运动控制网络系统通讯软件开发

  • 资源大小:178 K
  • 上传时间: 2024-09-10
  • 上传用户:slq1234567890
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 总线

资 源 简 介

·摘要:  介绍了一种基于CAN总线的先进的开放式运动控制系统的通讯软件设计.针对多轴运动控制系统对轨迹联动位置与速度要求的特点,在设计中实现了基于跟踪误差情况下PC机列各伺服电机控制器参数的实时校正.  

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