· 摘要： 介绍了一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统.该系统包括3个部分:真空吸附式两足爬壁机器人、便携式遥控器和无线视频传输模块.其中,基于DSP技术开发的控制器可以使机器人在光滑的壁面上灵活地爬行、转向和跨越.文中提出了一种实现机器人在两个不同倾斜壁面之间跨越的控制算法.实验表明,该机器人体积小、噪声低、隐蔽性好;视频模块图像清晰、传输稳定;整个系统可以满足执行反恐侦察任务的
资源简介：本文提出了一种用于分布式虚拟环境的应用层组播协议——基于优先度的应用层组播。
上传时间： 2015-04-30
上传用户：lgnf
资源简介：一种用于ＧＭＳＫ非线性调制的自适应均衡算法 ，包阔有算法的文档资料
上传时间： 2014-11-21
上传用户：star_in_rain
资源简介：一种用于飞机型号识别的树分类器方法，具体的见内容
上传时间： 2015-10-19
上传用户：zhenyushaw
资源简介：一种用于说话人辨认的概率神经网络的MCE训练算法。
上传时间： 2016-04-07
上传用户：水口鸿胜电器
资源简介：一种用于实现粒子滤波的matlab代码,带中文注释
上传时间： 2013-12-26
上传用户：qq521
资源简介：一种用于8*8DCT变换的高效结构,做DCT或JPEG变换时可做参考
上传时间： 2013-12-05
上传用户：wcl168881111111
资源简介：一种用于图像目标识别的神经网络及其车型识别应用
上传时间： 2014-01-26
上传用户：cursor
资源简介：SQL SERVER: 系统服务器所使用的数据库管理系统（DBMS）。 SQL: 一种用于访问查询数据库的语言 事务流：数据进入模块后可能有多种路径进行处理。 主键：数据库表中的关键域。值互不相同。 外部主键：数据库表中与其他表主键关联的域。 ROLLBACK: 数据库...
上传时间： 2014-08-13
上传用户：ikemada
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上传时间： 2014-01-27
上传用户：lvzhr
资源简介：一种用于温度PID控制的程序，可与上位机通讯，接收上位机控制。
上传时间： 2013-11-26
上传用户：yd19890720
资源简介：分析了人工免疫系统的原理,简单建立了一种基于否定选择算法的网络入侵检测系统, 引入了一种用于异常事件识别的r-字符块匹配规则,并对规则存在的漏洞进行了分析。
上传时间： 2017-04-29
上传用户：firstbyte
资源简介：一种用于解决分配问题的算法,欢迎大家批评指正.
上传时间： 2013-12-02
上传用户：er1219
资源简介：一种用于非线性降维的流形学习算法，主要是先考虑用每一点处的局部切空间表示该点处的几何特征，然后都局部切空间进行排列。
上传时间： 2017-09-20
上传用户：ukuk
资源简介：该文档为一种用于软件无线电中的有效的采样率转换算法总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-05-07
上传用户：bluedrops
资源简介：一种基于无线传感器网络的远程医疗监护系统
上传时间： 2013-12-23
上传用户：manking0408
资源简介：一种基于无线传感器网络的远程医疗监护系统
上传时间： 2013-12-21
上传用户：541657925
资源简介：首先， 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分， 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计， 以及实时多任务操作系统 c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2
上传时间： 2013-06-28
上传用户：xuanjie
资源简介：首先， 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分， 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计， 以及实时多任务操作系统 c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2 1 04上的移值和控制软件的设计。
上传时间： 2014-12-28
上传用户：gmh1314
资源简介：微软亚洲研究院论文：一种用于保证端到端统计型服务质量要求的接纳控制方案
上传时间： 2014-01-05
上传用户：WMC_geophy
资源简介：本文提出一种用于独立成份分析(ICA)的特征选择滤波方案用于改善ICA算法对关键独立成份(SOI)的分离和提取,关键独立成份在其信号样本数据的空间分布上具有一定特征. 本文以平滑滤波为例,表明加入此类特征滤波的ICA算法可以改善对于视觉功能区等平滑图象信号的提...
上传时间： 2015-03-20
上传用户：han_zh
资源简介：一种基于独立分量分析的改进算法． 可用于瞬时混合的盲分离．
上传时间： 2015-04-12
上传用户：15736969615
资源简介：TSPTM是一种用于经济模型估算和模拟的完整语言。它是一个用于经济估算的世界标准。虽然TSP主要由经济学家开发并发展,但它的设计并没仅把它限制在经济领域。任何由相同变量的重复观测得到的数据,都可用TSP分析
上传时间： 2015-04-19
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资源简介：一种用于 MDB 介面的主机通讯程序. MDB 是一种国际标准的自动售货机内部通讯协议
上传时间： 2013-12-19
上传用户：aix008
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上传时间： 2015-07-11
上传用户：小儒尼尼奥
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上传时间： 2013-12-10
上传用户：redmoons
资源简介：龙格库塔方法 一种用于数学计算的算法 希望对大家有帮助
上传时间： 2014-01-01
上传用户：标点符号
资源简介：该文介绍了一种用于监测电动执行机构实时性能的监控与数据采集(SCADA)软件系统的设计方法，该方法同样可被应用于生物信号处理领域．系统中应用了Windows的动态链接库与多媒体定时器技术，从而实现了系统的模块化并提高了实时性．经现场运行调试，该系统的实时...
上传时间： 2015-11-06
上传用户：gaojiao1999
资源简介：提出了一种基于小波域的图像数字水印算法·该算法将相互正交的两种水印(鲁棒水印和参考 水印)同时添加到经过DWT后的载体图像小波系数中,然后用小波反变换得到添加了水印的图像·用提取出 的参考水印来估计图像所受到的攻击,由于提取出的鲁棒水印所受的攻击...
上传时间： 2015-12-07
上传用户：2404
资源简介：这是一种基于线性加速度假设的用于编制大型程序的算法，即威尔逊法，可用于微分方程描述的问题计算仿真
上传时间： 2015-12-11
上传用户：Shaikh
资源简介：一种用于非同步采样下的通信时，通过误差测量算法和多项式插值以达到同步的目地的论文。来源于I
上传时间： 2015-12-14
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