· 摘要： 针对以捷联惯导为中制导的战术导弹,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的小型数字化捷联航姿应用系统,并对捷联航姿系统的算法及器件误差补偿进行了分析与仿真.首先针对捷联航姿系统提出了器件误差的简化模型,然后通过对比四阶增量法和四阶龙格库塔法解四元数微分方程,提出了以四阶增量法为基础构建快速执行算法.最后采用一组实测信号对系统进行了仿真验证.结果表明,传感器的精度对仿
资源简介：摘要 本论文研究了基于捷联惯导系统的几种不同的传递对准技术，其中包括 速度匹配、姿态匹配、角速度匹配及速度加姿态匹配方法。
上传时间： 2013-12-15
上传用户：杜莹12345
资源简介：这是一本非常好的讲述捷联惯导原理的书，非常适合自学。该书由浅入深的介绍了捷联技术这门综合性学科。参考了国内外一些优秀文献。
上传时间： 2016-01-26
上传用户：362279997
资源简介：1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理，包括坐标系及其之间的关 系，讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法，和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法，并作 了精度分析和数字仿真，并对根据角增量提取角...
上传时间： 2016-04-01
上传用户：钓鳌牧马
资源简介：一篇捷联惯性导航系统的姿态算法论文，并对补偿算法进行了详细的论述。
上传时间： 2016-10-14
上传用户：jackgao
资源简介：这个是关于GPS和捷联惯性导航系统的组合导航技术研究论文,非常有参考价值.
上传时间： 2013-12-23
上传用户：sevenbestfei
资源简介：在惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统，成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案：系统采用ME...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：1966640071
资源简介：由惯性导航原理的特性可知 ，纯惯性无 阻尼航 姿 系统 的误差将 出现 明显的周期 性振荡 ，并 随时 间发 散 ，如水平姿态误差体现出傅科周期调制舒勒周期振荡 ，方位误差体 现出地球周 期振荡 。 若在 水平 回路 中加 人 阻尼 网络 ，可使其舒勒周期振荡衰减 ...
上传时间： 2016-10-23
上传用户：260970449
资源简介：在惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统，成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP...
上传时间： 2013-07-20
上传用户：zoushuiqi
资源简介：基于Matlab平台开发的的针对捷联式惯性到导航的仿真，比较全的代码
上传时间： 2013-12-20
上传用户：gut1234567
资源简介：一个低成本的捷联惯性导航系统设计程序，基于VB接口，可以获得图形化的导航数据显示。
上传时间： 2016-07-09
上传用户：skfreeman
资源简介：基于DSP的电动汽车能量回馈制动系统的设计与实现
上传时间： 2013-08-03
上传用户：eeworm
资源简介：传统的直流电机一直在电机驱动系统中占据主导地位，但由于其本身固有的机械换向器和电刷导致电机容量有限、噪音大和可靠性不高，因而迫使人们探索低噪音、高效率并且大容量的驱动电机。随着电力电子技术和微控制技术的迅猛发展而成熟起来的直流无刷电机具有体...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：Shaikh
资源简介：由于永磁无刷直流电机既具备交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又兼有普通有刷直流电机调速特性好、运行效率高的优点，因此它在当今国民经济各个领域得到了越来越广泛的应用。本文对基于DSP的无刷直流电机控制系统进行了设计和研究。 本论文...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：xiaoxiang
资源简介：变频电源具有低损耗和高效率等显著优点，其性能的优劣直接关系到整个系统的安全性和可靠性指标，随着工业上变频电源的广泛应用，对其性能参数的检测也越来越重要，因此对变频电源设备输出电参数进行测量方面的研究具有重要的意义。 论文综述了国内外各种交流...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：1054154823
资源简介：小型无人直升机具有悬停、侧飞、倒飞等独特的飞行特性，能够实现固定翼飞机所不能完成的飞行动作，在军事和民用方面都有很大的应用需求。飞行控制系统是小型无人直升机系统的重要组成部分，是飞行控制算法的运行平台，也是实现小型无人直升机自主飞行的关键部...
上传时间： 2013-05-20
上传用户：fanghao
资源简介：·基于DSP的无刷直流电机测试系统的设计
上传时间： 2013-06-15
上传用户：顶得柱
资源简介：摘要： 本文所研制的小型室内空气净化器是以ATMEGA1 6单片机为核心，在完成对空气净化器控制系统功能需求的分析上，进行控制系统硬件电路的设计和研发，最终完成了基于Atmegal 6单片机的小型室内空气净化器控制系统的研制，经过实验室的测试和实际运用证明，...
上传时间： 2013-11-05
上传用户：Tracey
资源简介：浅谈基于DSP的音频处理及语音识别系统的设计
上传时间： 2014-01-03
上传用户：透明的心情
资源简介：基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计与仿真研究
上传时间： 2013-10-19
上传用户：tian126vip
资源简介：西南交大硕士论文：基于DSP的异步电机磁场定向控制系统的研究
上传时间： 2013-12-24
上传用户：cazjing
资源简介：捷联惯导系统仿真算法的研究及其实现.nh.大连理工大学硕士论文，详细阐述了如何用matlab-simulink进行惯导仿真
上传时间： 2016-03-24
上传用户：yiwen213
资源简介： 介绍了一种基于大规模FPGA及高性能DSP芯片的机载雷达信号处理嵌入式系统的设计方案及设计实现。 采用标准的VME总线及基于FPGA内嵌MGT的高速串行互连技术,具有实时性强、集成度高以及软硬件可编程易于系统 扩展及重构的特点。
上传时间： 2016-05-11
上传用户：youmo81
资源简介：基于DSP的真空断路器机械特性测试系统硬件设计,我朋友的毕业设计论文
上传时间： 2013-11-25
上传用户：ippler8
资源简介：这是一本关于无陀螺捷联式惯性导航的书籍，具有很高的参考价值！
上传时间： 2013-12-06
上传用户：ls530720646
资源简介：基于新型DSP-BF533的嵌入式运动图像目标跟踪系统的设计和方案
上传时间： 2014-01-01
上传用户：yuanyuan123
资源简介：捷联惯导仿真程序。针对于一般飞行器应用的捷联惯导系统，选择以地理坐标系为导航坐标系，根据指北方位系统的导航原理进行力学编排及数值仿真；制导系统针对于一般的弹道导弹，设计标准弹道，比较摄动制导与显式制导的优劣性，选择灵活性较好、适应性较强的显...
上传时间： 2017-03-23
上传用户：Amygdala
资源简介：该文章《基于VC++的小型变电站监控组态软件的设计与开发》是优秀硕士学位论文。 该论文在深入分析工业变电站自动化系统的基础上,根据工业变电站对监控软件的性能要求和功能要求,提出了一种工业变电站监控软件功能模块设计方案,并基于VC++6.0设计实现了通...
上传时间： 2017-05-15
上传用户：kiklkook
资源简介：无刷直流电机控制的基于DSP的卫星天线伺服控制系统的研究
上传时间： 2017-06-05
上传用户：远远ssad
资源简介：该文档为基于单片机的小型家用燃气锅炉控制系统设计讲解资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-10-29
上传用户：fliang
资源简介：该文档为基于DSP的无限冲击响应滤波器(IIR)系统的设计讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-01-31
上传用户：zhengtiantong
