·柔性神经网络的遥控空投PID控制
资源简介:基于BP神经网络的 参数自学习控制 (1)确定BP网络的结构,即确定输入层节点数M和隐含层节点数Q,并给出各层加权系数的初值 和 ,选定学习速率 和惯性系数 ,此时k=1; (2)采样得到rin(k)和yout(k),计算该时刻误差error(k)=rin(k)-yout(k); (3)计算...
上传时间: 2016-04-26
上传用户:无聊来刷下
资源简介:基于神经网络的迭代学习控制方法在间歇聚合反应中的应用
上传时间: 2015-08-26
上传用户:linlin
资源简介:介绍基于神经网络的反馈线性化控制过程。反馈线性就是利用反馈的控制手段来消除系统中的非线性,以使的其闭环系统的动力学方程是线性的。
上传时间: 2013-12-19
上传用户:黄华强
资源简介:该文档为基于人工神经网络的系统辨识与控制简介文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-11-26
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资源简介:针对硫化镍矿选矿浮选工业过程中液位控制进行数学分析,建立 BP预测模型并实施多浮选槽液位控制方法,利用目前工程领域流行的 MATLAB 7.0中提供的神经网络工具箱,对网络模型进行训练和仿真,为有效抑制各槽液位扰动、实时调整各浮选槽液位和实现浮选指标的提...
上传时间: 2014-12-29
上传用户:凌云御清风
资源简介:开关磁阻电机(SwitchedReluctanceMotor,SRM)具有结构简单、工作可靠、效率高和成本较低等优点,在很多领域都显示出强大的竞争力,但是位置传感器的存在不仅削弱了SRM结构简单的优势,而且降低了系统高速运行的可靠性,增加了成本,探索实用的无位置传感器检...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:skfreeman
资源简介:基于神经网络的PID控制不是用神经网络来整定PID的参数,而是用神经网络直接作为控制器,通过训练神经网络的权系数间接地调整PID参数。
上传时间: 2015-04-28
上传用户:朗朗乾坤
资源简介:基于rbf神经网络的pid控制算法PID control based on RBF Identification
上传时间: 2015-10-29
上传用户:ynwbosss
资源简介:基于cmac神经网络的的pid控制算法CMAC and PID Concurrent Control
上传时间: 2015-10-29
上传用户:aysyzxzm
资源简介:基于bp神经网络的pid控制算法,可以有效的控制滞后对象
上传时间: 2015-11-29
上传用户:偷心的海盗
资源简介:基于小波神经网络的PID控制Matlab仿真,有代表性,值得研究
上传时间: 2016-04-11
上传用户:924484786
资源简介:提出了一种基于小波神经网络整定的PID 控制方法。由于小波变换具有良 好的时频局部特性,神经网络具有强大的非线性映射能力,自学习、自适应等优势,采用规 范正交的小波函数作为神经网络的基函数构成小波神经网络,该网络兼有小波函数的紧 支性、波动性以及神...
上传时间: 2014-01-15
上传用户:yzy6007
资源简介:基于BP神经网络的PID控制,包括单神经元控制,二次型最优化等几种方法的比较!
上传时间: 2014-10-11
上传用户:lhc9102
资源简介:MATLAB平台下的基于人工神经网络的非线性控制系统PID参数整定代码,能实现在线调节功能。
上传时间: 2017-08-02
上传用户:yph853211
资源简介:采用将BP神经网络的学习算法应用于PID控制中,使BP神经网络与PID控制算法结合起来,通过吸收两者的优势,使系统具有自适应性。这样系统可自动调节控制参数,更好地适应输入变量的变化,提高控制性能和可靠性。本文从BP神经网络的基本构成原理、学习规则和学习...
上传时间: 2014-02-27
上传用户:源码3
资源简介: 针对传统PID控制系统参数整定过程存在的在线整定困难和控制品质不理想等问题,结合BP神经网络自学习和自适应能力强等特点,提出采用BP神经网络优化PID控制器参数。其次,为了加快BP神经网络学习收敛速度,防止其陷入局部极小点,提出采用粒子群优化算法来优...
上传时间: 2014-03-21
上传用户:diets
资源简介:基于BP神经网络的PID参数自整定的研究 是M文件,控制效果非常好
上传时间: 2014-01-14
上传用户:zhaiyanzhong
资源简介:本文拟借助于神经网络良好的逼近能力,实现永磁同步电机的无位置传感器控制。 人工神经网络(Neural Network)可以逼近任意复杂非线性映射,具有很强的自学习自适应能力,十分适合于解决复杂的非线性控制问题。其中,BP神经网络是目前广泛应用的神经网络之一,...
上传时间: 2013-05-23
上传用户:1101055045
资源简介:永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor)因功率密度大、效率高、过载能力强、控制性能优良等优点,在中小容量调速系统和高精度调速场合发展迅速。但由于永磁同步电机的磁场具有独特的交叉耦合和交叉饱和现象,且其控制系统是一个强非线性、时变和多...
上传时间: 2013-07-03
上传用户:kakuki123
资源简介:基于BP神经网络的PID控制器的研究与实现:
上传时间: 2013-11-25
上传用户:SimonQQ
资源简介:基于神经网络的控制工具箱
上传时间: 2013-12-14
上传用户:franktu
资源简介:基于神经网络的pid控制器,经过仿真
上传时间: 2013-12-20
上传用户:ikemada
资源简介:《神经网络建模、预报与控制》学习神经网络的好帮手
上传时间: 2014-01-21
上传用户:dyctj
资源简介:基于优化bp神经网络的pid控制器研究 基于优化bp神经网络的pid控制器研究
上传时间: 2013-12-04
上传用户:hustfanenze
资源简介:智能控制仿真4 基于神经网络的模糊控制器设计 简单易懂 适合学习
上传时间: 2014-01-04
上传用户:siguazgb
资源简介:基于BP神经网络的电机系统的波形控制 阐述了BP神经网络模型和算法,建立了电流型交——交变频同步电动机的波形控制神经网络BP模型,并将计算结果与仿真结果作了比较。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:liuchee
资源简介:结合人工智能的最新方向:人工神经网络,利用BP网络的联想,记忆功能,建立了具有神经网络的驾驶员:环境闭环控制系统模型.
上传时间: 2015-11-15
上传用户:dragonhaixm
资源简介:DSP2407 基于神经网络的交流电机控制源程序,具有PID参数自整定功能。
上传时间: 2013-12-15
上传用户:cccole0605
资源简介:基于神经网络的制冷模糊控制系统仿真与优化,转载来的,希望对大家有所帮助
上传时间: 2016-02-18
上传用户:luke5347
资源简介:电液伺服系统的动态递归模糊神经网络辨识与鲁棒控制研究 优秀的博士论文
上传时间: 2014-01-02
上传用户:CSUSheep