·期刊论文:一种基于视觉信息的自主搬运机器人
资源简介:论文:一种基于图像灰度的快速匹配算法,pdf格式,中文
上传时间: 2016-10-18
上传用户:源码3
资源简介:一种基于视觉模型的DCT数字水印算法 提出了一种水印系统与人眼视觉模型相结合的离散余弦变换数字水印算法。该算法利用了人眼视觉模型 (Hvs)来选取水印嵌入区域,使其既能够保证水印信息的鲁棒性又能够满足其不可见性。利用基于能量关系的算法进 行水印嵌...
上传时间: 2015-09-24
上传用户:rocketrevenge
资源简介:学位论文《一种基于图像处理的自动聚焦方法的研究》
上传时间: 2013-12-22
上传用户:thinode
资源简介:提出一种基于视觉特性的图像摘要算法,增大人眼敏感的频域系数在计算图像Hash时的权重,使得图像Hash更好地体现视觉特征,并提高鲁棒性。将原始图像的分块DCT系数乘以若干由密钥控制生成的伪随机矩阵,再对计算的结果进行基于分块的Watson人眼视觉特性处理,...
上传时间: 2016-01-19
上传用户:wendy15
资源简介:提出了一种基于角度信息的约束总体最小二乘无源定位算法. 该算法首 先将非线性的观测方程转化为线性方程, 并分析了观测噪声对线性方程系数的 影响, 从而能够将无源定位问题等价为一个约束总体最小二乘问题, 然后又将该 有约束的优化问题变为无约束的优化问...
上传时间: 2016-05-14
上传用户:从此走出阴霾
资源简介:一种基于方向信息的鲁棒型Hausdorff距离匹配方法。该方法采用方向信息提取图 像边缘,通过计算边缘匹配率( edge matching rate, EMR)获得候选匹配区域,然后采用修正后的Hausdorff距离构造 相似性测度。实验结果表明,该方法加快了匹配过程,提高了抗噪性能,并...
上传时间: 2017-01-27
上传用户:z1191176801
资源简介:随着人工智能的发展,机器人被运用到生产生活的各个方面,机器人的广泛使用增加了生产效率降低了生产成本。为了实现对不同颜色物料进行不同顺序的搬运与分区放置,设计了一种基于STC89C52单片机的智能搬运机器人,提出来搬运机器人系统的设计方案,使用Arduino nan...
上传时间: 2022-03-27
上传用户:jason_vip1
资源简介:提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理,采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制,跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术,获取目标在图像平面中的位置与方位,进行平面跟踪,然后 引导超声波...
上传时间: 2014-01-02
上传用户:rocketrevenge
资源简介:微软亚洲研究院论文:一种用于保证端到端统计型服务质量要求的接纳控制方案
上传时间: 2014-01-05
上传用户:WMC_geophy
资源简介:一种基于感知模型的盲水印算法 :根据Watson模型,结合仿射变换置乱技术和DCT量化系数奇偶特性,本文提出了一种在分块DCT中频交流系数中嵌 入有含义二值水印图像,以实现盲检测的水印方案。实验结果表明,该算法对于JPEG有损压缩、图像剪切等处理有很强的 ...
上传时间: 2013-12-16
上传用户:gundan
资源简介:摘要:本文提出了一种基于粗糙集的基本名词短语(BaseNP)识剐方法。该方法首先进行BaseNP标注, 然后实现BaseNP识别。它把BaseNP标注看作一个决策问题用粗糙集理论解决,因而具有特征约简和规则优 化的特点。文章介绍了基于粗糙集的规则学习方法和相应的算法...
上传时间: 2016-04-19
上传用户:WMC_geophy
资源简介:主要介绍一种基于Philips公司的MF RC500的射频识别读写器的设计:首先介绍系统的组成以及MF RC500的特性,接着给出天线的设计规范,最后给出MCU 89C52与MF RC500的接口原理图、对Mifare卡操作流程以及及读卡的程序。
上传时间: 2016-09-24
上传用户:guanliya
资源简介:提出了一种基于CCD图像的塑料齿轮齿形缺陷检测方法。采用A102FCCD数字摄像头采集塑料齿轮的图像, 经 过IEEE1394数字接口卡传输到计算机。对含有噪声的原始数字图像实施平滑处理、图像分割、轮廓提取及细化等处理, 使图像转变成易于检测的单像素宽边缘信息。...
上传时间: 2016-07-18
上传用户:dapangxie
资源简介:本文提出了一种基于矢量角度的最短路径搜索算法,设计出一种类似于面向对象的数据存储结构来存储网络图中的节点及弧段对象,在最短路径的搜索上引入矢量夹角标量值做为搜索因子,充分利用了网络图中各点元素和线元素间的拓扑关系,提高了搜索的趋势性,同时还...
上传时间: 2014-12-05
上传用户:cccole0605
资源简介:一种基于C8051F单片机的直流无刷电机转速控制系统 单片机程序采用C51完成,部分源程序如下: 系统时钟初始化,采用18.432MHZ外部晶振 IO口初始化
上传时间: 2014-01-16
上传用户:hwl453472107
资源简介:摘要:本文提供了一种基于MXA471芯片的锂电池充电监测电路,通过该芯片实时检测电路对锂电池的充电电流值,配合充电管理芯片,实现了对充电电流,充电电压,充电电量,电池温度等的实时检测和显示,当电池温度、充电电压等方式异常时,电路会及时报警,避免充...
上传时间: 2022-07-22
上传用户:zhanglei193
资源简介:·期刊论文:分形图像压缩编码的原理与发展趋势
上传时间: 2013-06-13
上传用户:TRIFCT
资源简介:FFT算法的一种基于FPGA器件的实现,供FPGA—DSP方向人员参考
上传时间: 2013-08-15
上传用户:sardinescn
资源简介:一种基于FPGA 实现的全并行结构FFT 设计方法,采用全并行加流水结构, 可在一个时钟节拍内完成32 点FFT 运算的功能, 设计最高运算速度可达11ns
上传时间: 2013-08-16
上传用户:467368609
资源简介:一种基于FPGA实现的FFT结构\\r\\n调从基本元器件开始的计算机硬件系统的设计与实现,大多设置在自动控制系,形成了与应用系统结合的计算机教育。 1966年多处理器平台FPGA 学习目标 (1) 理解为什么嵌入式系统使用多处理器 (2) 指出处理器中CPU和硬件逻辑的折衷
上传时间: 2013-08-20
上传用户:linlin
资源简介:一种基于FPGA-VLSI的设计方案及实现
上传时间: 2013-08-26
上传用户:zhyiroy
资源简介:设计了一种基于dsPIC30F6014A单片机的荧光测量装置。可根据不同荧光物质的荧光特性,通过可控激发分光模块灵活选择激发波长,通过可控发射分光模块选择发射波长,并选择相应的标准物质曲线,最终实现测量。经测试,本系统设计的荧光测量装置稳定性可达99.1%~9...
上传时间: 2014-12-24
上传用户:yangbo69
资源简介:一 种基于MSP430单片机的蓄电池充电系统
上传时间: 2013-12-18
上传用户:GHF
资源简介:一 种基于 MSP430单片机的 目标指示器单体
上传时间: 2013-10-15
上传用户:kernaling
资源简介:一 种基于 MSP430单片机的蓝牙接收装置的设计
上传时间: 2013-10-22
上传用户:hanbeidang
资源简介:一种基于PIC18单片机的数字存储示波器设计
上传时间: 2013-11-05
上传用户:zouxinwang
资源简介:一种基于单片机STC89C58RD+的称重显示控制器
上传时间: 2013-12-21
上传用户:钓鳌牧马
资源简介:一种基于点光源的三维阴影的实时生成算法
上传时间: 2015-01-20
上传用户:hasan2015
资源简介:一种基于DCT域的MPEG-4编码器改进方法
上传时间: 2014-01-07
上传用户:gmh1314
资源简介:一种基于DSP技术的配电网实时监测与故障诊断装置
上传时间: 2014-12-07
上传用户:sevenbestfei