·摘要： 提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人.将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合,实现了轮式、腿式、轮腿结合等多种运动模式.在对机械本体结构分析的基础上,阐述了各种运动模式的运动学模型和步态生成方法.开发了主控计算机人机交互系统和基于ARM和DSP的嵌入式运动控制系统,采用无线以太网建立控制、反馈通道,实现了机器人的遥控/半自主运动控制.实验表明该机器人具有较强的非结构环境适应
资源简介：MIL-STD一1553B是一种集中控制式、时分指令/响应型多路串行数据总线标 准，具有高可靠性和灵活性，已经成为现代航空机载系统设备互联的最有效的解 决方案，广泛的应用于飞机、舰船、坦克等武器平台上，并且越来越多的应用到 民用领域。完成1553B总线数据传...
上传时间： 2014-01-04
上传用户：www240697738
资源简介：MIL-STD一1553B是一种集中控制式、时分指令/响应型多路串行数据总线标\r\n准，具有高可靠性和灵活性，已经成为现代航空机载系统设备互联的最有效的解\r\n决方案，广泛的应用于飞机、舰船、坦克等武器平台上，并且越来越多的应用到\r\n民用领域。完成1553B总线...
上传时间： 2013-08-26
上传用户：manlian
资源简介：提供一种自画式菜单设计方法及实现，以供参考。
上传时间： 2015-01-10
上传用户：diets
资源简介：用TC编写的一种下拉式菜单，操作方便简单。
上传时间： 2015-03-14
上传用户：hoperingcong
资源简介：一种非线性流式加密算法,对称加密，它的加密和解密都是用同一把密钥完成。对称加密比不对称加密快得多，但缺点在于，它的安全性完全依赖于保持密码的机密性。 不对称加密，它要求使用两个密钥，一个是公共的（公钥），另一个是私有的（私钥）。每个密钥都要...
上传时间： 2015-04-25
上传用户：wl9454
资源简介：一种自激式开关稳压电源的设计, pdf格式
上传时间： 2014-01-16
上传用户：huql11633
资源简介：介绍电子节目指南信息的构成以及MPEG-2PSI和DVB-SI信息规范,提出了一种EPG信息的存储结构和节目数据库的生成方案
上传时间： 2013-12-20
上传用户：天诚24
资源简介：顺序表是线性表的一种最简单的存储结构。大家多多支持
上传时间： 2016-04-12
上传用户：lijinchuan
资源简介：提出了一种基于GPRS/GPS/ GTV2100的移动多媒体应急指挥系统。
上传时间： 2014-01-20
上传用户：anng
资源简介：IC卡分为两种 一种是接触式的 还一种是非接触式的 此文件二种程序都有 希望能帮到会员们
上传时间： 2013-11-29
上传用户：yiwen213
资源简介：一种新型的逆变器双环控制技术(提出了一种逆变器双环控制技术,该方案内环为单周期控制,外环采用K 系数法设计 的补偿器。仿真结果证明了该控制策略最显著的优点是:对输入电压的大扰动具有很好抑制 性、负载变化时具有鲁棒性以及带非线性负载时高品质的输出波...
上传时间： 2014-01-10
上传用户：奇奇奔奔
资源简介：树是一种很强大的数据结构，它的特点是每个节点最多只有一个前驱节点，有多个后继节点！
上传时间： 2016-08-09
上传用户：洛木卓
资源简介：本文提出用无向图来描述电力系统网络结构, 邻接多重表是无向图的一种比较好的存储结构, 利用邻接多重表能比较方便的实现对无向图中节点的计算和边的操作,如统计节点的度, 增加一条边, 删除原有的边。而这些都是节点优化编号中的关键之处。实践证明, 利用邻接...
上传时间： 2014-12-04
上传用户：liuchee
资源简介：实用USB术语详解。USB是一种“主-从”式总线，包括一个主机和多个从机。从机称作外设，在USB术语中也称作功能部件。主机称作主设备。所有USB传输都由主机启动；外设总是响应传输，不会启动传输。最常用的主机是PC机，主机通过USB-A连接器连接到下行设备。嵌入...
上传时间： 2014-01-23
上传用户：xiaoyunyun
资源简介：一种推挽式直流升压电路的设计
上传时间： 2022-03-17
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资源简介：一种新型模糊形态神经网络及其应用研究,比较有参考意义
上传时间： 2014-01-01
上传用户：风之骄子
资源简介：一种软件无线电GMSK非相干接收机 对研究GMSK调制算法很有帮助
上传时间： 2014-08-25
上传用户：lyy1234
资源简介：该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为...
上传时间： 2016-06-10
上传用户：alan-ee
资源简介：一种小波域的数字水印算法研究，硕士论文。
上传时间： 2016-07-08
上传用户：磊子226
资源简介：黑白棋问题 计算机博弈是一种对策性游戏,是人工智能的主要研究领域之一,它涉及人工智能中的搜索方法、推理技术和决策规划等.目前广泛研究的是确定的、二人、零和、完备信息的博弈搜索.
上传时间： 2014-12-22
上传用户：lizhen9880
资源简介：文档为一种自校正PID控制器设计与仿真研究总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，
上传时间： 2022-06-27
上传用户：bluedrops
资源简介：逆变控制器的发展经历从分立元件的模拟电路到以专用微处理芯片（DSP/MCU）为核心的电路系统，并从数模混合电路过渡到纯数字控制的历程。但是，通用微处理芯片是为一般目的而设计，存在一定局限。为此，近几年来逆变器专用控制芯片（ASIC）实现技术的研究越来...
上传时间： 2013-05-28
上传用户：ice_qi
资源简介：1． Trie树作为一种索引树，这种结构对于大小变化很大的关键字特别有用。利用Trie树实现一个英语单词辅助记忆系统，完成相应的建表和查表程序。2． 不限定Trie树的层次。每个叶子结点只含一个关键字，采用单字符逐层分割的策略，实现Trie树的插入、删除和查询...
上传时间： 2013-12-18
上传用户：xcy122677
资源简介：研究一种智能扫地机器人。从硬件系统控制模块设计到主要技术调试进行了较详细的阐述。以STM32单片机为控制核心与电机驱动、红外线路径识别模块等相互协调应用。进行电路搭建和程序编写。实现了智能扫地机器人红外线避障和自动扫地功能,其清扫面积能达到约70%,...
上传时间： 2022-03-26
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资源简介：·摘 要:针对某雷达天线方位驱动电机,从工程应用方面出发,分析了电磁感应传感器型无刷直流电机的运行原理,并基于高电压、大功率PWM技术,提出了一种大功率无刷直流电机的驱动控制器.
上传时间： 2013-06-30
上传用户：cuicuicui
资源简介：为实现对非线性负载的谐波补偿和功率因数连续调节，采用了一种无变压器并联混合型有源滤波器，阐述了其工作原理。综合考虑成本与滤波效果的情况下选择采用7次单调谐无源滤波器，针对7次单调谐无源滤波器对于5次谐波补偿能力较差的状况，采用了反馈加5次前馈的...
上传时间： 2013-12-05
上传用户：zm7516678
资源简介：提出了一种有效实现自动纠错功能FIR数字滤波器技术，该技术采用2种不同架构的标准滤波器通过并行操作来完成。任一滤波器软错误的发生就会引起两个滤波器输出不匹配，达到检测错误的目的，增强了传统滤波器对差错检测和差错纠正的支持。最后对该滤波器地性能进...
上传时间： 2013-10-27
上传用户：dysyase
资源简介： 针对目前导航系统中重要的多约束条件下路径规划功能，结合A*算法和蚁群算法提出一种新的不确定算法，该算法首先将多约束条件进行融合使其适合蚁群转移，并在基本蚁群算法基础上采用了A*算法的评估指标，为蚁群转移时提供最优预测收敛点。通过实验证明...
上传时间： 2013-11-01
上传用户：qwer0574
资源简介：水波算法是一种经典的模式识别技术，对于研究识别的学生有一点的参考价值！
上传时间： 2015-06-19
上传用户：wangdean1101
资源简介：移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...
上传时间： 2013-06-30
上传用户：gdgzhym
