·结构动力学
资源简介:运用matlab中的结构动力学工具箱实现有限元分析
上传时间: 2015-11-05
上传用户:qilin
资源简介:张雄所著的《计算动力学》书籍源代码。 是学习结构动力学的非常好的手段。
上传时间: 2014-01-08
上传用户:海陆空653
资源简介:很好的求解结构动力学方程的程序,很好用的哦
上传时间: 2013-11-29
上传用户:colinal
资源简介:机翼极限环振荡(LCO)是典型的非线性气动弹性问题,严重的会造成机翼的结构破坏。为了精确捕捉极限环振荡初始临界点,准确预测极限环的幅值,为机翼的设计提供准确的数据参考,本文综合考虑了气动与结构非线性的影响,提出了一种松耦合气动弹性仿真方法。在...
上传时间: 2013-10-22
上传用户:m62383408
资源简介:游动微型机器人动力学特性仿真研究,本软件编制了机器人动力学性能计算软件,研究了微型机器人的游动速度、推进力与微型机器人结构参数和游动参数的关系,初步分析了影响微型机器人动力学特性的各种重要因素。
上传时间: 2015-09-04
上传用户:songrui
资源简介:本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中,建立了变结构控制器。
上传时间: 2014-01-13
上传用户:开怀常笑
资源简介:摘要:给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手,使用前训练一系列的三层前馈网络模块,然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理,辅以非线性补偿控制机械手,使...
上传时间: 2016-12-23
上传用户:1583060504
资源简介:结构非线性动力学分析_傅衣铭,很好的电子书
上传时间: 2014-11-11
上传用户:hopy
资源简介:本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程,该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理,使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式,从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进...
上传时间: 2014-01-06
上传用户:一诺88
资源简介:自1995年美国推出世界上第一台Unimate型机器人以来,工业机器人的数量在世界范围内不断增长,焊接从一开始就是工业机器人应用最重要的领域之一,焊接机器人能显著提高焊接质量和工作效率,减轻工人的劳动强度,降低生产成本和对工人操作技术的要求,它的广泛...
上传时间: 2022-05-30
上传用户:zhaiyawei
资源简介:本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型,使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算,结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度,从机械学的角度看,...
上传时间: 2022-06-19
上传用户:slq1234567890
资源简介:某固态有源相控阵雷达是由中国电子科技集团公司第十四研究所研制的一部具有国际领先技术的先进军用设备。本文采用先进的设计理念和方法,使用Pro/E、ANSYS等优秀设计软件,完成了该雷达天线阵面的结构设计任务。首先根据雷达性·能指标要求对天线阵面进行初步...
上传时间: 2022-07-26
上传用户:slq1234567890
资源简介:精密复杂结构的几种现代设计方法
上传时间: 2013-07-21
上传用户:eeworm
资源简介:自动变速器结构原理图册
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
资源简介:机构结构设计
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
资源简介:金属结构制造与安装
上传时间: 2013-06-01
上传用户:eeworm
资源简介:三层结构下反求工程CAD/CAM/CAE系统集成
上传时间: 2013-07-24
上传用户:eeworm
资源简介:防伪上盖模具结构设计
上传时间: 2013-06-12
上传用户:eeworm
资源简介:塑料注射模具结构设计图册
上传时间: 2013-06-13
上传用户:eeworm
资源简介:LabVIEW中的循环结构
上传时间: 2013-06-12
上传用户:eeworm
资源简介:霍尔电子元件的结构及其应用电路图
上传时间: 2013-07-21
上传用户:eeworm
资源简介:纳米粒子与纳米结构薄膜
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
资源简介:连接器的基本结构、性能和分类
上传时间: 2013-05-26
上传用户:eeworm
资源简介:数据结构(C# 语言版)
上传时间: 2013-06-16
上传用户:eeworm
资源简介:IP交换技术协议与体系结构 pdf版
上传时间: 2013-07-20
上传用户:eeworm
资源简介:直下式、侧入式LED背光模组结构分析
上传时间: 2013-07-31
上传用户:eeworm
资源简介:OLED之基本元件结构-曾启光
上传时间: 2013-06-24
上传用户:eeworm
资源简介:新型空调器结构与维修技术
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
资源简介:实用录像机机械系统的结构、原理与维修
上传时间: 2013-08-05
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资源简介:线性自动控制系统统计动力学
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm