基于DSP仿人机器人关节控制器设计

相 关 资 源

• 仿人逻辑预测控制器设计免费下载

  资源简介：仿人逻辑预测控制器设计，带全套Matlab仿真程序

  标签： 仿人 逻辑 测控 制器设计

  上传时间： 2013-12-20

  上传用户：vodssv

• 一种基于DSP的移动机器人运动控制器设计免费下载

  资源简介：分析了运动控制器对机器人的重要性；提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案，该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体，能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的硬件电路，重点介绍了驱动电路和电源电路的设...

  标签： DSP 移动机器人 运动控制器

  上传时间： 2013-11-09

  上传用户：waves_0801

• 基于Camshift和Kalman滤波的仿人机器人手势跟踪免费下载

  资源简介：基于Camshift和Kalman滤波的仿人机器人手势跟踪

  标签： Camshift Kalman 滤波 仿人机器人

  上传时间： 2015-10-07

  上传用户：wyc199288

• 模拟人的思维特点,提出一种新型智能控制器:仿人逻辑预测控制器. 该控制器融合了基于泛布尔代数的逻辑控制器和基于模型的预测控制器的特点, 是一种多值逻辑混合动态系统. Matlab仿真表明, 该控制器在免费下载

  资源简介：模拟人的思维特点,提出一种新型智能控制器:仿人逻辑预测控制器. 该控制器融合了基于泛布尔代数的逻辑控制器和基于模型的预测控制器的特点, 是一种多值逻辑混合动态系统. Matlab仿真表明, 该控制器在模型匹配时性能良好, 在模型失配时依然能满意运行, 表现出鲁...

  标签： Matlab 控制器 逻辑 预测控制

  上传时间： 2014-09-07

  上传用户：sdq_123

• 基于DSP的步进电机控制器的设计免费下载

  资源简介：基于DSP的步进电机控制器的设计

  标签： dsp 步进电机

  上传时间： 2022-03-31

  上传用户：默默

• 基于DSP与FPGA的运动控制器研究免费下载

  资源简介：设计了一种基于DSP与FPGA的运动控制器。该控制器以DSP为控制核心，用FPGA构建运动控制器与传感器以及电机驱动器的接口电路。充分发挥了DSP强大的运算能力和FPGA的并行处理能力。具有信息处理能力强、模块化程度高、编程容易、运动控制精度高等优点，可以实现...

  标签： FPGA DSP 运动控制器

  上传时间： 2013-11-15

  上传用户：亚亚娟娟123

• 研究仿人机器人运动学和动力学特性免费下载

  资源简介：研究仿人机器人运动学和动力学特性，建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型，定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性，并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩

  标签： 仿人机器人 运动学 动力学

  上传时间： 2016-04-29

  上传用户：xymbian

• 基于DSP的关于IIR滤波器的设计免费下载

  资源简介：本文为基于DSP的关于IIR滤波器的设计，希望对有需要的人有所帮助。

  标签： DSP IIR 滤波器

  上传时间： 2017-10-24

  上传用户：啼血声丶

• 仿人机器人免费下载

  资源简介：仿人机器人是真正字面意义上或狭义的“机器人”，其研究和发展代表了机器人学的尖端水平。有关仿人机器人的工作早在20多年前就开始了，当时着重于双足步行机的研究和开发。只是自从10年前本田推出仿人机器人P2后，仿人机器人的研发才形成了一个热潮，至今方兴...

  标签： 机器人

  上传时间： 2022-06-24

  上传用户：

• 基于DSP—TMS320C5402的FIR数字滤波器设计及实现免费下载

  资源简介：·基于DSP—TMS320C5402的FIR数字滤波器设计及实现

  标签： C5402 320C 5402 DSP

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：xc216

• 基于DSP技术的保密通信方案设计.nh 很好的东东哦免费下载

  资源简介：基于DSP技术的保密通信方案设计.nh 很好的东东哦

  标签： DSP nh 保密通信 方案设计

  上传时间： 2013-12-10

  上传用户：hfmm633

• 基于DSP指纹识别核心算法的设计与实现.对算法进行了简化免费下载

  资源简介：基于DSP指纹识别核心算法的设计与实现.对算法进行了简化

  标签： DSP 算法 指纹识别 核心

  上传时间： 2015-09-24

  上传用户：Avoid98

• 一个基于DSP的实时在线仿真系统设计实例。免费下载

  资源简介：一个基于DSP的实时在线仿真系统设计实例。

  标签： DSP 仿真系统 设计实例

  上传时间： 2015-10-28

  上传用户：xinyuzhiqiwuwu

• 基于DSP平台的视频处理器的设计与应用.zip 这是一篇硕士论文免费下载

  资源简介：基于DSP平台的视频处理器的设计与应用.zip 这是一篇硕士论文，写的不错，希望对大家有用

  标签： DSP zip 视频处理器 硕士

  上传时间： 2016-08-29

  上传用户：古谷仁美

• 基于DSP的卡尔曼滤波器的设计免费下载

  资源简介：基于DSP的卡尔曼滤波器的设计，是DSP5509的一个程序

  标签： DSP 卡尔曼滤波器

  上传时间： 2014-01-09

  上传用户：qilin

• 基于DSP的自适应滤波器的设计与实现（C54x上实现）的源代码免费下载

  资源简介：基于DSP的自适应滤波器的设计与实现（C54x上实现）的源代码，采用C和汇编混合编程，希望对大家有用...

  标签： C54x DSP 自适应滤波器 源代码

  上传时间： 2013-12-23

  上传用户：cxl274287265

• 8.4 ADC0809接口电路及程序设计 ADC0808/ADC0809资料； 基于VerilogHDL的ADC0809采样控制器设计； 基于VHDL语言的A_D采样控制器设计。免费下载

  资源简介：8.4 ADC0809接口电路及程序设计 ADC0808/ADC0809资料； 基于VerilogHDL的ADC0809采样控制器设计； 基于VHDL语言的A_D采样控制器设计。

  标签： ADC 0809 VerilogHDL 0808

  上传时间： 2014-11-28

  上传用户：love_stanford

• 基于DSP的液晶显示时钟的设计与实现免费下载

  资源简介：基于DSP的液晶显示时钟的设计与实现 基于DSP的液晶显示时钟的设计与实现 基于DSP的液晶显示时钟的设计与实现

  标签： DSP 液晶显示 基于DSP的液晶显示时钟的设计与实现

  上传时间： 2015-06-08

  上传用户：yy411yy

• 基于DSP的变压器风冷控制系统设计免费下载

  资源简介：基于DSP的变压器风冷控制系统设计 开题报告设计类型 

  标签： 开题报告设计型

  上传时间： 2016-03-30

  上传用户：cg0218

• 基于单片机的步进电机控制器设计毕业论文免费下载

  资源简介：基于单片机的步进电机控制器设计毕业论文这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！

  标签： 单片机 步进电机控制器

  上传时间： 2021-12-19

  上传用户：

• 基于Verilog-HDL的交通灯控制器设计免费下载

  资源简介：基于Verilog-HDL的交通灯控制器设计这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！

  标签： verilog hdl 交通灯控制器

  上传时间： 2021-12-20

  上传用户：zhanglei193

• 仿人机器人[梶田秀司]免费下载

  资源简介：本书是国际上部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂，深入浅出，内容丰富，对广大读者了解和掌握当今世界在仿人...

  标签： 机器人

  上传时间： 2021-12-26

  上传用户：

• 基于DSP的逆变焊接电源设计免费下载

  资源简介：基于DSP的逆变焊接电源设计这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！

  标签： dsp 焊接 电源

  上传时间： 2021-12-29

  上传用户：

• 基于DSP的嵌入式实时操作系统的设计研究免费下载

  资源简介：该文档为基于DSP的嵌入式实时操作系统的设计研究总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

  标签： dsp 嵌入式 操作系统

  上传时间： 2022-01-02

  上传用户：

• 基于DSP的正弦波信号发生器设计论文免费下载

  资源简介：基于DSP的正弦波信号发生器设计论文这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！

  标签： dsp 正弦信号发生器

  上传时间： 2022-02-07

  上传用户：20125101110

• 基于DSP的嵌入式图像识别系统设计与实现总结免费下载

  资源简介：该文档为基于DSP的嵌入式图像识别系统设计与实现总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

  标签： dsp 嵌入式 图像识别

  上传时间： 2022-03-16

  上传用户：

• 基于DSP的数字音频均衡器设计免费下载

  资源简介：该文档为基于DSP的数字音频均衡器设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

  标签： dsp

  上传时间： 2022-04-22

  上传用户：qdxqdxqdxqdx

• 仿人机器人，中文版pdf免费下载

  资源简介：本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10对年来仿人机器人的研究成果的总结。

  标签： 仿人机器人

  上传时间： 2022-07-20

  上传用户：

• 基于DSP的移动机器人控制系统设计与避障算法的实现.rar免费下载

  资源简介：移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...

  标签： DSP 移动机器人 控制系统设计

  上传时间： 2013-06-30

  上传用户：gdgzhym

• 基于DSP+FPGA的磁铁电源控制器的设计免费下载

  资源简介：介绍了一种基于DSP和FPGA的磁铁电源控制器的设计方案，阐述了该控制器硬件系统的组成，包括信号调理电路、中间数据处理部分、后端的驱动电路。同时给出了DSP和FPGA之间通过SPI接口通信的具体流程和输出PWM波形死区部分的控制流程。设计的磁铁电源控制器有很好...

  标签： FPGA DSP 磁铁 电源控制器

  上传时间： 2014-01-27

  上传用户：suicoe