·摘要: 红外目标跟踪方法的理论研究较多,而通用的实时跟踪系统较少.给出了具有CompactPCI总线、并行分布式结构的系统方案,核心是基于标准总线的实时系统,上位机实现卡尔曼预测,DSP并行完成频域转换与相关,CPLD实现总线接口控制.所实现的系统具有运算能力强、通信带宽大、可扩展性和通用性强的特点,实用表明了它的可行性.
资源简介:本文在分析了嵌入式技术及控制系统的发展概况后,首先对现场总线,主要是CAN总线的技术特点进行了全面的介绍,并重点对CAN总线网络中数据传输的实时性问题及改善的方案进行了分析和研究。之后利用嵌入式技术实现了基于CAN总线的网络测控系统。该系统的主控节...
上传时间: 2013-06-03
上传用户:zttztt2005
资源简介:针对基于ISA 总线的分布式测控系统已不适合当前PC 机的发展方向,提出了一种在Windows 环境下PC 机与中 间控制器串行通信的实现方法,研制了基于AT89C51 串行通信的位置测量与电机控制系统,实现了PC 机与多台单片机 的实时通信,实验证明该方法可保证通信的可...
上传时间: 2013-12-22
上传用户:13215175592
资源简介:基于USB总线的高速数据采集系统 介绍了一种基于USB总线的高速数据采集系统,讨论了USB控制器EZ-USBFX2CY7C68013的性能及传输方式给出了该系统的硬件和基于GPIF主控方式实现数据传输的软件设计方法。
上传时间: 2013-12-12
上传用户:小宝爱考拉
资源简介:Design of Image Collection System Based on High-speed PCI Bus基于PCI总线的高速图像采集系统设计
上传时间: 2013-12-24
上传用户:上善若水
资源简介:基于IIS总线的嵌入式数字音频系统的研究与实现
上传时间: 2017-03-30
上传用户:sdq_123
资源简介:基于CAN总线的电动汽车控制系统设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-30
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资源简介:该文档为基于PCIExpress总线的高速DMA传输系统的研究与实现讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-07
上传用户:wangshoupeng199
资源简介:CAN工业局域网也叫控制器局域网,它属于现场总线的范畴,是一种高速、可靠、并且对分布式实时控制应用来说是低成本的串行总线,它被广泛用在分布式处理系统和实时控制工业应用系统中。本文介绍了CAN总线在电动汽车故障诊断系统中的应用方案,它具有通用性、可...
上传时间: 2013-06-23
上传用户:青春123
资源简介:目的是利用嵌入在Xilinx FPGA中的MicroBlaze核实现基于AXI总线的双核嵌入式系统设计以及共享实现LED灯的时控.
上传时间: 2014-12-30
上传用户:stewart·
资源简介:介绍一种基于CAN总线的牵引变电站自动化系统通讯规约的设计,CAN通讯规约采用标准帧,报文采用主动发送和发送查询两种处理形式。该设计在城市轻轨与地铁牵引变电站中的应用表明:可实现间隔层和通讯处理层的数据快速、可靠的交换,提高牵引变电站的安全性和稳...
上传时间: 2013-11-07
上传用户:bs2005
资源简介:近年来,随着现代社会对军用和民用设备需求的不断扩大及要求的不断提高,运动目标的识别和跟踪技术已经迅速发展成为现代信息处理领域中一项非常重要的技术,并在许多领域内发挥着不可替代的作用,但是在面向应用的目标跟踪系统却不尽如人意,不能很好的满足应...
上传时间: 2013-05-27
上传用户:qiao8960
资源简介:摘要:"红外弱小目标检测"是红外搜索跟踪系统、红外雷达预警系统、红外成像跟踪系统的核心技术,因此红外小目标的检测是当前一项重要的研究课题.目前的发展方向是研究运算量小、性能高、利于硬件实时实现的检测和跟踪算法.该文在前人研究的基础上,着重研究了Mar...
上传时间: 2013-07-04
上传用户:萌萌哒小森森
资源简介:随着电子技术的快速发展,计算机的性能得到了极大的提高,使得利用计算机实现人类的视觉功能成为目前计算机领域中最热门的课题之一。基于视频的目标检测与跟踪技术是计算机视觉领域中最主要的研究方向之一,它是智能监控、人机交互、移动机器人视觉导航、工业...
上传时间: 2013-08-05
上传用户:亮剑2210
资源简介:基于无源时差定位系统的机动目标跟踪IMM算法
上传时间: 2013-12-27
上传用户:yzhl1988
资源简介:提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理,采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制,跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术,获取目标在图像平面中的位置与方位,进行平面跟踪,然后 引导超声波...
上传时间: 2014-01-02
上传用户:rocketrevenge
资源简介:基于新型DSP-BF533的嵌入式运动图像目标跟踪系统的设计和方案
上传时间: 2014-01-01
上传用户:yuanyuan123
资源简介:含有线性插值, 样条插值,Gau ·清华大学2002年出版的《科学 ·等值线图广泛应用于石油勘探 ·此文件包括蒙特卡罗方法的基 ·书是针对工程上常用的行之有 ·一个目标跟踪系统的MATLAB ·基于最小二乘原理的曲线拟合 ·三次样条曲线拟合 这个也是...
上传时间: 2014-01-18
上传用户:1079836864
资源简介:随着经济的发展、生产管理自动化水平的不断提高,将传统的仪表、现场总线和以太网技术相结合,研制带有总线接口的现场智能检测仪表及远程网络传输系统成为业界关注的热点。本文对困内外该课题的研究现状进行了详细分析,提出了一种基于CAN总线的智能仪表远程...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:蒋清华嗯
资源简介:现场总线技术是当前自动化技术中的一个热点,但目前国际上常用的多种现场总线协议均由世界级厂商提出和垄断。CAN总线是公认的最具发展前景的现场总线之一,其应用层协议有国外公司的CANopen和DeviceNet,由广州致远电子推出的现场总线iCAN协议以其简洁方便的...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:diaorunze
资源简介:在实际工作现场,常常需要在一个非常恶劣的环境中进行通话,随着CAN总线在工业生产的应用越来越广泛,想到了把CAN总线应用于电话通信上来.CAN总线具有极高的总线利用率,这有可能使得我们只需要用两根CAN总线,就可以把需要通话的节点电话连接起来,从而实现语音通...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:mingaili888
资源简介:本文具体讲解基于51单片机的红外发射与接收系统方案设计,利用红外探头进行远距离红外发射接收
上传时间: 2013-07-13
上传用户:boyaboy
资源简介:视频序列中运动目标的检测是计算机视觉和图像编码研究领域的一个重要课题,在机器人导航、智能监视系统、交通监测、医学图像处理以及视频图像压缩和传输等领域都有广泛的应用。FPGA作为当今主流的大规模可编程专用集成电路,可以满足高速图像处理的需要。使用...
上传时间: 2013-07-20
上传用户:sn2080395
资源简介:·摘要: 本文介绍了一种基于CAN总线的网络监控系统方案.该方案使用CAN卡和DSP中的CAN模块作为上下位机通信接口,研究了CAN通信协议模型,VC++与CAN卡的通信接口,DSP中CAN模块通信的数据处理方法.
上传时间: 2013-06-13
上传用户:wendy15
资源简介:基于 FPGA 的运动目标检测系统的研究与开发 \\r\\n希望有哪位朋友需要
上传时间: 2013-08-11
上传用户:924484786
资源简介:对于沥青混凝土摊铺机自动找平控制系统来说,数字式控制系统的研制是目前的一个方向。介绍了一种基于CAN总线的数字式自动找平控制系统。该系统以CAN总线作为通信方式,PWM控制信号通过C8051F040单片机内部PCA可编程计数器阵列产生,并具有结构简单、信号稳定...
上传时间: 2013-10-09
上传用户:ligi201200
资源简介:根据所开发的电子产品故障维修实验系统的要求,提出了一套基于RS485总线的PC机与多单片机系统间的串行通信协议,已成功应用于故障维修实验系统中。关键词:Rs485总线;多单片机;串行通信
上传时间: 2014-12-27
上传用户:smthxt
资源简介:基于CAN总线的智能寻位制造系统 智能寻位制造系统的组成网络化智能寻位制造系统的概念是将智能寻位,工艺规划# 加工信息生成# 加工设备控制等分布于制造系统中不同物理位置的独立单元! 借助实时控制网络集成为一有机整体! 从而实现单元间的高速信息交换! 并通...
上传时间: 2013-11-13
上传用户:wdq1111
资源简介:介绍一种基于CAN总线的远程数据分布式测控系统,用于实现生产过程中集中监测、管理和分散控制。该系统能够实时监测工业现场多种设备温度、湿度、电压、电流、压力、流量等数据,采用EM9161为工控嵌入式主板,通过CAN总线组成分布式控制网络。该系统不仅通信距...
上传时间: 2013-11-24
上传用户:253189838
资源简介:文中介绍一种基于CPCI总线的无源雷达终端系统,满足了无源雷达高速、大容量数据处理及传输的要求。
上传时间: 2013-12-24
上传用户:boyaboy
资源简介:为了设计一种实时高效、稳定可靠的图像目标跟踪系统平台,避免因图像边缘提取效果差而引起跟踪失败,采用自适应Canny边缘检测算法。该自适应算法能够很好的确定平滑参数以及高、低两个阈值,更好的获得图像边缘图。经Canny算法处理图像目标后,获得目标的单像...
上传时间: 2013-11-03
上传用户:testAPP