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基于DSP的UAV飞控机智能扩展卡设计

  • 资源大小:209 K
  • 上传时间: 2024-05-30
  • 上传用户:d1997wayne
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 无人机 nbsp

资 源 简 介

·摘要:  由于无人机需具备体积小、成本低的特点,就要求机载设备集成度高,功能可扩展.无人机飞控计算机是无人机最关键的机载设备,为实现无人机飞控计算机的可扩展性的需要,满足了多种外设接口,文中采用SOC型DSP处理器辅助以双口RAM芯片、串口扩展芯片和DAC转换器完成了一个基于ISA总线接口的高度集成的智能多种外设扩展卡设计;该智能扩展卡具备16路ADC采集端口、6路串口、1路CAN总线和

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