· 摘要: 提出了一种基于DSP技术的工业机器人控制器的设计,该控制器采用一台工业PC机以及一块DSP多轴运动控制卡,较好地实现了机器人的实时控制,提高了机器人控制器的运动控制性能,最后给出了相关的实验和结论.
资源简介:本文对基于DSP和FPGA运动控制器的设计进行了研究。主要内容如下: (1)深入研究国内外运动控制技术的发展现状和前景。 (2)规划运动控制器的硬件和软件整体研发方案。 (3)对运动控制器的各个功能模块进行硬件设计。 (4)对运动控制算法和数字滤波算法进...
上传时间: 2013-06-13
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资源简介:基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计论文
上传时间: 2013-11-21
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资源简介:基于定点DSP的MP3实时编码器设计与实现
上传时间: 2013-11-25
上传用户:yiwen213
资源简介:该文档为基于DSP的嵌入式图像识别系统设计与实现总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-03-16
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资源简介:基于C8051F023微控制器的CAN总线实验系统设计与实现
上传时间: 2022-07-10
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资源简介:基于PIC微控制器的RS-485_Modbus总线系统设计与实现
上传时间: 2022-07-18
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资源简介:基才DSP、DDS和ARM的雷达中频信号模拟器设计与实现
上传时间: 2013-06-03
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资源简介:基于LabVIEW的高精度电流源设计与实现
上传时间: 2013-11-11
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资源简介:基于单片机和FPGA的程控型逻辑分析仪设计与实现
上传时间: 2013-11-01
上传用户:磊子226
资源简介:基于单片机和FPGA的程控型逻辑分析仪设计与实现
上传时间: 2013-11-05
上传用户:daguda
资源简介:一个基于Web的GPS车辆监控系统设计与实现,希望能对程序设计员有点点灵感,呵呵!
上传时间: 2014-11-29
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资源简介:基于VHDL的I2C总线控制核设计与实现.
上传时间: 2014-08-05
上传用户:杜莹12345
资源简介:一个关于基于自动分词的企业文档搜索引擎设计与实现的优秀论文
上传时间: 2013-12-26
上传用户:123啊
资源简介:<<基于位置的手机博客系统设计与实现>>(pdf)文本,无代码 计算机技术与发展上的文章
上传时间: 2014-01-21
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资源简介:基于WDM的USB过滤驱动程序设计与实现
上传时间: 2016-06-20
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资源简介:详细介绍了基于DirectShow和RTP的网络视频监视系统设计与实现。
上传时间: 2016-10-20
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资源简介:基于DM642的mpeg2视频编码系统设计与实现 CCS下编写基于DSPBIOS的代码程序
上传时间: 2017-01-27
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资源简介:基于DELPHI的列车时刻查询系统设计与实现,带论文,网上收集到的。
上传时间: 2014-01-25
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资源简介:基于ASP_NET的B2C电子商务网站设计与实现
上传时间: 2017-03-19
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资源简介:基于snmp/mib的网络数据获取系统设计与实现
上传时间: 2017-04-14
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资源简介:基于现场可编程门阵列技术的混沌数字通信系统——设计与实现
上传时间: 2013-11-29
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资源简介:0307、基于DDS的雷达中频信号源设计与实现
上传时间: 2014-04-09
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上传时间: 2019-03-04
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资源简介:该文档为基于Matlab_Simulink仿真的电力电子实验系统设计与实现讲解资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-20
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资源简介:基于ZigBee的无线温湿度传感器网络设计与实现这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-10-29
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资源简介:基于SOPC的多模式显示接口设计与实现_郭亮这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-11-09
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资源简介:该文档为基于FPGA的QPSK调制解调电路设计与实现简介文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-11-19
上传用户:qingfengchizhu
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上传时间: 2022-02-10
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上传时间: 2022-02-18
上传用户:XuVshu
资源简介:该文档为基于AD9361的软件无线电硬件平台设计与实现讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-03-21
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