移动机器人导论--英文版

相 关 资 源

• 是一本关于自主移动机器人基本理论以及制作的英文版书籍。免费下载

  资源简介：是一本关于自主移动机器人基本理论以及制作的英文版书籍。

  标签： 移动机器人 书籍 英文

  上传时间： 2013-11-25

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• 本书介绍了移动机器人定位技术中设计的传感器以及系统设计。是美国密歇根大学教授编写的入门级书记免费下载

  资源简介：本书介绍了移动机器人定位技术中设计的传感器以及系统设计。是美国密歇根大学教授编写的入门级书记，由于是英文版，请大家耐心阅读！

  标签： 移动机器人 定位技术 传感器 大学

  上传时间： 2013-11-27

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• 基于DSP的移动机器人控制系统设计与避障算法的实现.rar免费下载

  资源简介：移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...

  标签： DSP 移动机器人 控制系统设计

  上传时间： 2013-06-30

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• 基于ARM的导航移动机器人控制系统研究免费下载

  资源简介：随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展，对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪，必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...

  标签： ARM 导航 移动 机器人控制

  上传时间： 2013-05-22

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• 自主移动机器人激光全局定位系统免费下载

  资源简介：自主移动机器人激光全局定位系统

  标签： 移动机器人 激光 全局 定位系统

  上传时间： 2013-12-30

  上传用户：wpwpwlxwlx

• 基于激光传感器的移动机器人地图创建研究免费下载

  资源简介：主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人...

  标签： 激光传感器 地图 移动机器人

  上传时间： 2013-11-02

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• 基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究免费下载

  资源简介：文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环...

  标签： SLAM 扩展 卡尔曼滤波器 移动机器人

  上传时间： 2013-10-28

  上传用户：jackandlee

• 基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划免费下载

  资源简介：基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划，这是国内的专家篆写的文章。我觉得写得不错，推荐给大家看看。

  标签： 算法 多移动机器人 路径规划

  上传时间： 2015-03-18

  上传用户：zl5712176

• 算法导论 英文版 电子书 Introduction to algorithme免费下载

  资源简介：算法导论 英文版 电子书 Introduction to algorithme

  标签： Introduction algorithme to 算法

  上传时间： 2015-05-03

  上传用户：gxmm

• j2me实现的移动机器人代码（Java实现）免费下载

  资源简介：j2me实现的移动机器人代码（Java实现）

  标签： j2me Java 移动机器人 代码

  上传时间： 2015-07-01

  上传用户：BIBI

• 关于移动机器人路径规划的ppt免费下载

  资源简介：关于移动机器人路径规划的ppt，参考了大量文献，涵盖了几乎可以看到的所有成熟路径规划算法并且加入了很多作者本人的理解。希望对需要的朋友有所帮助。

  标签： 移动机器人 路径规划

  上传时间： 2015-07-14

  上传用户：lixinxiang

• 美国麻省理工的算法导论,英文版,看后程序员宏观的能力培养有好处免费下载

  资源简介：美国麻省理工的算法导论,英文版,看后程序员宏观的能力培养有好处

  标签： 美国麻省理工 算法 程序员 英文

  上传时间： 2014-11-18

  上传用户：netwolf

• 自主移动机器人国外经典教程。包含运动免费下载

  资源简介：自主移动机器人国外经典教程。包含运动，控制，感知，决策等众多内容。

  标签： 移动机器人 教程

  上传时间： 2015-08-23

  上传用户：xcy122677

• 用于运动仿真 主要用于移动机器人路径规划问题,进行事实仿真,免费下载

  资源简介：用于运动仿真 主要用于移动机器人路径规划问题,进行事实仿真,

  标签： 运动仿真 移动机器人 仿真 路径规划

  上传时间： 2013-12-25

  上传用户：jackgao

• 自主移动机器人控制程序免费下载

  资源简介：自主移动机器人控制程序，寻白线前进，避障，智能停车，地图切换，手臂动作驱动。

  标签： 移动机器人 控制 程序

  上传时间： 2015-09-03

  上传用户：miaochun888

• 基于粒子群算法的移动机器人路径规划,值得一看那免费下载

  资源简介：基于粒子群算法的移动机器人路径规划,值得一看那

  标签： 粒子群算法 移动机器人 路径规划

  上传时间： 2014-01-02

  上传用户：gengxiaochao

• 移动机器人的超声避障算法的一篇论文。 用的是模糊算法。免费下载

  资源简介：移动机器人的超声避障算法的一篇论文。 用的是模糊算法。

  标签： 移动机器人 模糊算法 算法 论文

  上传时间： 2013-12-19

  上传用户：edisonfather

• GPS在移动机器人导航定位系统中的应用,欢迎下载！免费下载

  资源简介：GPS在移动机器人导航定位系统中的应用,欢迎下载！

  标签： GPS 移动机器人 导航定位系统 中的应用

  上传时间： 2014-11-28

  上传用户：zxc23456789

• 基于全局彩色摄像机的移动机器人定位免费下载

  资源简介：基于全局彩色摄像机的移动机器人定位，核心期刊的论文

  标签： 全局 彩色 定位 摄像机

  上传时间： 2016-01-20

  上传用户：a673761058

• 用于移动机器人SLAM的仿真工具箱（CAS Robot Navigation Toolbox）。由Kai Arras编写。可迅速构建移动机器人仿真平台。免费下载

  资源简介：用于移动机器人SLAM的仿真工具箱（CAS Robot Navigation Toolbox）。由Kai Arras编写。可迅速构建移动机器人仿真平台。

  标签： Navigation Toolbox Arras Robot

  上传时间： 2014-07-14

  上传用户：pompey

• 未知环境下基于SLAM的移动机器人导航算法研究.doc 惯性导航技术人员可以参考免费下载

  资源简介：未知环境下基于SLAM的移动机器人导航算法研究.doc 惯性导航技术人员可以参考

  标签： SLAM 环境 导航

  上传时间： 2016-02-19

  上传用户：ljt101007

• 《四轮移动机器人运动控制系统设计》希望大家喜欢免费下载

  资源简介：《四轮移动机器人运动控制系统设计》希望大家喜欢

  标签： 移动机器人 家 运动控制 系统设计

  上传时间： 2016-03-06

  上传用户：Andy123456

• 仿真移动机器人避障的实验,是机器人在制定的环境中避开障碍免费下载

  资源简介：仿真移动机器人避障的实验,是机器人在制定的环境中避开障碍，到达目的地。

  标签： 仿真 移动机器人 实验 机器人

  上传时间： 2014-11-23

  上传用户：a6697238

• 算法导论英文版 This book is one of a series of texts written by faculty of the Electrical Engineering and 免费下载

  资源简介：算法导论英文版 This book is one of a series of texts written by faculty of the Electrical Engineering and Computer Science Department at the Massachusetts Institute of Technology. I

  标签： Engineering Electrical of faculty

  上传时间： 2016-04-07

  上传用户：123456wh

• 《基于D_S证据理论的移动机器人多传感器信息融合方法研究与应用》《基于D_S证据理论的一种电缆故障类型判定方法》免费下载

  资源简介：《基于D_S证据理论的移动机器人多传感器信息融合方法研究与应用》《基于D_S证据理论的一种电缆故障类型判定方法》

  标签： D_S 移动机器人 多传感器 信息融合

  上传时间： 2016-04-15

  上传用户：thinode

• 一篇基于神经网络优化算法的移动机器人路径规划免费下载

  资源简介：一篇基于神经网络优化算法的移动机器人路径规划

  标签： 神经网络 优化算法 移动机器人 路径规划

  上传时间： 2014-11-29

  上传用户：linlin

• 智能移动机器人是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。导航算法的研究是智能机器人研究领域的一个热点话题。智能导航的目的就是在没有人干预下使机器人有目的地移动并完成特定任务免费下载

  资源简介：智能移动机器人是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。导航算法的研究是智能机器人研究领域的一个热点话题。智能导航的目的就是在没有人干预下使机器人有目的地移动并完成特定任务，进行特定操作。

  标签： 机器人 智能移动机器人 导航 智能机器人

  上传时间： 2016-04-29

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• MIT的算法设计导论英文版的教师用书免费下载

  资源简介：MIT的算法设计导论英文版的教师用书，对于学习算法比较有用

  标签： MIT 算法设计 英文

  上传时间： 2014-01-23

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• 一种智能移动机器人的控制程序免费下载

  资源简介：一种智能移动机器人的控制程序，可以实现前进，后退，转弯等基本动作；可以搭载数字和模拟传感器。

  标签： 智能移动机器人 控制 程序

  上传时间： 2016-05-25

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• 基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上免费下载

  资源简介：基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上，选择遗传算法来解决静态和动态环境下移动机器人的路径规划问题。

  标签： 路径规划 算法 移动机器人 分

  上传时间： 2014-01-08

  上传用户：wangyi39