以 IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器 PMAC(ProgrammableMulti-Axies Controller)的开放式机器人控制系统。采用 VisualC++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用 PMAC运动语言编写,可直接调用。整个控制软件能完成数据及运动状态显示、伺服驱动、机器人路径规划及定位等任务。
资源简介:对基于PMAC控制卡的机器人控制软件进行了分析,为了实现系统的可重用性及系统结构的清晰性, 采用COM接口技术实现软件的插件化,从而为软件功能的扩展奠定了基础, 降低了系统的耦合度,便于系统的维护和升
上传时间: 2013-05-28
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资源简介:·摘要: 以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的...
上传时间: 2013-05-25
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资源简介:一个基于VC和matlab结合的经济模型的分析软件,主要特点是利用matlab的计算与绘图能力与VC结合。提出了一种性能良好的数据分析软件设计的方法
上传时间: 2013-11-28
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上传时间: 2013-12-22
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上传时间: 2013-06-09
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上传时间: 2013-12-23
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资源简介:基于现场总线的网络技术研究是自动控制领域发展的一个热点。在各种工业现场总线中,CAN总线以其成本低、速度快、实时性和可靠性较高等特点被广泛应用于各领域。CIA(CAN in Automation)协会发布了完整的CANopen协议,定义了应用层和通讯子协议,为基于现场总线...
上传时间: 2013-04-24
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上传时间: 2013-06-19
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上传时间: 2013-11-15
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资源简介:基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现
上传时间: 2013-10-14
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资源简介:基于网络的机器人控制技术研究现状与发展
上传时间: 2013-10-16
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资源简介:硕士论文题目:基于组件对象模型(COM)的组态软件的开发与研究 主要内容:该文作者利用组件对象模型技术(COM技术)、面向对象技术和可视化软件的实现方法开发研制出的组态软件,实现了友好的用户界面、强大的图无类支持、完善的工程管理手段、有效的实时数据处...
上传时间: 2014-01-26
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资源简介:一个基于vc++和SQLServer2000的数据库应用程序 是个完备的汽车销售管理系统
上传时间: 2014-01-16
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上传时间: 2013-12-24
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资源简介:基于PCI总线和DSP的运动控制卡的设计和实现
上传时间: 2014-02-27
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资源简介:几篇有关ARM和DSP的机器人控制系统设计的文章,非常有帮助。做机器人控制系统的可以参考。
上传时间: 2016-01-13
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资源简介:软件包中包括三个常见的USB控制芯片的资料:sl811hs,PDIUSBD12-08和ISP1160。其中sl811hs是最常用的USB控制芯片,它包括主从两种模式的更换。
上传时间: 2016-03-14
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资源简介:说明了PMAC型运动控制卡的配件A_9PT的使用方法和具体操作步骤。
上传时间: 2013-12-20
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上传时间: 2016-12-26
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资源简介:基于VC++和ACCESS数据库连接的管理系统
上传时间: 2013-12-10
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资源简介:基于VC++和OpenGL的波干涉模拟,希望能对大家有用
上传时间: 2014-01-15
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资源简介:本程序是基于VC++和opencv开发的视频入侵检测预警程序,在目标进入危险区域,提示警示语
上传时间: 2014-06-17
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上传时间: 2022-04-24
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上传时间: 2013-04-24
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上传时间: 2013-12-15
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资源简介:本文介绍了以AT89S51单片机为核心的温度控制系统的工作原理和设计方法。温度信号由温度芯片DS18B20采集,并以数字信号的方式传送给单片机。文中介绍了该控制系统的硬件部分,包括:温度检测电路、温度控制电路、PC机与单片机串口通讯电路和一些接口电路 。单...
上传时间: 2014-01-10
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