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基于VC和PMAC的机器人控制软件的开发

  • 资源大小:151 K
  • 上传时间: 2024-05-01
  • 上传用户:lijumiao
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: PMAC

资 源 简 介

以 IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器 PMAC(ProgrammableMulti-Axies Controller)的开放式机器人控制系统。采用 VisualC++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用 PMAC运动语言编写,可直接调用。整个控制软件能完成数据及运动状态显示、伺服驱动、机器人路径规划及定位等任务。

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