积分过程在工业过程控制中经常遇到,采用常规的PID 参数整定方法很难得到理想的控制效果。本文采用基于H∞回路成形的鲁棒PID 参数整定方法,实现对积分过程的有效控制。通过Simulink 软件的仿真结
资源简介:针对 PID参数复杂繁琐的整定过程这一问题,提出了基于MATLAB/Simulink仿真环境,模拟工程稳定边界法的船载雷达伺服系统PID参数整定策略和步骤,并进行了仿真实验。结果表明该方法具有良好的收敛性,使得控制系统动态性能得到有效改善,并且很大程度上减少了工...
上传时间: 2013-10-25
上传用户:fang2010
资源简介:基于遗传算法的PID参数的PID参数整定,在matlab环境下的源程序.PID参数的整定有两种可用的方法,理论设计法及实验确定法.
上传时间: 2017-02-07
上传用户:heart520beat
资源简介:基于单纯形无约束方法的PID参数整定。在myfun.m中输入目标函数和控制对象的传递函数,运行主函数即可得到阶跃响应曲线
上传时间: 2017-02-14
上传用户:zhangyigenius
资源简介:MATLAB平台下的基于人工神经网络的非线性控制系统PID参数整定代码,能实现在线调节功能。
上传时间: 2017-08-02
上传用户:yph853211
资源简介:本文件是基于BP神经网络的PID参数整定程序,对于BP神经网络的初学者有重要参考价值
上传时间: 2015-03-17
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资源简介:pid控制器的算法和参数整定方法 ,基于遗传算法的pid参数整定和MATLAB仿真
上传时间: 2016-05-30
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资源简介:基于MATLAB/Simulink环境下的PID参数整定
上传时间: 2022-07-24
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资源简介:该文档为PID控制器及PID参数整定(精)简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-11-05
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资源简介:该文档为基本调节规律及PID参数整定讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-11-20
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上传时间: 2021-11-25
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资源简介:先进PIDmatlab仿真PID参数整定参数程序
上传时间: 2017-07-20
上传用户:gxmm
资源简介:数字水印技术近年来得到了较大的发展,基于变换域的水印技术是目前研究的热点。该文提出了一种基于DCT域的自适应水印算法。实验结果表明,这种算法具有良好的性能,实现的水印具有不可见性,而且具有较好的鲁棒性。
上传时间: 2014-01-19
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资源简介:单神经元自适应pid,减少了模型误差对远程控制系统的影响,试验表明系统具有良好的鲁棒性和控制品质
上传时间: 2013-12-08
上传用户:iswlkje
资源简介:一种基于方向信息的鲁棒型Hausdorff距离匹配方法。该方法采用方向信息提取图 像边缘,通过计算边缘匹配率( edge matching rate, EMR)获得候选匹配区域,然后采用修正后的Hausdorff距离构造 相似性测度。实验结果表明,该方法加快了匹配过程,提高了抗噪性能,并...
上传时间: 2017-01-27
上传用户:z1191176801
资源简介:在实际应用中,对永磁同步电机控制精度的要求越来越高。尤其是在机器人、航空航天、精密电子仪器等对电机性能要求较高的领域,系统的快速性、稳定性和鲁棒性能好坏成为决定永磁同步电机性能优劣的重要指标。传统电机系统通常采用PID控制,其本质上是一种线性...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:shinesyh
资源简介:为了实现对直流电机快速、准确调速的要求,提出了一种基于串口通信的直流电机PID调速系统设计方案,并实现系统的软硬件设计。采用按键、OLED显示屏等人机交互工具进行参数设置及显示,通过PID控制器闭环反馈控制调节PWM信号,串口与上位机通信实现对数据的客...
上传时间: 2013-10-13
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资源简介:提出了一种应对CDMA系统中有界干扰的鲁棒自适应功率控制算法.仿真结果表明,与传统的功率控制算法相比,该算法性能优越,可以使用户获得更高的信噪比和较低的发射功率,且系统容量得到了提高.
上传时间: 2013-11-02
上传用户:yimoney
资源简介:算法不仅具有旋转不变性, 而且对灰度变化、噪声、光照以及对比度变化等也具有很好的鲁棒性, 同时匹配速度比归一化积相关匹配算法(N P rod) 提高了近一倍。
上传时间: 2015-06-09
上传用户:anng
资源简介:北京理工大学的鲁棒控制理论讲义,内容很全,很不错
上传时间: 2015-07-19
上传用户:ynwbosss
资源简介:一种不错的匹配算法,对图象的旋转,缩放,平移有一定的鲁棒性.
上传时间: 2015-12-30
上传用户:sz_hjbf
资源简介:导弹控制系统的鲁棒控制设计实例,包括3中不同的方法,有详细的注解和最后simulink 仿真。
上传时间: 2013-12-04
上传用户:nanfeicui
资源简介:本文讨论了一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题。通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面,就线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了使得闭环系统渐近稳定的充分条件。
上传时间: 2014-01-15
上传用户:x4587
资源简介:多媒体数字水印的鲁棒性和不可感知性研究 watermarking
上传时间: 2013-12-15
上传用户:jennyzai
资源简介:自己编写的鲁棒滤波算法的应用,应用于惯性导航系统初始对准中,静止基座
上传时间: 2016-10-20
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资源简介:基于H.264编码的嵌入式服务器的全面的设计实现方案
上传时间: 2016-11-10
上传用户:weixiao99
资源简介:传统无差拍控制应用于UPS 逆变器,存在对系统参数变化的鲁棒性问题。本文提出了一种 新的控制方案—渐近收敛无差拍控制。该方案与传统无差拍控制的区别是,不是将正弦信号作 为参考电压,而是采用当前的输出电压和正弦信号的加权平均作为下一控制周期的目标量
上传时间: 2014-01-19
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资源简介:关于Mass-Damper-SpringSystem的鲁棒控制代码
上传时间: 2013-12-19
上传用户:yuanyuan123
资源简介:关于Mass-Damper-Spring System 的鲁棒控制的源代码
上传时间: 2017-02-06
上传用户:黄华强
资源简介:关于Mass-Damper-Spring System 的鲁棒控制源代码
上传时间: 2013-12-01
上传用户:dreamboy36
资源简介:关于Mass-Damper-Spring System 的鲁棒控制源代码
上传时间: 2017-02-06
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