将神经网络和PID 控制相结合,提出了一种基于对角递归神经网络整定的PID 控制策略,并将其应用于交流伺服系统的控制。利用对角递归神经网络在线自适应调整PID 控制器的参数,从而使系统的静态和动态性能
资源简介:交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备,如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术,但是要提高交流伺服系统的控制性能关键在于伺服控制器对电机动态和静态响应的控制,要获得良好的电机动、静态性能关键在于伺服控制器的控制算法。为此,本...
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:基于神经网络自动控制的电机调速DSP程序。能自动学习PID参数。
上传时间: 2016-02-14
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资源简介:该文档为神经网络PID控制的简介文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-11-21
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资源简介:基于Matlab环境编写的一些神经网络PID控制和模糊PID控制源代码,其中包含BP pid,CMAC PID,RBF PID,BP数值逼近算法,BP预测控制以及模糊PID。
上传时间: 2017-08-15
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资源简介:随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、控制技术及计算机技术等支撑技术的快速发展,先前困扰着交流伺服系统的电机控制复杂、调速性能差等问题取得了突破性的进展。交流伺服系统的性能日渐提高,价格趋于合理。交流伺服系统取代直流伺服系统尤其是...
上传时间: 2013-06-01
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资源简介:用MATLAB写的神经网络PID控制源程序,类似刘金锟的《先进PID控制及MATLAB仿真》
上传时间: 2015-05-14
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资源简介:用MATLAB写神经网络PID控制源程序的说明,神经网络工具箱的说明
上传时间: 2015-05-14
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资源简介:基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发
上传时间: 2014-12-04
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资源简介:神经网络PID控制算法仿真实例,有很好的参考价值
上传时间: 2013-12-09
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资源简介:是一个神经网络PID控制例子,控制对象为一个直升机俯仰轴的角度控制,数学模型为二阶传递函数.
上传时间: 2014-12-04
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资源简介:用bp神经网络实现神经网络pid控制 达到很好的效果
上传时间: 2016-07-14
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资源简介:bp神经网络pid控制小车倒立摆的摆角和小车的位移
上传时间: 2014-01-17
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资源简介:基于单片机的交流伺服电机控制系统这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-03-07
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资源简介:·《直线交流伺服系统的精密控制技术》内容简介:本书较详细地介绍了高性能直线交流伺服系统所采用的各种控制策略与方法。这些控制方法包括PID控制、Smith预估控制、解耦控制、模型参考自适应控制等。为了便于阅读,在每章节前面,首先扼要介绍了相关概念和基...
上传时间: 2013-06-21
上传用户:梦雨轩膂
资源简介:本文讨论了神经网络PID控制策略,提出了一种单神经元自适应PID控制器,给出了控制模型,探讨了单神经元自适应PID控制学习算法,通过修改神经元控制器连接加权系数 ,构成了自适应PID控制器。利用神经网络的自学习能力进行PID控制参数的在线整定,并使用了MATL...
上传时间: 2014-01-25
上传用户:zhaiyanzhong
资源简介:该文档为神经网络PID控制内容简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-16
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资源简介:直线交流伺服系统的精密控制技术
上传时间: 2013-04-15
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资源简介:专辑类-执行器件相关专辑-43册-296M 直线交流伺服系统的精密控制技术-305页-10.3M.pdf
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:伺服系统是一种输出能够快速而精确地响应外部的输入指令信号的控制系统。伺服系统在工业控制和家用电气、航空航天等领域的应用越来越广泛。现代工业生产对伺服设备的性能也提出了越来越高的要求。因此,研制高性能、高可靠性的交流伺服系统有着十分重要的现实...
上传时间: 2013-05-18
上传用户:bpbao2016
资源简介:基于模糊PID控制的电阻炉炉温系统的研究(硕士毕业论文,本文以模糊自整定pid控制算法为基础,下位机以8031单片机为主体)。阅读此文章之前请先安装阅览器
上传时间: 2014-01-12
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资源简介:基于人工神经网络的数字音频水印算法。 提出了一种新的基于神经网络训练学习的数字音频水印算法,采用本算法在一段数字音频 数据中隐藏了一幅不可感知的二值图像.通过后向传播算法的神经网络训练出模板信号与嵌入了水印信号的音频之间的关系特征,由于神...
上传时间: 2016-02-25
上传用户:royzhangsz
资源简介:一篇基于神经网络优化算法的移动机器人路径规划
上传时间: 2014-11-29
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资源简介:基于神经网络BP算法的改进啊啊啊aaa.NH
上传时间: 2016-07-18
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资源简介:基于神经网络预测模型的聚类自适应模糊控制器的设计及应用,文章介绍了一种新的控制器设计方法 很有收藏价值
上传时间: 2013-12-27
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资源简介:基于DSP320F2812的交流伺服调速系统的完整软件开发包
上传时间: 2017-02-24
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资源简介:模式识别中基于神经网络或运算的C++源代码
上传时间: 2013-12-17
上传用户:阿四AIR
资源简介:两个基于神经网络遗传算法的Matlab程序实例。
上传时间: 2017-09-17
上传用户:zycidjl
资源简介:执行器件相关专辑 43册 296M直线交流伺服系统的精密控制技术 305页 10.3M.pdf
上传时间: 2014-05-05
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资源简介:基于模糊控制和pid控制的自动送钻系统这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-02
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资源简介:以TMS320F28335为核心,设计了一种高可靠性的雷达伺服系统。描述了伺服系统的组成及其工作原理,重点讨论了伺服控制器的设计,分析系统的安全控制策略,并给出具体实现的控制电路。实践表明:系统具备精度高、稳定性好、可靠性高、易调试等特点。
上传时间: 2013-11-15
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