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基于遥操作和局部自主的移动机器人越障

  • 资源大小:312 K
  • 上传时间: 2024-04-19
  • 上传用户:kingwide
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 遥操作

资 源 简 介

根据任务需要,研制了具有翻倒恢复功能的关节履带式移动机器人。构建了基于网络
通信的遥操作系统,通过人机交互界面完成终端对移动机器人的遥控操作。鉴于履带式移动机器人开环控制的不足,提出遥操作和局部

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