根据任务需要,研制了具有翻倒恢复功能的关节履带式移动机器人。构建了基于网络
通信的遥操作系统,通过人机交互界面完成终端对移动机器人的遥控操作。鉴于履带式移动机器人开环控制的不足,提出遥操作和局部
资源简介:一个基于神经网络和遗传算法的游戏自主角色的设计.pdf
上传时间: 2014-01-17
上传用户:yuanyuan123
资源简介:移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支,智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体,跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科,成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...
上传时间: 2013-06-30
上传用户:gdgzhym
资源简介:基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上,选择遗传算法来解决静态和动态环境下移动机器人的路径规划问题。
上传时间: 2014-01-08
上传用户:wangyi39
资源简介:基于运算放大器和模拟集成电路的电路设计 习题答案 pdf
上传时间: 2013-05-26
上传用户:eeworm
资源简介:基于运算放大器和模拟集成电路的电路设计答案 pdf
上传时间: 2013-07-12
上传用户:eeworm
资源简介:基于运算放大器和模拟集成电路的电路设计
上传时间: 2013-07-24
上传用户:eeworm
资源简介:专辑类-实用电子技术专辑-385册-3.609G 基于运算放大器和模拟集成电路的电路设计答案-pdf.zip
上传时间: 2013-06-14
上传用户:dave520l
资源简介:专辑类-电子基础类专辑-153册-2.20G 基于运算放大器和模拟集成电路的电路设计-习题答案-11.6M-pdf.zip
上传时间: 2013-07-23
上传用户:cjf0304
资源简介:针对电能质量扰动的在线识别,提出一种基于dq变换和S变换的电能质量扰动识别方法。首先根据扰动信号电压有效值的分布特性将扰动分为两类:第一类为电压暂降、暂升和中断;第二类为振荡暂态、电压尖峰、电压缺口和谐波。利用dq变换有效值波形特征对第一类扰动...
上传时间: 2014-01-12
上传用户:sdq_123
资源简介:基于Zigbee网络和驱动LM3409HV的LED调光系统
上传时间: 2013-12-22
上传用户:hanhanj
资源简介:文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)创建移动机器人定位计算的有界估量;最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环...
上传时间: 2013-10-28
上传用户:jackandlee
资源简介:基于小波和神经网络的论文,来自期刊网
上传时间: 2014-11-27
上传用户:xhz1993
资源简介:基于catmull-clark和loop细分的精确细分曲面曲面的法向控制程序
上传时间: 2015-05-12
上传用户:fhzm5658
资源简介:基于visual c++和ESRI公司的组建MAP objects 的程序原码,实现对地图目标的编辑和修改
上传时间: 2015-05-13
上传用户:hfmm633
资源简介:(USB TO IDE)89s52和d12做的移动硬盘 适当修改USB.C可用于其他USB开发
上传时间: 2015-05-18
上传用户:hopy
资源简介:基于vb6.0和sql数据库的车间调度管理系统
上传时间: 2014-01-27
上传用户:邶刖
资源简介:lpc2132演示程序,同样是"基于硬件FIFO和缓冲队列的"串口收发演示,
上传时间: 2015-06-22
上传用户:kiklkook
资源简介:基于遗传算法和神经网络的外星人游戏的vc++实现的程序
上传时间: 2015-06-28
上传用户:stewart·
资源简介:本程序能实现专家PID控制。专家控制的实质是基于受控对象和控制规律的各种知识,并以智能的方式利用这些知识来设计控制器。
上传时间: 2015-07-04
上传用户:cccole0605
资源简介:基于KEIL C51和MC55模块的短消息发送和接收程序源代码,C51控制,AT命令实现
上传时间: 2014-01-08
上传用户:lanhuaying
资源简介:本课题实现了一个基于ARM芯片和嵌入式操作系统的带有WEBSERVER的嵌入式系统。它对工业现场的设备进行监控,用户通过Internet远程访问其WEBSERVER来监控设备的状态,同时还可以实现一些简单的控制。
上传时间: 2013-12-20
上传用户:manking0408
资源简介:发票打印系统的软件,其采用windows api进行打印机的操作和用户密码的MD5算法加密.其中MD5加密算法文件直接用了FileZilla的源代码.
上传时间: 2013-12-12
上传用户:com1com2
资源简介:基于CC1100和ATMEGA128开发的无线机器人控制程序,下位机!
上传时间: 2013-12-27
上传用户:nanxia
资源简介:基于CC1100和ATMEGA128开发的无线机器人控制程序,上位机!
上传时间: 2015-09-16
上传用户:梧桐
资源简介:基于遗传算法和神经网络的黑箱函数优化举例matlab程序
上传时间: 2013-12-17
上传用户:离殇
资源简介:基于粒子群算法的移动机器人路径规划,值得一看那
上传时间: 2014-01-02
上传用户:gengxiaochao
资源简介:SNP算法: 基于背景缩减和阴影检测的统计方法,适用于室内检测.
上传时间: 2014-01-05
上传用户:牛布牛
资源简介:论文都是我花钱下载的5毛一页阿基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取
上传时间: 2013-12-26
上传用户:redmoons
资源简介:基于51单片机和LCD1602编写的一个人机界面程序,用在数字电源上的
上传时间: 2013-12-14
上传用户:李彦东
资源简介:基于全局彩色摄像机的移动机器人定位,核心期刊的论文
上传时间: 2016-01-20
上传用户:a673761058