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基于包容结构的移动机器人混合式控制结构

  • 资源大小:437 K
  • 上传时间: 2024-04-11
  • 上传用户:shjgzh
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 结构

资 源 简 介

本文提出以包容式框架结构为基础, 将计划作为一种行为, 与应激式行为并行处理的思想. 与之对应的是将传感器检测区域分为避障区和规划区, 如果在避障区有障碍物, 则由应激避障模块采取相应的避障行为; 如

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