本文提出以包容式框架结构为基础, 将计划作为一种行为, 与应激式行为并行处理的思想. 与之对应的是将传感器检测区域分为避障区和规划区, 如果在避障区有障碍物, 则由应激避障模块采取相应的避障行为; 如
资源简介:基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上,选择遗传算法来解决静态和动态环境下移动机器人的路径规划问题。
上传时间: 2014-01-08
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资源简介:一种基于路径规划的移动机器人设计,选取了其中的驱动这一部分,是我们一门课的最终作业。
上传时间: 2014-01-13
上传用户:13160677563
资源简介:主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法,采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征,并计算直线特征参数的方差矩阵,最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人...
上传时间: 2013-11-02
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资源简介:基于粒子群算法的移动机器人路径规划,值得一看那
上传时间: 2014-01-02
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资源简介:基于全局彩色摄像机的移动机器人定位,核心期刊的论文
上传时间: 2016-01-20
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资源简介:未知环境下基于SLAM的移动机器人导航算法研究.doc 惯性导航技术人员可以参考
上传时间: 2016-02-19
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资源简介:《基于D_S证据理论的移动机器人多传感器信息融合方法研究与应用》《基于D_S证据理论的一种电缆故障类型判定方法》
上传时间: 2016-04-15
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资源简介:一篇基于神经网络优化算法的移动机器人路径规划
上传时间: 2014-11-29
上传用户:linlin
资源简介:卡内基梅隆大学(CMU)开发的移动机器人控制开发软件包。可对多种机器人进行控制,如ATRV、P3等。。。推荐下载
上传时间: 2016-08-04
上传用户:nanxia
资源简介:基于人工力场的移动机器人路径规划研究的MATLAB软件仿真
上传时间: 2017-07-16
上传用户:klin3139
资源简介:该文档为基于at90s8515单片机的蛇形机器人控制系统设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-27
上传用户:jason_vip1
资源简介:基于PIC单片机的自主机器人系统源程序,程序具有详细注释,PIC单片机主要用于工业控制和汽车电子上面,性价比非常高的单片机
上传时间: 2015-10-06
上传用户:李彦东
资源简介: 瑞萨电子基于RX62T单片机的PMSM电机位置控制英文资料:RX62T基于RX CPU架构,集成了增强的定时器单元(MTU3、GPT)、12位AD转换器(1μs转换时间),每个AD转换单元还集成可调增益运放和窗口比较器,适用于各种电机控制和变频器应用。最近瑞萨电子推出先...
上传时间: 2013-10-20
上传用户:ve3344
资源简介:摘 要:本文介绍了一种基于AT89S52单片机的啤酒发酵温度控制系统。该系统能对发酵温度进行巡回检测、显示和报警,同时采用增量式PID控制算法对温度进行智能控制。经过实际测试,该系统取得了较为满意的控制效果。关键词:温度控制;微处理器;PID控制;发酵
上传时间: 2013-11-07
上传用户:gaoqinwu
资源简介:基于AT89C52单片机的步进电机控制系统设计 摘 要: 提出了一个由AT89C52单片机控制步进电机的实例。可以通过键盘输入相关数据, 并根据需要, 实时对步进电机工作方式进行设置, 具有实时性和交互性的特点。该系统可应用于步进电机控制的大多数场合。实践表明, ...
上传时间: 2013-11-22
上传用户:vodssv
资源简介:基于Nokia手机的移动游戏开发步步通
上传时间: 2014-11-03
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资源简介:本程序是基于51开发的源代码!可以控制开关量!非常简洁。
上传时间: 2013-12-22
上传用户:410805624
资源简介:j2me实现的移动机器人代码(Java实现)
上传时间: 2015-07-01
上传用户:BIBI
资源简介:A-Moving-Object-Database-Model-Based-on-Road-NetWork一种基于道路网络的移动目标数据库模型
上传时间: 2014-01-01
上传用户:klin3139
资源简介:基于神经网络的迭代学习控制方法在间歇聚合反应中的应用
上传时间: 2015-08-26
上传用户:linlin
资源简介:本文以此为背景,提出了基于事件驱动的BDI agent实现体系结构,用信念(Belief)、事件(Event)、规划(Plan)等内部特征来描述软件agent,并给出了面向对象层次上的软件agent的UML模型,该模型定义了构成软件agent的四个对象:Agent、BeliefSet、Event、Plan 为描述这...
上传时间: 2014-01-09
上传用户:tedo811
资源简介:基于FPGA系统的步进电机控制,内涵详细的源代码
上传时间: 2014-01-14
上传用户:xjz632
资源简介:基于Visual Basic的数据采集卡控制技术
上传时间: 2015-10-29
上传用户:yuzsu
资源简介:基于短消息的移动通信场强信号检测管理软件,软件基于PC,用于与嵌入式信号接收板通信
上传时间: 2013-12-03
上传用户:dragonhaixm
资源简介:Keil 下编译的基于mcs51单片机的PCA82C250CAN收发器控制的程序源代码。
上传时间: 2013-12-30
上传用户:王楚楚
资源简介:基于Linux防火墙的嵌入式网络流量控制系统,可供学习linux的人员参考。
上传时间: 2015-11-13
上传用户:asdfasdfd
资源简介:基于PCI总线的两轴运动控制卡的设计,做运动控制卡可以参考
上传时间: 2015-12-11
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资源简介:基于SKYPE做的小机器人,实现自动回复和托盘技术,可以供大家初步结束skypeAPI
上传时间: 2014-11-11
上传用户:gut1234567
资源简介:本文基于自主研制的低速USB 设备控制芯片USBL65C02 开发了一款符 合HID 规范的多媒体通用USB 键盘介绍了硬件和软件的设计方案以及 键盘的报表格式
上传时间: 2016-02-10
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资源简介:linux下基于网络编程的TCP/IP端控制开发源程序
上传时间: 2016-02-27
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