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自动引导车系统的设计与仿真

  • 资源大小:213 K
  • 上传时间: 2024-04-01
  • 上传用户:13692533910
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 自动 引导车 仿真

资 源 简 介

在AGV 车体结构初步设计的基础上,运用运动学和动力学理论,给出了车体的动力学模型。提出了通过运动误差方程式导出自动引导车的状态空间模型,根据状态空间表示式来设计路径追踪调节器,应用当今世界上应用最为

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