针对四轮式机器人做非完整运动时系统的非完整性的问题,将四轮式机器人运动规划转化为非线性控制系统的优化问题。提出了对优化变量进行浮点数编码的改进遗传算法,使系统控制精度得到改善。同时将改进的遗传算法采用
资源简介:轮式移动机器人的避障,可以实现机器人在约束环境中的期望运动
上传时间: 2016-12-26
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资源简介:此程序的功能是移动机器人上位机的控制框架的设计
上传时间: 2016-07-05
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资源简介:此程序为基于Aria软件的用于移动机器人的远程网络控制的算法
上传时间: 2014-01-10
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资源简介:一个关于在VC下进行智能移动机器人路径规划与控制的仿真环境建立方法。
上传时间: 2013-12-10
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资源简介:轮式移动机器人的镇定方法,从日常生活中的经验总结的方法
上传时间: 2014-02-20
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资源简介:轮式移动机器人模型,用于对机器人进行仿真分析
上传时间: 2016-12-26
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资源简介:轮式移动机器人的镇定,利用分段方法实现机器人镇定到x轴上
上传时间: 2013-12-14
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资源简介:轮式移动机器人镇定到倾角为任意的直线上,角度可以任意指定
上传时间: 2016-12-26
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资源简介:基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪
上传时间: 2013-12-28
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资源简介:轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此.有必要研制一套完整的轮式机器人系...
上传时间: 2014-08-22
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资源简介:《四轮移动机器人运动控制系统设计》希望大家喜欢
上传时间: 2016-03-06
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资源简介:随着新的控制算法的应用和电子技术的发展,移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展,对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪,必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...
上传时间: 2013-05-22
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资源简介:自主移动机器人国外经典教程。包含运动,控制,感知,决策等众多内容。
上传时间: 2015-08-23
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资源简介:基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向,其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题,提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分...
上传时间: 2016-07-18
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资源简介:移动机器人,运动规划,轨迹跟踪,误差分析 非完整系统仿真
上传时间: 2015-12-01
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资源简介:双足步行机器人(Biped Walking Robot)是一种仿人机器人,是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人,它与轮式,履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性,其行走控制成...
上传时间: 2022-06-19
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资源简介:随着工业技术的不断发展,大型结构件的应用越来越多。在这些大型结构件的焊接生产中存在大量的弯曲角焊缝和折线角焊缝,实现这些焊缝的自动化焊接对于提高生产效率和保证产品质量具有非常重要的意义。这些工件结构庞大,很多焊接作业必须在现场进行,难以采用手臂...
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支,智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体,跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科,成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...
上传时间: 2013-06-30
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资源简介:本文首先从数控系统的组成与特点进行详细分析,然后对运动控制卡在整个系统中承担功能进行了分析。根据数字型号处理器件的快速运算能力和现场可编程门阵列器件的灵活、通用性提出了基于DSP器件和FPGA器件进行总体设计的规划。 本文重点详细阐述了四轴运动控制...
上传时间: 2013-07-19
上传用户:CHENKAI
资源简介:近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,...
上传时间: 2013-05-29
上传用户:dajin
资源简介:近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,...
上传时间: 2013-06-22
上传用户:debuchangshi
资源简介:本文首先从数控系统的组成与特点进行详细分析,然后对运动控制卡在整个系统中承担功能进行了分析。根据数字型号处理器件的快速运算能力和现场可编程门阵列器件的灵活、通用性提出了基于DSP器件和FPGA器件进行总体设计的规划。 本文重点详细阐述了四轴运动控制...
上传时间: 2013-05-31
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资源简介:四轴运动控制芯片MCX314As中文技术手册,很多人说找不到中文的,就传了
上传时间: 2014-08-18
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资源简介:用于运动仿真 主要用于移动机器人路径规划问题,进行事实仿真,
上传时间: 2013-12-25
上传用户:jackgao
资源简介:本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台,利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据,并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。
上传时间: 2013-12-07
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资源简介:MSC-816四轴运动控制芯片 MSC-816四轴运动控制芯片 MSC-816四轴运动控制芯片
上传时间: 2014-11-28
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资源简介:卡内基梅隆大学(CMU)开发的移动机器人控制开发软件包。可对多种机器人进行控制,如ATRV、P3等。。。推荐下载
上传时间: 2016-08-04
上传用户:nanxia
资源简介:运动控制卡VC源码,四轴控制,用于机械手的设计.
上传时间: 2013-12-23
上传用户:dancnc
资源简介:机器人运动控制,运用Pawn 编译, 运用与某种机器宠物
上传时间: 2013-12-25
上传用户:semi1981
资源简介:移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术研究
上传时间: 2017-07-29
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