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四轮式移动机器人非完整运动控制

  • 资源大小:371 K
  • 上传时间: 2024-03-28
  • 上传用户:qingfengchizhu
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 四轮 移动机器人

资 源 简 介

针对四轮式机器人做非完整运动时系统的非完整性的问题,将四轮式机器人运动规划转化为非线性控制系统的优化问题。提出了对优化变量进行浮点数编码的改进遗传算法,使系统控制精度得到改善。同时将改进的遗传算法采用

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