针对卡尔曼滤波的缺点,提出了一种卡尔滤波的改进算法,然后将其应用到给合导航系统中,并用实例对该法进行了详细的说明,仿真结果表明,该方法简单实用,效果很好。
关键词:卡尔曼滤波;传感器;组合导航系
资源简介:基于卡尔曼滤波技术的永磁同步电机故障诊断与容错控制源码,文章已经发表了,收录于ICACMVE‘07会议论文
上传时间: 2014-12-06
上传用户:xhz1993
资源简介:一本关于利用matlab进行卡尔曼滤波研究的书,比较详细的介绍了卡尔曼滤波原理及应用,英文版
上传时间: 2013-12-13
上传用户:rishian
资源简介:卡尔曼滤波方面的文章,非常不错,很值得一看
上传时间: 2016-05-28
上传用户:hoperingcong
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上传时间: 2016-05-28
上传用户:tuilp1a
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上传时间: 2014-11-06
上传用户:youmo81
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上传时间: 2014-07-25
上传用户:lili123
资源简介:学习扩展卡尔曼滤波气的基本文件,可以随便下载并讨论
上传时间: 2014-01-21
上传用户:ecooo
资源简介:学习扩展卡尔曼滤波气的基本文件,可以随便下载并讨论,呵呵
上传时间: 2014-01-11
上传用户:sjyy1001
资源简介:(我的课程报告)基本卡尔曼滤波实现的代码 可绘制模型状态、状态预报、模型输出、输出预报。程序中可改变某些参数观察变化
上传时间: 2013-12-27
上传用户:siguazgb
资源简介:卡尔曼滤波程序的滤波程序分手那疯了数据分类开始的杰弗里斯
上传时间: 2017-06-27
上传用户:集美慧
资源简介:基于扩展卡尔曼滤波进行的锂电池SOC估算
上传时间: 2017-05-10
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资源简介:卡尔曼滤波方面的书籍 ,卡尔曼滤波及其实时应用 自己网上找的
上传时间: 2022-06-25
上传用户:canderile
资源简介:维纳与卡尔曼滤波理论的经典读物,信号处理中非常有用的滤波器 粒子滤波的基础
上传时间: 2022-07-24
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资源简介:针对卡尔曼滤波的原创改进算法,可以获得更高的滤波精度。
上传时间: 2013-12-24
上传用户:chenxichenyue
资源简介:永磁同步电机是同步电机的一个重要类型,其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极,与传统同步电机相比,体积和重量大为减小,而且结构简单,运行可靠,维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:lifangyuan12
资源简介:目标跟踪的扩展卡尔曼滤波算法主函数的文件是:kal_demo.m 近似网格滤波的主函数文件是:bayes_demo.m 近似网格滤波划分网格的方法是:以目标上一个时刻的位置作为中心进行网格的划分,每个网格大小为1,总的区域为5*5 改进后算法的主函数文件是:...
上传时间: 2014-01-13
上传用户:comua
资源简介:卡尔曼滤波算法的C语言程序,使用时请结合具体状态方程
上传时间: 2013-12-29
上传用户:manlian
资源简介:这是学习扩展卡尔曼滤波算法的很好的一个程序。
上传时间: 2015-05-08
上传用户:chfanjiang
资源简介:该文件是介绍卡尔曼滤波算法的,整个设计过程和思路明晰,还有例子,不可多得
上传时间: 2015-06-12
上传用户:miaochun888
资源简介:文件包含有5项内容: 一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体算法和要求
上传时间: 2014-01-04
上传用户:gut1234567
资源简介:利用matlab实现的简单的基于卡尔曼滤波的跟踪算法,实现移动目标的跟踪
上传时间: 2014-11-24
上传用户:我干你啊
资源简介:加深对卡尔曼滤波算法的理解,了解卡尔曼滤波器算法的基本特点,掌握卡尔曼滤波算法应用研究的基本步骤和方法
上传时间: 2014-12-04
上传用户:2525775
资源简介:卡尔曼滤波算法在Matlab中的编程 仿真的为航迹跟踪的滤波过程
上传时间: 2015-08-23
上传用户:z1191176801
资源简介:卡尔曼滤波C程序 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。 对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制, 传感器数据融合甚至...
上传时间: 2013-12-19
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资源简介:用Matlab编写的求解高斯线型随机差分方程的离散扩展卡尔曼滤波程序。
上传时间: 2013-12-20
上传用户:gxrui1991
资源简介:卡尔曼滤波跟踪算法,这个是航迹产生的程序
上传时间: 2013-12-15
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资源简介:卡尔曼滤波跟踪算法,这个是卡尔曼滤波的程序
上传时间: 2014-07-26
上传用户:lgnf
资源简介:卡尔曼滤波跟踪算法,这个是跟踪结果的程序
上传时间: 2015-10-23
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资源简介:卡尔曼滤波算法的MATLAB源码程序,及其应用
上传时间: 2014-11-29
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资源简介:比较卡尔曼滤波中状态方程的作用的MATLAB源码
上传时间: 2013-12-14
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