传统蚂蚁算法存在路径点转移方向未能快速确保为收敛方向,所有路径点同时转移容易导致各点配合不好而使总距离产生振荡的缺陷。根据蚂蚁嗅觉引导行为的原理,使蚂蚁路径点位置转移方向在迭代计算中能保证为收敛方向,
资源简介:移动机器人路径规划尤其是未知环境下机器人路径规划是机器人技术中的一个重要研究领域,得到了很多研究者的关注,并取得了一系列重要成果。目前已存在许多用来解决该问题的优化算法,但是此类问题属于N-Hard问题,寻求更佳的算法就成为该领域的一个研究热点。...
上传时间: 2022-03-10
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资源简介: 在集群系统中,负载均衡算法是影响系统性能的关键因素之一。为了进一步提高集群系统的性能,有必要对负载均衡算法进行优化。通过对最小连接算法和DFB(Dynamic Feed-Back)算法的详细分析,提出了一种改进的动态反馈负载均衡算法。该算法通过收集每台服务器...
上传时间: 2013-11-23
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资源简介:一种改进的三帧差分算法,很好用,可以看看,作为一种参考资料
上传时间: 2016-09-30
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资源简介:针对传统的双线性插值法在对图像进行插值后会不可避免的产生边缘模糊的问题,提出了一种改进的线性插值法,该算法首先把待插值点分为三类,然后分别选取合适的已知点进行插值。通过对经典图像lena和pepper进行插值的实验结果表明,该算法的插值效果与双立方法...
上传时间: 2014-01-17
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资源简介:针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题,提出了一种改进的蚁群算法,利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异,从而降低了蚁群算法陷入局部极小的可能性,同时改善了基本蚁群算法不收敛或收敛速度比较慢的缺点,加快了收敛速度...
上传时间: 2013-11-11
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资源简介:在vc集成环境下实现基于蚂蚁的算法的机器人路径规划
上传时间: 2013-12-25
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资源简介:基于遗传算法的机器人路径规划问题.选择一条很好的路径
上传时间: 2016-06-25
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资源简介:提出一种改进的波形存储直读法产生宽带雷达线性调频信号的设计方隶
上传时间: 2013-09-02
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资源简介:空间多媒体通信过程中存在的不可预测的分组数据丢失、乱序,可变的链路传输及处理时延抖动以及收发端时钟不同步与漂移等问题,这可能导致接收端在对音视频数据进行显示播放时产生音视频不同步现象。为了解决此问题,提出了一种改进的基于时间戳的空间音视频同...
上传时间: 2013-11-21
上传用户:comer1123
资源简介:为了提高语音信号的识别率,提出了一种改进的LPCC参数提取方法。该方法先对语音信号进行预加重、分帧加窗处理,然后进行小波分解,在此基础上提取LPCC参数,从而构成新向量作为每帧信号的特征参数。最后采用高斯混合模型(GMM)进行说话人语音识别,实验表明...
上传时间: 2013-10-10
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资源简介:一种改进的Boyer-Moore的字符串查找算法,并封装到类
上传时间: 2015-03-07
上传用户:chenjjer
资源简介:这是一种改进的单纯型法,有文挡也有程序,他是老师的心血,从中你可以得到很多的知识,
上传时间: 2014-09-05
上传用户:xinzhch
资源简介:一种改进的huaffman算法,压缩效率不错的喔!!来看看ba:)
上传时间: 2015-03-31
上传用户:zhaiyanzhong
资源简介:一种改进的节点间测距算法,不需要节点的时间同步,开发环境:tinyos+cygwin,isp烧写下载
上传时间: 2015-04-25
上传用户:zgu489
资源简介:遗传算法的机器人路径规划的源代码。用C++来实现的
上传时间: 2014-01-08
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资源简介:一种改进的角点探测方法,希望对研究角点探测的有所帮助
上传时间: 2014-11-26
上传用户:huql11633
资源简介:提出一种改进的波形存储直读法产生宽带雷达线性调频信号的设计方隶
上传时间: 2014-11-30
上传用户:妄想演绎师
资源简介:一种改进的全数字锁相环设计 一种改进的全数字锁相环设计
上传时间: 2013-12-24
上传用户:stampede
资源简介:RRT是应用广泛的机器人路径规划方法,可处理路径规划中的不同问题。
上传时间: 2014-12-01
上传用户:13215175592
资源简介:一种改进的RLS算法,老师刚给的,是他自己编写的,希望对大家有帮助
上传时间: 2014-01-07
上传用户:yiwen213
资源简介:本源码是用于ad hoc中一种改进的预约多址协议的仿真,具有吞吐量高,支持QoS的特点。绝对可以运行。
上传时间: 2014-12-03
上传用户:稀世之宝039
资源简介:这个是我这网上下的,它是一种改进的模板匹配眼睛定位方法,希望对大家有所帮助!
上传时间: 2015-11-24
上传用户:silenthink
资源简介:一种改进的随机圆检测算法。比起传统方法。。更有优势
上传时间: 2015-12-03
上传用户:baitouyu
资源简介:介绍了一种改进的Huffman数据压缩算法。针对Huffman算法的不足,首先对编码溢出进行了改进,通过线性链表存储编 码,第二个改进是采用堆排序算法,这种方法可以减少对内存读写的次数,提高系统的响应速度。论文最后采用3个JPG文件对 Huffman*和经典的Huffman进行...
上传时间: 2015-12-26
上传用户:离殇
资源简介:数据挖掘领域中的一种算法-ML-KNN是一种改进的最近邻算法
上传时间: 2016-02-26
上传用户:ANRAN
资源简介:请选用多层前馈网络和一种改进的BP算法对下面的系统进行辨识仿真,给出辨识的仿真结果
上传时间: 2013-12-18
上传用户:Miyuki
资源简介:一种改进的神经网络非线性预测控制 这方面的文章虽然不少,但写的好的没有几篇
上传时间: 2014-01-16
上传用户:xymbian
资源简介:请选用多层前馈网络和一种改进的BP算法对下面的多输入系统进行辨识仿真
上传时间: 2016-03-01
上传用户:水中浮云
资源简介:传统的DTW算法在进行孤立词语音识别时着重于时间规整和语音测度的计算 , 而没有 对数据的可靠性和有效性进行分析。本文提出了一种改进的端点检测算法 , 并采用一种改进的 DTW算法 , 在计算机上进行了仿真。实验结果表明采用改进后的DTW算法有效的降低了识别...
上传时间: 2013-11-26
上传用户:lgnf
资源简介:一种改进的一维DCT方案设计与实现,采用VHDL硬件语言描述,DCT以及IDCT
上传时间: 2016-05-07
上传用户:一诺88