虫虫首页| 资源下载| 资源专辑| 精品软件
登录| 注册

您现在的位置是:虫虫下载站 > 资源下载 > 技术资料 > 一种改进的机器人路径规划蚂蚁算法

一种改进的机器人路径规划蚂蚁算法

  • 资源大小:174 K
  • 上传时间: 2024-03-21
  • 上传用户:sheng199241
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 方向 路径

资 源 简 介

传统蚂蚁算法存在路径点转移方向未能快速确保为收敛方向,所有路径点同时转移容易导致各点配合不好而使总距离产生振荡的缺陷。根据蚂蚁嗅觉引导行为的原理,使蚂蚁路径点位置转移方向在迭代计算中能保证为收敛方向,

相 关 资 源

您 可 能 感 兴 趣 的