本文针对地面移动机器人，在CAN总线的基础上，设计了一种模块化的控制器结构。这种设计具有可靠性强、扩展性好等特点。实际应用证明了该设计的可行性。
关键词：模块化；机器人控制器； CAN总线
资源简介：Windows CE 是微软公司开发的一种嵌入式操作系统。它是一种模块化的、实时的、有强大通信能力的、抢先式、多任务的嵌入式操作系统。
上传时间： 2013-12-27
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资源简介：自己做的FPGA下的频率计模块化设计 附有完整的程序和仿真图纸
上传时间： 2013-08-20
上传用户：wanqunsheng
资源简介：正弦波产生器的一种可行性方案设计，这个方案已在本实验室内得到应用，效果非常好
上传时间： 2013-12-18
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上传时间： 2016-06-30
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资源简介：基于vhdl的一种简单游戏设计，适合初学者，激发对vhdl编程的兴趣
上传时间： 2014-02-19
上传用户：cainaifa
资源简介：本系统采用Visual Foxprow 5.0编写,面向对象可视化编程,使系统的开发工作适应目前的流行趋势。设计时采用了常用的自顶向下的瀑布式结构化设计方法。各子系统具有独立的数据库结构，设计时力求简单易用，便于维护。各模块为平行关系，彼此间无直接的参数联系，...
上传时间： 2015-03-12
上传用户：zhichenglu
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上传时间： 2014-01-01
上传用户：gxrui1991
资源简介：一种RFID系统设计方法，其中讲了关于天线的部分，很好
上传时间： 2013-12-29
上传用户：zhaoq123
资源简介：Buck电路的一种软开关实现方法
上传时间： 2022-07-08
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资源简介：针对某无人机导航控制系统，设计了基于 DSP 的机载导航系统软件，提出了一种模块化的设计思想，阐明了模块化的设计思路，给出了导航软件的部分组成及其实现的功能，最后在此设计基础上给出半物理仿真。结果表明，导航软件的模块化设计条理清楚，可以全面的对...
上传时间： 2013-10-16
上传用户：13517191407
资源简介：字典编码的一种，属于LZW方法，压缩效果好，已经编译成功
上传时间： 2015-11-29
上传用户：shinesyh
资源简介：UART是一种广泛应用于短距离、低速、低成本通信的串行传输接口.由于常用UART芯片比较复杂且移植性差,提出一种采用可编程器件FPGA实现UART的方法, 实现了对UART的模块化设计.首先简要介绍UART的基本特点,然后依据其系统组成设计顶层模块,再采用有限状态机设计...
上传时间： 2013-12-01
上传用户：zuozuo1215
资源简介：模块化LED大屏幕显示器的设计:LED大屏幕显示器由于其醒目! 内容灵活多变等特点" 已经越来越多地应用于广告! 信息发布! 交通指示等公共场所" 取得了良好效果LED显示屏主要分为数码显示和点阵显示两大类" 本文只讨论点阵显示$ 目前的627 显示屏基本上都是先由用...
上传时间： 2013-10-09
上传用户：fxf126@126.com
资源简介：模型－视图－控制器（MVC）是Xerox PARC在八十年代为编程语言Smalltalk－80发明的一种软件设计模式，至今已被广泛使用。最近几年被推荐为Sun公司J2EE平台的设计模式，并且受到越来越多的使用 ColdFusion 和 PHP 的开发者的欢迎。模型－视图－控制器模式是一...
上传时间： 2015-07-17
上传用户：stewart·
资源简介：C语言是一种结构化的程序设计语言，语言本身简洁、使用灵活方便。既适用于设计和编写大的系统程序，又适用于编写小的控制程序，也适用科学计算。它既有高级语言的特点，又具有汇编语言的特点。运算符丰富，除了提供对数据的算术逻辑运算外，还提供了二进制的...
上传时间： 2016-01-30
上传用户：aa54
资源简介：当前大多数模糊系统的推理机都是以交规则的形式出现,随着输入的增加,规则的数目将呈指数增长,出现了规则组合爆炸的问题。采用并规则设计的一种模糊PID控制器,解决了规则爆炸的问题,同时改善了系统的动态性能和实时性。
上传时间： 2013-12-18
上传用户：TRIFCT
资源简介：摘要：给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手，使用前训练一系列的三层前馈网络模块，然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理，辅以非线性补偿控制机械手，使...
上传时间： 2016-12-23
上传用户：1583060504
资源简介：用FreeScale 的MC9S08FL16RM MCU设计的一种家用空调控制器程序用的函数库
上传时间： 2013-12-29
上传用户：wys0120
资源简介：FPGAcpld结构分析 pga的EDA设计方法 fpga中的微程序设计 复杂可编程逻辑器件cpld专题讲座(Ⅴ)──cpld的应用和实现数字逻 一种使用fpga设计的DRAM控制器 用cpld器件实现24位同步计数器的设计
上传时间： 2017-07-20
上传用户：ikemada
资源简介：一、 模块化开发中svn的使用 主要介绍模块化开发中公用模块/组件的版本控制，介绍两种方法。其中，公用模块一般指那些已经完成的、不可修改的、无法编译成dll的、功能较为完整的代码群。
上传时间： 2013-12-22
上传用户：liuchee
资源简介：1引言随着CCD技术的飞速发展，传统的时序发生器实现方法如单片机D口驱动法，EPROM动法，直接数字驱动法等，存在着调试困难、灵活性较差、驱动时钟频率低等缺点，已不能很好地满足CCD应用向高速化，小型化，智能化发展的需要。而可编程逻辑器件CPLD具有了集成...
上传时间： 2022-06-23
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资源简介：本文对TCN中的MVB技术进行了研究，并在深入了解MVB的通信机制的基础上，提出了采用FPGA替代MVB控制器专用芯片的解决方法。根据TCN协议，连接在MVB上的设备可以分为5类，其中1类设备可以在不需要CPU的基础上实现自动通信，最为常用。本设计的目的就是采用FPGA...
上传时间： 2013-07-21
上传用户：dengzb84
资源简介：一种基于FPGA 实现的全并行结构FFT 设计方法，采用全并行加流水结构, 可在一个时钟节拍内完成32 点FFT 运算的功能, 设计最高运算速度可达11ns
上传时间： 2013-08-16
上传用户：467368609
资源简介：摘要本文介绍了一种用CPLD设计GPS数字通道相关器中C／A码产生嚣的方法，详细分析了设计原理并给出了相应的仿真结果．这种设计方法已在我们研制的GPS，GLONASS兼容机中得到实际应用。
上传时间： 2013-09-01
上传用户：wangdean1101
资源简介：用maxplus2实现的一种通用逻辑模块，背景是一个基于dsp的嵌入式开发板，上面的逻辑模块全用cpld实现。此模块可以供以后的嵌入式开发作参考。
上传时间： 2013-09-06
上传用户：懒龙1988
资源简介：基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计论文
上传时间： 2013-11-21
上传用户：秦莞尔w
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上传时间： 2014-01-16
上传用户：wang0123456789
资源简介：一个LINUX模块例子内核模块时LINUX提供给用户动态扩充内核的一种机制。利用模块在PROC文件系统中挂接一个能读取系统时钟的文件。
上传时间： 2014-01-25
上传用户：Amygdala
资源简介：MIX的模拟器： MIX是《计算机程序设计艺术》(TAOCP)的作者高德纳(Donald.E.Knuth)在TAOCP中描述算法时使用的一种假想的机器，所以书中的汇编代码无法在任何一个机器上运行，附件中的程序可以让以MIXAL汇编语言写成的算法在Windows平台上汇编并且可以单步跟踪...
上传时间： 2015-04-03
上传用户：wkchong
资源简介：AT89C51单片机实验开发板是专为单片机初学者设计并开发的一种实验兼开发板，我们开发这个产品的目的就是为了帮助单片机初学者快速学会单片机技术。
上传时间： 2013-12-26
上传用户：dave520l
