随动系统，以机械位置或角度作为控制对象，主要用于解决位置跟踪的控制问题。它广泛应用于军事装备和工业生产自动化领域。嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础，软硬件可裁减、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。本文将嵌入式系统的概念引入传统的随动系统设计，提出了基于微处理器—ARM和嵌入式实时操作系统—μC/OS-II的随动控制系统设计方案。 本文首先回顾随动系统的发展情况，分析了嵌入式系统用于随动控制的优点，比如实时性的提高、硬件和软件的模块化设计等等；接着介绍了嵌入式微处理器和嵌入式操作系统的选型，一种合适的MCU+RTOS的组合可以使随动控制系统的硬件设计和软件设计简单化；然后分析了伺服电机的数学模型，建立了随动控制系统三闭环模型，并使用Matlab软件进行仿真调试，得到了较好的仿真结果；最后介绍了系统的整体架构和软硬件设计。 整个系统采用了C/S的架构，现场控制器选择了ARM+μC/OS-II的设计方案，利用基于μC/OS-II嵌入式操作系统的小型TCP/IP协议栈实现了远程控制计算机通过交换机和现场控制器通信。远程控制软件采用在Windows平台下使用Visual C++编程设计。在此基础上设计的基于ARM微处理器的随动实验开发平台，增强了控制的灵活性，实现了智能化控制。
资源简介：基于ARM微处理器的GPS定位系统的研究与实现基于ARM微处理器的GPS定位系统的研究与实现
上传时间： 2014-12-07
上传用户：二驱蚊器
资源简介：基于DSP的数字火控随动系统设计 采用TMS320C5410 平台。
上传时间： 2015-12-05
上传用户：maizezhen
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上传时间： 2013-12-29
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上传时间： 2013-12-24
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资源简介：ARM系统开发详解。介绍ARM微处理器的一些基本概念、应用领域、特点及开发技术，引导读者进入ARM技术的殿堂。
上传时间： 2013-12-19
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资源简介：ARM系统开发详解。介绍ARM微处理器的一些基本概念、应用领域、特点及开发技术，引导读者进入ARM技术的殿堂。
上传时间： 2015-09-16
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上传时间： 2014-01-26
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上传时间： 2015-09-16
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上传时间： 2015-09-16
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上传时间： 2013-12-24
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上传时间： 2015-09-16
上传用户：CSUSheep
资源简介：ARM开发详解全集.rar 第1章 ARM微处理器的概述.doc 第2章 ARM微处理器的编程模型.pdf 第3章 ARM微处理器的指令系统.doc 第四章 ARM程序设计基础.doc ... 嵌入式UCLINUX及应用开发.pdf
上传时间： 2013-12-26
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资源简介：ARM 应用系统开发详解──基于S3C4510B 的系统设计.ARM 微处理器概述,ARM 微处理器的编程模型.
上传时间： 2016-08-25
上传用户：朗朗乾坤
资源简介：文件包含水轮机调节装置PID调节器+随动系统的结构框图,通过搭建模型图,可以方便的调节Kp,Ki,Kd,Td,Ty五个参数,清晰看到这五个参数对调节规律的影响
上传时间： 2016-08-31
上传用户：凌云御清风
资源简介：ARM微处理器的指令系统，arm指令集，各种操作
上传时间： 2016-12-05
上传用户：a6697238
资源简介：位置随动系统建模与频率特性分析 有自动化的同学需要的快点来看看啊
上传时间： 2013-12-01
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上传时间： 2014-01-13
上传用户：eclipse
资源简介：探测机器人视觉随动系统的软件设计,本课题设计视觉随动机构并通过软件设计对视觉传感器进行随动控制。由于视觉随动机构对系统影响很大，因此要求它紧凑、可靠、稳定性高；另外用软件算法控制伺服马达达到对视觉传感器的控制。
上传时间： 2013-12-21
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资源简介：全面介绍ARM处理器的体系结构、编程模型、指令系统和开发工具的同时，以Samsung公司的一款基于以太网系统的ARM处理器－S3C4510B为核心，详细讲解系统的设计、调试，以及相关的软件设计和嵌入式操作系统的移植过程。通过阅读本书，可以使具备一定的系统设计能...
上传时间： 2015-12-05
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上传时间： 2017-01-30
上传用户：cc1015285075
资源简介：本书在全面介绍 ARM 处理器的体系结构、编程模型、指令系统和开发工具的同时，以 Samsung 公司的一款基于以太网系统的 ARM 处理器－S3C4510B 为核心，详细讲解系统的 设计、调试，以及相关的软件设计和嵌入式操作系统的移植过程。通过阅读本书，可以使具 ...
上传时间： 2013-12-17
上传用户：qunquan
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上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
资源简介：专辑类-执行器件相关专辑-43册-296M 变参数控制系统自动机械手随动系统-326页-7.2M.pdf
上传时间： 2013-06-19
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上传时间： 2015-04-03
上传用户：cmc_68289287
资源简介：用SDT开发的基于44B0板的PDA Demo程序. 这是北航出版的《嵌入式系统设计与开发例程详解-基于ARM的应用》附带光盘上的程序。
上传时间： 2015-04-08
上传用户：zxc23456789
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上传时间： 2014-01-20
上传用户：lepoke
资源简介：基于ARM-LINXU的视频监控系统的编程.rar
上传时间： 2013-12-15
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资源简介：本文介绍了基于ARM微处理器的μC/OS-II的移植，并对其进行扩展，主要包括内核、lwip、μC/GUI的移植
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上传用户：yzy6007
资源简介：鉴于ARM微处理器的众多优点，随着国内外嵌入式应用领域的逐步发展，ARM微处理器必然会获得广泛的重视和应用。这篇文章介绍了ADS1.2-为嵌入式ARM设计的设计的一整套软件开发工具,主要模块，开发工具等几个方面。
上传时间： 2016-01-26
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上传时间： 2016-03-01
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