介绍了一种基于专用PWM(脉宽调制)控制器UC1637 的直流位置伺服控制系统,对其中的系统原理、UC1637、功率转换电路、保护电路、位置检测、电磁兼容性设计等内容进行了详细的讨论。该系统可靠性高、
资源简介:基于LABVIEW和DSP的液压伺服控制系统设计文档,其中da使用da7625 很有参考价值
上传时间: 2016-09-20
上传用户:牛布牛
资源简介:在分析现有的雕刻机数控系统优缺点基础上,结合高速数控技术的发展,提出了基于高性能DSP开发高性价比的雕刻机直流伺服控制系统的总体设计方案。围绕系统的总体设计方案,在插补算法研究方面,通过小线段高速加工速度衔接的递归数学模型的建立和速度轮廓曲线...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:chitu38
资源简介:基于pic16f72单片机的直流伺服电机控制,温度采集,风门控制程序
上传时间: 2017-01-06
上传用户:yepeng139
资源简介:该代码是用DSP2407所开发的直流伺服电机的三闭环控制程序,内有详细注释
上传时间: 2014-01-10
上传用户:阳光少年2016
资源简介:平缝机的单片机伺服控制系统源代码。本程序为用单片机控制永磁同步电机的低成本方案
上传时间: 2014-01-26
上传用户:lanhuaying
资源简介:应用于六轴机器手臂运动控制——直流伺服反馈系统设计(硬件+源代码+上位机等)
上传时间: 2017-08-14
上传用户:GPGIOA
资源简介:文档为基于单片机PID算法的直流电机测控系统总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-06-26
上传用户:d1997wayne
资源简介:作者在论文中系统地研究了目前新颖的电机伺服控制系统——永磁同步电动机及其数字化伺服控制系统的关键技术。在理论分析的基础上,探讨了永磁电机的各种磁路结构对电机电抗及其它性能的影响,并分别讨论了各种结构在不同应用场合的优缺点,最后选择了表面凸出...
上传时间: 2013-05-17
上传用户:duoshen1989
资源简介:交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备,如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术,但是要提高交流伺服系统的控制性能关键在于伺服控制器对电机动态和静态响应的控制,要获得良好的电机动、静态性能关键在于伺服控制器的控制算法。为此,本...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:lht618
资源简介:随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、控制技术及计算机技术等支撑技术的快速发展,先前困扰着交流伺服系统的电机控制复杂、调速性能差等问题取得了突破性的进展。交流伺服系统的性能日渐提高,价格趋于合理。交流伺服系统取代直流伺服系统尤其是...
上传时间: 2013-06-01
上传用户:ligong
资源简介:基于COMX和STM32的机器人伺服控制器电路设计
上传时间: 2022-07-18
上传用户:默默
资源简介:由于永磁伺服电机具有转子转动惯量 小,响应速度快,效率高,功率密度高,电机体积小,消除电刷而减少噪音和维护等其他电机难以比拟的优点,在高性能位置伺服领域,尤其为伺服电机组成的伺服系统应用越来越广泛。 永磁无刷电机有两种形式:方波式和正弦波式。...
上传时间: 2013-06-07
上传用户:zgu489
资源简介:电液位置伺服系统具有控制精度高、响应速度快、输出功率大、信号处理灵活、易于实现各种参量反馈等优点,因此它已经遍及国民经济和军事工业的各个技术领域。近年来,对电液位置伺服系统的快速性、稳定性、准确性等控制性能提出了新的要求,作为电液位置伺服系...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:sssnaxie
资源简介:摘要:以N沟道増强型场效应管为核心,基于H桥PWM控制原理,设计了一种直流电机正反转调速驱动控制电路,满足大功率直流电机驱动控制。实验表明该驱动控制电路具有结构简单、驱动能力强、功耗低的特点。关键词:N沟道增强型场效应管;H桥;PWM控制;电荷泵;功...
上传时间: 2022-04-10
上传用户:jiabin
资源简介:这篇论文在系统分析国内外雷达伺服控制系统研究现状的基础上,选定以ARM为内核的基于ARM+FPGA的雷达伺服控制器为研究对象。 首先,根据雷达伺服控制系统功能要求与性能指标,进行系统的硬件设计:选择基于ARM920T的S3C2410和Altera公司的FPGA芯片EP1C12Q240作...
上传时间: 2013-06-30
上传用户:Ruzzcoy
资源简介:·基于DSP2812无刷直流伺服电机控制系统的设计
上传时间: 2013-07-02
上传用户:lwt123
资源简介:·基于DSP2812无刷直流伺服电机控制系统的开发
上传时间: 2013-06-13
上传用户:asdfasdfd
资源简介:本文是基于RBF型神经网络交流伺服速度控制器的研究,希望对各位做设计有用。
上传时间: 2014-11-26
上传用户:zhangyigenius
资源简介:直流伺服电机是由单片机发出的PWM驱动信号经过放大后驱动电机动作。通过接在电机上的编码器的反馈信号和前后极限位置传感器判断床体当前的纵向位置,实现了直流伺服电机的闭环控制。
上传时间: 2014-01-06
上传用户:许小华
资源简介:无刷直流电机控制的基于DSP的卫星天线伺服控制系统的研究
上传时间: 2017-06-05
上传用户:远远ssad
资源简介:摘要:本文介绍应用8098单片机丰富的接口功能,采用数字调制的方法来实现直流伺服电机的PWM调速控制。关键词:单片机 PWM调制波 数字调制
上传时间: 2014-12-27
上传用户:wsq921779565
资源简介:基于DsPic30F4011的高精度位置伺服控制系统,控制直流电机跟踪给定位置变化
上传时间: 2014-11-26
上传用户:lhw888
资源简介:基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发 本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上,系统地阐述了PMSM交流伺服系统矢量控 制的基本原理、坐标变换方法及空间矢量脉冲宽度调制(PWM)波的生成算法,论述了PI控制算法和 速度位置计算方法。在MATLAB仿...
上传时间: 2013-12-23
上传用户:xiaoxiang
资源简介:该文主要研究超声波电机的传动机理、数学模型、结构设计、驱动系统和精密伺服系统的理论和实践,为超声波电机的进一步研究和产业化奠定基础.该文主要内容和研究成果如下:系统地总结了国内外超声波电机的研究历史、发展现状和主要应用,研究了超声波电机的运行机...
上传时间: 2013-07-15
上传用户:tianjinfan
资源简介:随着现代工业的迅猛发展,对作为工业装备重要驱动源之一的伺服系统的性能提出了越来越高的要求。永磁同步电机( PMSM)作为交流伺服系统的执行元件具有结构简单、功率密度高、效率高、易于散热及维护保养等优点,正得到越来越广泛地应用。要构建高性能的伺服系...
上传时间: 2013-06-18
上传用户:scorpion
资源简介:随着国内交流伺服电机等硬件技术逐步成熟,高运算能力的控制芯片与电机控制技术相结合,具有高效、节能和可移植性好等特点,这样使得交流伺服系统成为现代电机伺服驱动系统的一个发展趋势。 本文主要是基于MCU研究和设计了交流永磁电机位置伺服控制系统。针对...
上传时间: 2013-05-19
上传用户:327000306
资源简介:以TMS320F28335为核心,设计了一种高可靠性的雷达伺服系统。描述了伺服系统的组成及其工作原理,重点讨论了伺服控制器的设计,分析系统的安全控制策略,并给出具体实现的控制电路。实践表明:系统具备精度高、稳定性好、可靠性高、易调试等特点。
上传时间: 2013-11-15
上传用户:yueguizhilin
资源简介: 为满足对直流无刷伺服机构的数字化控制,介绍了一种数字无刷直流电机伺服控制系统,以TMS320F2812型DSP为控制核心,包括中央处理电路,驱动电路,反馈电路等实现对直流无刷电机伺服系统的控制。该系统原理简单,易于实现,抗干扰能力强且控制精度高...
上传时间: 2013-11-14
上传用户:王庆才
资源简介:为了实现对直流电机快速、准确调速的要求,提出了一种基于串口通信的直流电机PID调速系统设计方案,并实现系统的软硬件设计。采用按键、OLED显示屏等人机交互工具进行参数设置及显示,通过PID控制器闭环反馈控制调节PWM信号,串口与上位机通信实现对数据的客...
上传时间: 2013-10-13
上传用户:ccccccc
资源简介:基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发
上传时间: 2014-12-04
上传用户:erkuizhang