多感官移动机器人控制系统设计

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  资源简介：随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展，对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪，必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...

  标签： ARM 导航 移动 机器人控制

  上传时间： 2013-05-22

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• 几篇有关ARM和DSP的机器人控制系统设计的文章免费下载

  资源简介：几篇有关ARM和DSP的机器人控制系统设计的文章，非常有帮助。做机器人控制系统的可以参考。

  标签： ARM DSP 机器人控制 系统设计

  上传时间： 2016-01-13

  上传用户：xuanjie

• 基于51单片机的六足机器人控制系统设计与制作免费下载

  资源简介：该文档为基于51单片机的六足机器人控制系统设计与制作资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………

  标签： 51单片机 机器人 控制系统

  上传时间： 2021-11-06

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• 基于at90s8515单片机的蛇形机器人控制系统设计免费下载

  资源简介：该文档为基于at90s8515单片机的蛇形机器人控制系统设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

  标签： at90s8515 单片机 控制系统

  上传时间： 2022-04-27

  上传用户：jason_vip1

• 模块化水下机器人控制系统设计免费下载

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  标签： 水下机器人

  上传时间： 2022-07-11

  上传用户：20125101110

• 基于DSP的移动机器人控制系统设计与避障算法的实现.rar免费下载

  资源简介：移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...

  标签： DSP 移动机器人 控制系统设计

  上传时间： 2013-06-30

  上传用户：gdgzhym

• 基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计免费下载

  资源简介：首先， 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分， 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计， 以及实时多任务操作系统 c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2

  标签： 2104 LPC 爬壁机器人 控制系统设计

  上传时间： 2013-06-28

  上传用户：xuanjie

• 基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计免费下载

  资源简介：首先， 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分， 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计， 以及实时多任务操作系统 c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2 1 04上的移值和控制软件的设计。

  标签： 2104 LPC 爬壁机器人 控制系统设计

  上传时间： 2014-12-28

  上传用户：gmh1314

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  标签： ATmega 8515L 8515 舞蹈机器人

  上传时间： 2013-10-14

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• 《四轮移动机器人运动控制系统设计》希望大家喜欢免费下载

  资源简介：《四轮移动机器人运动控制系统设计》希望大家喜欢

  标签： 移动机器人 家 运动控制 系统设计

  上传时间： 2016-03-06

  上传用户：Andy123456

• 单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计免费下载

  资源简介：轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系...

  标签： 单片机 自动 巡线 控制系统设计

  上传时间： 2014-08-22

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  资源简介：摘要: 智能机器人仿真系统，由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响，仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主，无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此，首先分析两轮移动机器人数学运动模型， 然后设计与机器人控制...

  标签： 智能机器人

  上传时间： 2022-03-11

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• 采用CAN总线设计机器人的分散式机器人控制系统免费下载

  资源简介：采用CAN总线设计机器人的分散式机器人控制系统，CAN 总线程序，上位机程序

  标签： CAN 机器人 总线设计 分散

  上传时间： 2014-05-27

  上传用户：风之骄子

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  标签： 多点 移动数据 通信系统

  上传时间： 2013-12-17

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  标签： caj 多通道 单片机控制 系统设计

  上传时间： 2016-04-18

  上传用户：wendy15

• 基于凌阳单片机的多功能水温自动控制系统的硬件设计。免费下载

  资源简介：基于凌阳单片机的多功能水温自动控制系统的硬件设计。

  标签： 凌阳单片机 多功能 自动控制系统 硬件设计

  上传时间： 2014-05-30

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• 机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第二章代码 机器人PID控制免费下载

  资源简介：机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第二章代码 机器人PID控制

  标签： Matlab PID 机器人 控制系统

  上传时间： 2014-01-15

  上传用户：曹云鹏

• 机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第三章代码免费下载

  资源简介：机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第三章代码

  标签： Matlab 机器人 控制系统 仿真

  上传时间： 2013-12-20

  上传用户：vodssv

• 机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第四章代码免费下载

  资源简介：机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第四章代码

  标签： Matlab 机器人 控制系统 仿真

  上传时间： 2017-02-11

  上传用户：libenshu01

• 机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第五章代码免费下载

  资源简介：机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第五章代码

  标签： Matlab 机器人 控制系统 仿真

  上传时间： 2014-01-26

  上传用户：gdgzhym

• 机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第六章代码免费下载

  资源简介：机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第六章代码

  标签： Matlab 机器人 控制系统 仿真

  上传时间： 2014-01-18

  上传用户：水口鸿胜电器

• 机器人控制系统的设计与MATLAB机器人控制系统的设计与MATLAB机器人控制系统的设计与MATLAB免费下载

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  标签： MATLAB 机器人 控制系统

  上传时间： 2017-06-13

  上传用户：tb_6877751

• 基于TMS320VC5416的多路温度控制系统设计免费下载

  资源简介：基于TMS320VC5416的多路温度控制系统设计这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！

  标签： tms320vc5416 温度控制系统

  上传时间： 2021-12-20

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• 基于AVR单片机的双足机器人控制系统设计免费下载

  资源简介：机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平，在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届大...

  标签： avr单片机 双足机器人

  上传时间： 2022-06-18

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• 机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序免费下载

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  标签： 机器人控制系统 matlab

  上传时间： 2022-07-08

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  资源简介：在分析现有的雕刻机数控系统优缺点基础上，结合高速数控技术的发展，提出了基于高性能DSP开发高性价比的雕刻机直流伺服控制系统的总体设计方案。围绕系统的总体设计方案，在插补算法研究方面，通过小线段高速加工速度衔接的递归数学模型的建立和速度轮廓曲线...

  标签： ZPETC 雕刻机 直流伺服控制

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：chitu38

• 基于单片机的电机运动控制系统设计.rar免费下载

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  标签： 单片机 电机 运动控制

  上传时间： 2013-05-26

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  资源简介：基于单片机的红外门进控制系统设计与制作:我们所做的创新实验项目“基于单片机的红外门控系统”已基本完成，现将其工作原理简要说明。该系统主要分为两大部分：一是红外传感器部分。二是单片机计数显示控制部分。基本电路图如下:其中红外传感器部分我们采用红...

  标签： 单片机 红外 控制系统设计 原理图

  上传时间： 2013-12-22

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  标签： 算法 鲁棒控制 设计问题

  上传时间： 2014-01-22

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  资源简介：基于红外技术的智能机器人控制系统基于红外技术、单片机技术等完成 了智能机器人控制 系统的设计。该机器人实现 了步行、跟踪、避 障 、 步伐调 整 、语 音 、声控 、液 晶 显示 、地 面探 测 等功 能 。 红外技 术 智 能机 器人 控制 系统 随着政 治格 局...

  标签： 红外技术 智能机器人

  上传时间： 2022-02-13

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