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多传感器的极大似然配准算法研究

  • 资源大小:253 K
  • 上传时间: 2024-01-19
  • 上传用户:lijumiao
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 多传感器

资 源 简 介

数据配准是多传感器数据融合的先期处理过程。在研究了传统的最小二乘算法的基础上, 提出了基于三维坐标系中的极大似然配准算法, 解决了最小二乘配准算法对于传感器相距较远时无法解决的问题。最后通过计算机仿真

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