星天线扫描驱动机构是整个卫星系统的核心部件,对卫星的运行姿态和 数据的采集起着至关重要的作用。论文在分析了几种交流伺服系统的技术基础 上,对模样阶段的驱动机构方案进行了认真的研究与改进,完成电机专用控制器 TMS320F240 DSP为核心的系统硬件和软件的改进设计和调试。驱动伺服电机采 用绝对位置光电编码器进行位置反馈来实现功角的测量从而完成功角控制。系统 通过功角、角速度、电流三闭环结构,实现对伺服电动机稳态运行时瞬时角速度 精确控制,通过监测功角进行电机失步检测,并且能够实现电机失步重整步。 系统采用程序设计模块化对系统进行分析与研究,系统在驱动控制中采用 多边形磁链轨迹法(电压空间矢量法)的控制策略和混合PID控制算法。系统控 制软件采用混合编程的方式,即在C语言中嵌入汇编语句,充分发挥汇编语言和 C语言各自的优势,实现整个系统的功能要求,达到系统指标要求。试验和数据 分析结果证明了该系统运行稳定、可靠,方案设计合理、可行。
资源简介：卫星网络中的TCP传输控制研究,详细论文
上传时间： 2017-09-27
上传用户：aysyzxzm
资源简介：超声波电机(Ultrasonic Motor,简称USM)是近二十年来发展起来的一种新型驱动装置,该电机不同于传统的电磁感应电机,它是利用压电陶瓷的逆压电效应激发超声振动,借助弹性体谐振放大,通过摩擦耦合产生旋转运动或直线运动.这种电机的具有响应快、结构紧凑、低转速...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：hfmm633
资源简介：论文根据系统具体控制对象将多电机独立驱动电动车的操稳性控制划分为间接稳定性控制与直接稳定性控制两大类，前者以优化车轮和路面的相对运动为目标;而后者直接以整车运动状态参量为调节对象.针对双电机前轮驱动EV，提出了基于自由轮转速信息的驱动防滑控制....
上传时间： 2013-04-24
上传用户：LSPSL
资源简介：XX7299A是一款低价位且具有强抗干扰能力的多功能单片机外围芯片。它整合了数码管显示驱动（8 位数码管或者64 位LED）和键盘扫描（64个）控制，以及片上256字节E2PROM和256字节SRAM ，集成RTC（带有阴历和节气算法）、2路8位ADC（贴片）。XX7299A内置8MHz RC振...
上传时间： 2015-10-07
上传用户：xinyuzhiqiwuwu
资源简介：采用驱动嵌入参数间断渐变的控制方法 , 有效实施混沌系统时空行为的追踪控制研究. 数值研究结果表明,驱动信号强度的调谐诱发混沌系统运动行为的序列演变特征. 获得了受控时空混沌的各类数值模拟结果.
上传时间： 2013-12-06
上传用户：netwolf
资源简介：DESIGN OF AN OPTIMAL CONTROLLER WITH PRESCRIBED 基于最优极点配置复合控制的弹性连杆机构主动控制研究 用最优极点配置确定PID参数
上传时间： 2016-12-09
上传用户：sqq
资源简介：电动汽车用异步电机系统效率优化控制研究 (中科院博士论文)目前,大量应用于工农业生产的交流异步电机驱动系统,存在着整体效率较低的缺陷,造成资源浪费严重。本文以应用于电动汽车的中小功率等级异步电机驱动系统为研究对象,并针对被广泛应用的SVPWM电压型逆...
上传时间： 2013-12-17
上传用户：坏坏的华仔
资源简介：基于DSP的开关磁阻电机智能化控制研究.nh
上传时间： 2013-07-09
上传用户：eeworm
资源简介：中大功率IGBT驱动及串并联特性应用研究 中大功率IGBT驱动及串并联特性应用研究 中大功率IGBT驱动及串并联特性应用研究 中大功率IGBT驱动及串并联特性应用研究
上传时间： 2013-05-19
上传用户：洛木卓
资源简介：·国外无人机自主飞行控制研究
上传时间： 2013-07-30
上传用户：shijiang
资源简介：变频压缩机驱动模块的关键技术研究
上传时间： 2015-01-02
上传用户：xingyuewubian
资源简介：LED点阵模块4扫描驱动电路
上传时间： 2013-12-31
上传用户：R50974
资源简介：按键扫描驱动程序。51单片机。c语言编程。
上传时间： 2014-01-15
上传用户：PresidentHuang
资源简介：HT1622 单片机驱动 LCD显示驱动新片的单片机控制方法
上传时间： 2015-04-15
上传用户：Thuan
资源简介：四位LED数码显示驱动管动态扫描驱动单片机源程序
上传时间： 2013-12-08
上传用户：lanjisu111
资源简介：单片机控制的12864液晶显示器的驱动程序,通过按键控制
上传时间： 2015-07-02
上传用户：chenlong
资源简介：按键扫描驱动程序 写的还不错，希望大家看看阿！第一次上这个网，才知道这个网好好啊！
上传时间： 2015-07-16
上传用户：330402686
资源简介：通过对Linux设备驱动程序的分析与研究，探索了驱动程序设计的方法，并针对一简易中断板设计了中断与IO设备驱动程序实例
上传时间： 2013-12-21
上传用户：athjac
资源简介：用PICC编写的MICROCHIP单片机控制的无刷电机驱动的电动自行车控制例程.
上传时间： 2015-08-14
上传用户：jeffery
资源简介：网络摄像机语音编解码及网络通信与控制研究实现了基于IP网络的不同帧率和分辨率的数字视音频通信，较好地满足了实际应用需要，具有很强的应用价值。
上传时间： 2013-12-23
上传用户：拔丝土豆
资源简介：编程键盘扫描,4*4矩阵键控制PT2314音量IC的源程序
上传时间： 2013-12-23
上传用户：yzhl1988
资源简介：4X4小键盘的扫描程序,用51单片机控制,并可扩展.
上传时间： 2015-10-05
上传用户：CHINA526
资源简介：对直线二级摆系统利用滑膜变结构理论进行控制研究，在MATLAB环境下进行仿真试验，仿真曲线达到了理想效果。
上传时间： 2013-12-17
上传用户：zhangliming420
资源简介：本源码为ucos-ii实事操作系统下的矩阵键盘扫描驱动程序。
上传时间： 2014-01-22
上传用户：13517191407
资源简介：自动小车 寻找白线 程序。 采用后轮驱动mega系列单片机控制
上传时间： 2014-01-12
上传用户：yulg
资源简介：论文题目：基于数字信号处理器(DSP)的异步电机直接转矩控制研究 其中有软件的设计文档，包括上位机软件和下位机软件。上位机用VC6开发，下位机使用DSP汇编。另外还包括了硬件的设计文档。
上传时间： 2015-11-06
上传用户：Ants
资源简介：这篇硕士论文是基于Linux的USB网络设备驱动分析及实现技术研究，可供写linux下usb驱动的人员参考。
上传时间： 2013-11-25
上传用户：yyyyyyyyyy
资源简介：激光三维扫描数据的表面重建技术研究,不错的论文。
上传时间： 2014-08-06
上传用户：jqy_china
资源简介：正弦波驱动电机伺服控制汇编语言源程序！可应用于永磁同步电机
上传时间： 2015-11-14
上传用户：CSUSheep
资源简介：液晶1602的驱动程序 值得参考 仔细研究
上传时间： 2013-12-20
上传用户：yimoney
