本文提出了一种适用于高速运动控制设备的插补轨迹预补偿算法的交叉耦合轮廓控制
方法。插补轨迹预补偿算法是将插补输出经过一次运动规划之后的结果作为输入量,结合系统位置跟踪误差的模型,对输入数据做进一
资源简介:交叉耦合控制(cross-coupling control)對誤差的影響
上传时间: 2013-12-25
上传用户:rishian
资源简介:交叉耦合控制;多轴运动位置同步的无模型交叉耦合控制;同步控制器
上传时间: 2016-07-20
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资源简介:倒立摆系统是一种典型的控制系统模型,能够将实际与理论相结合,可以开发出新的控制算法来应用在系统模型之上。采用模糊控制算法研究二级倒立摆系统的控制问题,设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明,模糊控制算法对二级倒立摆系统是可行的
上传时间: 2013-10-12
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资源简介:基于自适应在线遗传算法整定的PID控制算法研究
上传时间: 2013-12-22
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资源简介:cdma2000+1xEV-DV系统中的功率控制算法研究与仿真
上传时间: 2014-01-10
上传用户:diets
资源简介:针对一阶惯性加纯滞后过程的广义预测控制算法研究 针对一阶惯性加纯滞后过程的广义预测控制算法研究
上传时间: 2021-04-01
上传用户:ls5255
资源简介:本文着重研究用现场可编程门阵列(FPGA)来开发设计精插补芯片。选用Altera公司的Cyclone系列的EP1C3T144C8芯片设计了逐点比较法,数字积分法和比较积分法三种经典插补算法,并对各种算法模块进行了仿真验证。又设计了三个算法选通信号,将三种算法模块综合成了...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:zgu489
资源简介:随着近年来传动系统的发展,多电机传动已被越来越广泛地应用于各种领域中。为了提高多电机传动系统的动态和稳态性能,以及满足一些特定系统对于多电机精确同步的要求,多电机同步控制方法的研究也变得越来越重要。目前,有许多方法用来研究多电机同步控制策略...
上传时间: 2022-06-18
上传用户:zhaiyawei
资源简介:随着电力电子装置越加广泛的投入使用,电能得到了更加充分的应用,但是伴随而来的是越来越多的非线性、冲击性负载的投入使用,电网中谐波污染日益严重,在针对此类谐波抑制和无功补偿装置的研究中,电力有源滤波器APF得到了广泛应用. 与传统无源滤波器比较,有源电...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:jackgao
资源简介:wcdma系统中的功率控制算法研究,并用matlab进行仿真研究
上传时间: 2015-05-18
上传用户:fifi
资源简介:关于用CPLD和FPGA做插补算法的内容,对于想用FPGA做控制的朋友是个好的借鉴!
上传时间: 2013-09-02
上传用户:taox
资源简介:运用数控机床上的逐点比较插补算法来实现悬挂物体控制系统的画图要求
上传时间: 2015-04-10
上传用户:shizhanincc
资源简介:关于用CPLD和FPGA做插补算法的内容,对于想用FPGA做控制的朋友是个好的借鉴!
上传时间: 2015-06-28
上传用户:liglechongchong
资源简介:直线圆弧插补算法,利用C8051F单片机控制的铣床模型(直线圆弧插补算法)
上传时间: 2015-11-22
上传用户:nanshan
资源简介:利用C8051F单片机控制的铣床模型(直线圆弧插补算法)
上传时间: 2015-12-10
上传用户:牧羊人8920
资源简介:插补原理与速度控制,这是个PPT文件,里面讲的是数控方面的插补,很详细的.
上传时间: 2016-01-21
上传用户:waitingfy
资源简介:介绍一种如何用DSP和CPLD控制插补的文章
上传时间: 2016-03-05
上传用户:WMC_geophy
资源简介:运动控制中的插补算法,比较实用 运动控制中的插补算法,比较实用
上传时间: 2016-05-14
上传用户:bakdesec
资源简介:CNC系统位置控制的定时插补法,对开发嵌入式数控的会有帮助
上传时间: 2014-10-30
上传用户:ukuk
资源简介:插补原理,刀补原理与速度控制,原理解释说明,比较详细,能有帮助.
上传时间: 2017-02-19
上传用户:ainimao
资源简介:通过插补计算实现在51单片机上控制X-Y机械手臂绘图的功能
上传时间: 2017-03-28
上传用户:小草123
资源简介:数控技术是20世纪制造技术取得重大成就之一,成为当代国际间科学竞争的重点,数控技术对现代制造业的影响是多方面的和重大的。制造业是各种产业的支柱工业,数控技术和数控装备是制造业工业现代化的重要基础,直接影响到一个国家的经济发展和综合国力。发展数...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:ardager
资源简介:机器人插补算法
上传时间: 2013-11-09
上传用户:meiguiweishi
资源简介:DSP2407平台下用C语言实现的数控直线插补源代码。T2中断插补周期2ms,可设定两组PWM输出状态,实现两个电机控制。使用了数字增量插补时间分割法进行直线插补。
上传时间: 2015-04-26
上传用户:二驱蚊器
资源简介:逐点比较法直线插补逐点比较法直线插补逐点比较法直线插补
上传时间: 2013-05-31
上传用户:shenglei_353
资源简介:在工业过程中,许多对象具有滞后特性,由于纯滞后的存在,使得系统的超调量变大,调节时间变长。因此滞后过程被公认为较难控制的对象,而且纯滞后占整个动态过程的时间越长,难控的程度越大。所以大纯滞后对象的控制一直是困扰自动控制和计算机应用领域的一大...
上传时间: 2013-06-11
上传用户:baitouyu
资源简介:本课题涉及先进的FPGA技术引入到数控插补時某些算法的改进,主要目的是更好的利用FPGA具有系统芯片化、高可靠性、开发设计周期短等特点,及具有系统内可再编程的性能,来解决目前软件插补速度慢而硬件插补设计复杂、调整和修...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:gjzeus
资源简介:一个用cpld实现的数控系统硬件直线插补器的简单方案
上传时间: 2013-08-07
上传用户:klin3139
资源简介:一个好程序关于CPLD的直线插补在数字积分中的应用
上传时间: 2013-08-31
上传用户:lixqiang
资源简介:本程序为直线插补程序,运用在数控机床上
上传时间: 2013-12-12
上传用户:zhangyigenius