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插补轨迹预补偿交叉耦合控制算法研究

  • 资源大小:245 K
  • 上传时间: 2023-12-23
  • 上传用户:joshau007
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 交叉耦合 控制算法

资 源 简 介

本文提出了一种适用于高速运动控制设备的插补轨迹预补偿算法的交叉耦合轮廓控制
方法。插补轨迹预补偿算法是将插补输出经过一次运动规划之后的结果作为输入量,结合系统位置跟踪误差的模型,对输入数据做进一

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