分析了目前足球机器人采取一般进攻路径的特点,指出其不足,提出了理想的进攻路径曲线应为短而平滑的进攻路径,并采用基于Bezier曲线的方法拟合出该曲线,最后通过仿真实验平台验证了该方法的可行性和有效性。
资源简介:基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计
上传时间: 2017-07-01
上传用户:shawvi
资源简介:以微型足球机器人小车子系统为研究对象,通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU 的利弊。提出一种新的cPu 解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车子系统的硬件设计、软件设计,并对控制算法进行了研究,实验结果通过阶跃响应曲...
上传时间: 2014-12-28
上传用户:xingisme
资源简介:以微型足球机器人小车子系统为研究对象,通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU 的利弊。提出一种新的cPu 解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车
上传时间: 2013-06-15
上传用户:qazxsw
资源简介:基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划,这是国内的专家篆写的文章。我觉得写得不错,推荐给大家看看。
上传时间: 2015-03-18
上传用户:zl5712176
资源简介:基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上,选择遗传算法来解决静态和动态环境下移动机器人的路径规划问题。
上传时间: 2014-01-08
上传用户:wangyi39
资源简介:基于 PTR4000的足球机器人无线通信子系统的设计
上传时间: 2014-01-24
上传用户:asdfasdfd
资源简介:Bezier曲线的JAVA实现
上传时间: 2014-01-20
上传用户:mhp0114
资源简介:wince 画Bezier曲线的演示例子,大家看看,品尝品尝
上传时间: 2015-03-23
上传用户:蠢蠢66
资源简介:基于PIC单片机的自主机器人系统源程序,程序具有详细注释,PIC单片机主要用于工业控制和汽车电子上面,性价比非常高的单片机
上传时间: 2015-10-06
上传用户:李彦东
资源简介:基于SKYPE做的小机器人,实现自动回复和托盘技术,可以供大家初步结束skypeAPI
上传时间: 2014-11-11
上传用户:gut1234567
资源简介:K-均值聚类的足球机器人的新型图象分割方法,
上传时间: 2013-12-30
上传用户:tfyt
资源简介:一个C编写的足球机器人比赛程序,算法很好
上传时间: 2014-01-26
上传用户:凤临西北
资源简介:利用ARM开发的足球机器人电路图,通过感光和红外传感器测试足球的距离和方位。
上传时间: 2013-12-18
上传用户:xc216
资源简介:实现Bezier曲线的绘制
上传时间: 2014-01-06
上传用户:ryb
资源简介:基于神经网络的乒乓球机器人乒乓球轨迹预测代码,神经网络的参数可能有待进一步改进
上传时间: 2014-01-05
上传用户:xymbian
资源简介:Bezier 曲线的N次实现,根据孙家广教授编写的计算机图形学里面的子程序,加上自编的主程式所编
上传时间: 2013-12-16
上传用户:stella2015
资源简介:Bezier曲线的算法以及相应的程序实现
上传时间: 2017-08-22
上传用户:Zxcvbnm
资源简介:该文档为机电科协制作部基于AT89C51单片机的简易机器人设计指导简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-24
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资源简介:该文档为基于at90s8515单片机的蛇形机器人控制系统设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-27
上传用户:jason_vip1
资源简介:本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成,并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究,阐述了导航小车的导引方法,并确定以激光导引作为研究对象;其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究,在建立电子地图的基础 之上,对 Dijkstra 算法进行改进和优化...
上传时间: 2016-04-01
上传用户:五块钱的油条
资源简介:移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支,智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体,跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科,成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...
上传时间: 2013-06-30
上传用户:gdgzhym
资源简介:关于Bezier 曲线编程的一些文档资料,希望对想了解Bezier 曲线的朋友有用
上传时间: 2016-03-25
上传用户:王小奇
资源简介:随着科学技术的快速发展,服务类机器人已经广泛应用到人们的日常生活中。不仅提高了人们的生活质量,还为人们节省了大量时间。因此,进行扫地机器人的设计与研究工作就具有十分重要的意义。本文以 STM32 单片机作为核心控制器,通过电源电路、光耦隔离电路、H...
上传时间: 2022-04-28
上传用户:jason_vip1
资源简介:随着科学技术的快速发展,服务类机器人已经广泛应用到人们的日常生活中。不仅提高了人们的生活质量,还为人们节省了大量时间。因此,进行扫地机器人的设计与研究工作就具有十分重要的意义。本文以 STM32 单片机作为核心控制器,通过电源电路、光耦隔离电路、H...
上传时间: 2022-05-08
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资源简介:自动检测技术 上海电机学院精品课件 PPT版 (New)
上传时间: 2013-07-12
上传用户:eeworm
资源简介:matlab实现机器人基于两点法的路径规划,路径规划的实用例程
上传时间: 2013-12-08
上传用户:gxrui1991
资源简介:matlab实现机器人基于栅格法的路径规划,路径规划的实用例程
上传时间: 2014-01-05
上传用户:hullow
资源简介:基于粒子群算法的移动机器人路径规划,值得一看那
上传时间: 2014-01-02
上传用户:gengxiaochao
资源简介:一篇基于神经网络优化算法的移动机器人路径规划
上传时间: 2014-11-29
上传用户:linlin
资源简介:针对迷宫这类特殊的环境模型, 提出了基于笛卡儿坐标系的新的路径规划算法。该算法通过找出机器人行驶方向和位 置变化的关系, 方便快捷地实现了对路径的记忆, 并且在到达终点后能够通过一种简单的路径优化算法算出最短路径, 最 终实现以最短路径返回。此算法...
上传时间: 2016-05-28
上传用户:hongmo