拟人机器人的面部表情控制系统是个十分复杂的探索性研究课题。本文仅研究玩偶机器人的面部表情控制,它涉及说话时口形的变化和眼睛的活动等面部表情的一般机理,并给出实现控制的硬件和软件的设计方法。
关键
资源简介:升压型功率因数修正器操作在不连续电流模式下的大信号分析,新一代单片PFC+PWM控制器,一种新颖的功率因数校正控制技术研究
上传时间: 2013-12-23
上传用户:myworkpost
资源简介:基于FPGA的光纤光栅解调技术研究基于FPGA的光纤光栅解调技术研究
上传时间: 2013-07-11
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资源简介:基于研究当前3G环境下的流媒体服务技术的目的,采用了基于3G网络的移动流媒体系统架构;通过研究DirectShow、MPEG-4编码、多速率编码、RTP/RTCP以及Windows共享内存映射等技术,深入分析移动流媒体服务器的特点以及流媒体播放软件的架构,最终设计了移动流媒...
上传时间: 2013-10-13
上传用户:曹云鹏
资源简介:这是一本关于以太网的协议和接口技术研究的硕士学位论文
上传时间: 2015-08-19
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资源简介:BMP图像的防伪数字水印技术研究.提出了一种好的防伪技术
上传时间: 2013-12-03
上传用户:familiarsmile
资源简介:基于P2P的流媒体分发技术研究的一篇硕士论文
上传时间: 2015-12-25
上传用户:gaojiao1999
资源简介:无线多载波_MIMO_OFDM_系统的理论和关键技术研究,优秀博士论文,做MIMO和OFDM很好的参考
上传时间: 2014-01-05
上传用户:qwe1234
资源简介:室内移动机器人定位与导航关键技术研究,新思路
上传时间: 2016-11-04
上传用户:baiom
资源简介:这个电子书主要介绍的是NAT穿越技术研究。
上传时间: 2013-12-02
上传用户:wmwai1314
资源简介:基于ARMLinux的高速数据采集技术研究
上传时间: 2014-01-12
上传用户:二驱蚊器
资源简介:国防科技大学优秀论文,基于FPGA的数字滤波器实现技术研究
上传时间: 2017-08-05
上传用户:懒龙1988
资源简介:基于数字化生产模型的在线故障诊断技术研究这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-02
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资源简介:文档为基于嵌入式图像处理的仪表自动识别技术研究总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-06-27
上传用户:20125101110
资源简介:果园收获作业机械化、自动化是广大果农们关注的热点问题,开展果树采摘机器人研究,不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的现实意义,而且对于跟踪世界农业新技术、促进我国农业科技进步,加速农业现代化进程有着重大的历史意义。 果树...
上传时间: 2013-08-05
上传用户:liuxiaojie
资源简介:众所周知,信息传输的核心问题是有效性和可靠性,调制解调技术的发展正是体现了这一思想。从最早的模拟调幅调频技术的日益完善,到现在数字调制技术的广泛运用,使得信息的传输更为有效和可靠。QAM调制作为一种新的调制技术,因其具有很高的频带利用率而得到...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:talenthn
资源简介:嵌入式人脸识别系统建立在嵌入式操作系统和嵌入式硬件系统平台之上,具有起点高、概念新、实用性强等特点。它涉及嵌入式硬件设计、嵌入式操作系统应用开发、人脸识别算法等领域的研究;嵌入式人脸识别系统携带方便、安装快捷、机动性强,可广泛应用于各类门禁系...
上传时间: 2013-05-18
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资源简介:随着数字信号处理技术应用的不断深入,数字信号处理系统的实现面临着很多挑战,其中面临的四个主要问题是:速度、设计规模、功耗和开发周期。因此许多数字信号处理的实现方法被提出,其中基于FPGA的实现技术就是其中的重要技术之一。 本文以数字信号处理系统...
上传时间: 2013-08-01
上传用户:Andy123456
资源简介:众所周知,信息传输的核心问题是有效性和可靠性,调制解调技术的发展正是体现了这一思想。从最早的模拟调幅调频技术的日益完善,到现在数字调制技术的广泛运用,使得信息的传输更为有效和可靠。QAM调制作为一种新的调制技术,因其具有很高的频带利用率而得到...
上传时间: 2013-06-12
上传用户:q123321
资源简介:为了使计算机能更好的识别人脸表情,对基于Gabor小波变换的人脸表情识别方法进行了研究。首先对包含表情区域的静态灰度图像进行预处理,包括对确定的人脸表情区域进行尺寸和灰度归一化,然后利用二维Gabor小波变换提取脸部表情特征,使用快速PCA方法对提取的G...
上传时间: 2013-11-08
上传用户:小眼睛LSL
资源简介:近年来,蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注,并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较,具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人,与传统的轮式或两足步行式机器...
上传时间: 2013-11-04
上传用户:lilei900512
资源简介:随着电力电子技术的飞速发展,高频开关电源由于其诸多优点已经广泛深入到国防、工业、民用等各个领域,与人们的工作、生活密切相关,由此引发的电网谐波污染也越来越受到人们的重视,对其性能,体积,效率,功率密度等的要求也越来越高。因此,研究具有高功率...
上传时间: 2022-03-24
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资源简介:正交频分复用(OFDM)技术由于具有频谱利用率高、抗多径能力强等突出优点,因此在高速无线通信领域得到了广泛的应用。但是,OFDM信号具有较高的峰平比(PAPR),受功率放大器(简称功放)非线性效应的影响,产生信号带内失真和带外频谱扩展,从而导致系统性能下降。因此,...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:sa123456
资源简介:为了实现低成本的MEMS惯性测量组合应用于现有应用系统或测试系统,提出了一种基于FPGA的MIMU信号处理技术方案,并完成系统的软硬件设计。该系统实现了采集现有MIMU输出的RS422数字信号,将其转换为目前激光或光纤陀螺的脉冲调制频率信号,使之能够应用于现有...
上传时间: 2013-10-13
上传用户:yulg
资源简介:为了实现低成本的MEMS惯性测量组合应用于现有应用系统或测试系统,提出了一种基于FPGA的MIMU信号处理技术方案,并完成系统的软硬件设计。该系统实现了采集现有MIMU输出的RS422数字信号,将其转换为目前激光或光纤陀螺的脉冲调制频率信号,使之能够应用于现有...
上传时间: 2013-10-13
上传用户:cursor
资源简介:为满足信息技术发展的需要,在信息传输中起连接作用的关键元件-射频同轴连接器呈现向小型化、高频率、大功率和高可靠性发展的趋势,特别是通信基站用射频连接器,在电压驻波比、射频泄漏、功率容量等方面还有较高的要求。本课题首先就射频连接器设计中的关键...
上传时间: 2022-06-20
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资源简介:传统PLC使用时会出现一些问题,如程序死循环、程序跑飞、需要庞大的编译系统作支持和不能实现精确位置控制等等;而发展到OPENPLC后,这些问题依然存在。为了更好地解决这些问题,本文提出一种全新的可编程控制器现场集成技术,用FPGA来实现PLC的功能,抛弃传...
上传时间: 2013-05-30
上传用户:dtvboyy
资源简介:基于网络的机器人控制技术研究现状与发展
上传时间: 2013-10-17
上传用户:源弋弋
资源简介:玩具机器人的PC控制程序,该机器人可做面部表情,该界面可以保持多种表情和对每个部位做调整.
上传时间: 2015-06-10
上传用户:sammi
资源简介:该文对移动式采摘机器人的研究现状进行综合, 提出目前采摘机器人技术发展中面临的技术难题及 相应的对策, 包括采用开放式控制系统。
上传时间: 2013-12-22
上传用户:凤临西北
资源简介:<3D动画与建模_人体的综合分析技术>(英文版)现在国内从事3D和虚拟现实行业的人很多,相信学习这本书会对大家的水平提高有很大帮助.书中讨论了关于3D人体建模的许多高级技术,包括面部表情识别,3D角色说话时的口型建模,基于MPEG-4标准的虚拟角色构建
上传时间: 2013-12-13
上传用户:小草123