提出了利用TS-PID 对单级小车倒立摆进行控制的方法,并且对TS-PID 控制器进行了简要的理论分析,最后利用matlab 的simulink 工具对该控制系统进行了仿真,其结果表明该控制方法可行且
资源简介:单级旋转倒立摆的建模与控制仿真,属于一般文献
上传时间: 2014-12-02
上传用户:风之骄子
资源简介:本文队基于LQR最优调节器的倒立摆控制系统进行了仿真研究
上传时间: 2016-07-08
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资源简介:基于ΜΑΤΛΑΒ 的二级倒立摆控制系统设计方法
上传时间: 2013-12-26
上传用户:windwolf2000
资源简介:单级移动倒立摆建模及串连滞后校正 自动控制课程设计
上传时间: 2017-02-09
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资源简介:该文档为PID控制的一阶倒立摆控制系统设计简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-19
上传用户:ttalli
资源简介:本文以倒立摆控制系统控制为例,介绍Borland C++ Builder 在数据采集、处理中的应用,并根据系统控制算法控制电机左右运动,从而保证倒立摆能稳定地站立在竖直位置。关键词: C++
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:倒立摆控制系统虽然作为热门研究课题之一,但见于资料上的大多采用现代控制方法,本课题的目的就是要用经典的方法对单级倒立摆设计控制器进行探索。
上传时间: 2014-01-07
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资源简介:·基于matlab6.5的异步电动机直接转矩控制系统仿真
上传时间: 2013-07-20
上传用户:面具爱人丿
资源简介:基于单片机AT89S52的直流电机PWM调速控制系统
上传时间: 2013-11-16
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资源简介:一种基于C8051F单片机的直流无刷电机转速控制系统 单片机程序采用C51完成,部分源程序如下: 系统时钟初始化,采用18.432MHZ外部晶振 IO口初始化
上传时间: 2014-01-16
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资源简介:一种基于C8051F单片机的直流无刷电机转速控制系统
上传时间: 2014-01-17
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资源简介:基于单片机AT89S52的直流电机PWM调速控制系统这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-03-05
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资源简介:作为一个自然不稳定系统,倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题,还能将控制理论涉及的三个主要基础学科:力学、数学和电学(包含计算机)进行有机的综合应用。此外,在近代机械控制系统中,如航空航天上直...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:huyanju
资源简介:设计了一种基于L6562的单级PFC反激LED电源,阐述了该电源的工作原理,对相关公式进行了推导,对功率因数校正功能的实现进行了分析,并提出了提升效率的方法。最后制作了原理样机,通过实验验证了该LED驱动电源的高效率、高功率因数的特点。
上传时间: 2013-10-29
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资源简介:单级倒立摆控制的lqr仿真模型,可以达到很好的控制效果
上传时间: 2013-12-20
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资源简介:基于Heeb监督的单神经元自适应PID控制器S函数程序
上传时间: 2014-07-22
上传用户:qoovoop
资源简介:bp神经网络pid控制小车倒立摆的摆角和小车的位移
上传时间: 2014-01-17
上传用户:PresidentHuang
资源简介:基于51单片机的循迹小车5路模块资料,实例助你了解并掌握PID用法
上传时间: 2022-07-16
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资源简介:基于AT89S52芯片的简易智能小车的设计与实现
上传时间: 2013-10-26
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资源简介:基于51单片机的红外遥控小车设计和制作
上传时间: 2013-11-03
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资源简介:容迟/容延网络(Delay Tolerant Network/DTN)泛指由于节点移动、能量管理、调度等原因而出现频繁中断、甚至长时间处于中断状态的一类网络。针对DTN具有的时延高、割裂频繁、节点能量受限、以及节点移动性等特点,通过对DTN中基于复制策略的单播路由策略进行...
上传时间: 2013-11-24
上传用户:xiaojie
资源简介:基于光学传感器的智能玩具小车设计
上传时间: 2013-11-08
上传用户:dazhihui66
资源简介:基于matlab仿真的单(双)极性(不)归零码,及其功率谱
上传时间: 2015-07-15
上传用户:lanjisu111
资源简介:基于pic单片机的单总线读写ds18b20的源程序,网友可直接移植使用。
上传时间: 2014-06-17
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资源简介:基于TS模型的模糊控制器的matlab实现
上传时间: 2014-01-22
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资源简介:为了实现对本公司生产的基于单片机技术的单轴、I/O控制板的检测,设计了本测试程序。该测试程序采用PC机与单片机的通讯技术,来测试已焊接完成的控制板的各种功能,如步进电机控制、字符型LCD显示及I/O操作等功能。上位PC机测试程序采用VB编写、下位单片机采...
上传时间: 2014-09-06
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资源简介:基于PL3201芯片的单相复费率载波通信多功能电表应用程序
上传时间: 2016-05-11
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资源简介:基于51单片机的单工呼叫系统详细源代码程序
上传时间: 2013-12-14
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资源简介:基于PL3000芯片的单相复费率多功能电表的应用程序。
上传时间: 2016-08-15
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资源简介:基于VHDL语言的3级序列的产生,可以循环产生周期为7的m序列
上传时间: 2014-01-15
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