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基于TS–PID的单级小车倒立摆控制系统

  • 资源大小:184 K
  • 上传时间: 2023-12-01
  • 上传用户:ddk
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: TS-PID simulink matlab

资 源 简 介

提出了利用TS-PID 对单级小车倒立摆进行控制的方法,并且对TS-PID 控制器进行了简要的理论分析,最后利用matlab 的simulink 工具对该控制系统进行了仿真,其结果表明该控制方法可行且

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