最完整的机器人技术应用教程513页
第一节 机器人的发展史 一、机器人概述 机器人具有以下特性： （ 1）一种机械电子装置； （ 2）动作具有类似于人或其他生物体的功能； （ 3）可通过编程执行多种工作，有一定的通用 性和灵活性； （ 4）有一定程度的智能，能够自主地完成一些
机器人研究的基础内容
1、空间机构学
机器人机身和臂部机构的设计、机器人手部机构
设计、机器人行走机构的设计、机器人关节部机构的
设计。
2、机器人运动学
研究要涉及到组成这一系统的各杆件之间以及系
统与对象之间的相互关系，为此需要一种有效的数学
描述方法。
3、机器人静力学
静力学主要讨论机器人手部端点力与驱动器输入
力矩的关系。
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