为了实现对电液伺服系统进行快速、准确以及较为平稳的控制,提出了基于单片机与改进PID的智能电液伺服控制系统。通过对电液伺服系统的主要组成进行分析,并根据液压控制理论,得出了电液伺服系统中电液伺服阀等机构的数学模型。利用MSP单片机作为主控器,以接收位移传感器采集到的实时位移值,根据该值对电液伺服阀的开度进行控制。引入PID控制器,通过神经网络算法对PID控制器进行改进,设计电液伺服控制系统的控制策略,以实现电液伺服控制系统的智能化。通过Matlab/Simulink软件对所提方法进行了仿真实验,结果显示,所提方法不仅能够较为快速、准确地对电液伺服系统进行控制,而且控制过程较为平稳,具有良好的控制效果。
In order to control electro-hydraulic servo system quickly,accurately and smoothly,this paper presents an intelligent electro-hydraulic servo control system based on single chip computer and improved PID.By analyzing the main components of the electro-hydraulic servo system and according to the hydraulic control theory,the mathematical model of the electro-hydraulic servo valve and other mechanisms in the electro-hydraulic servo system is obtained.The MCU is used as the main controller to receive the real-time displacement value collected by the displacement sensor and control the opening of the electro-hydraulic servo valve according to the value.The controller is introducedand improved by the neural network algorithm to form the control strategy of the designed electro-hydraulic servo control system,so as to realize the intellectualization of the electro-hydraulic servo control system.The simulation results show that the proposed method can not only control the electro-hydraulic servo system more quickly and accurately,but also control the process more smoothly and has a better control effect.
资源简介:在分析现有的雕刻机数控系统优缺点基础上,结合高速数控技术的发展,提出了基于高性能DSP开发高性价比的雕刻机直流伺服控制系统的总体设计方案。围绕系统的总体设计方案,在插补算法研究方面,通过小线段高速加工速度衔接的递归数学模型的建立和速度轮廓曲线...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:chitu38
资源简介:基于DsPic30F4011的高精度位置伺服控制系统,控制直流电机跟踪给定位置变化
上传时间: 2014-11-26
上传用户:lhw888
资源简介:本课题就是从研究永磁电机的设计着手,最大程度的改进电动机本体的性能,设计出符合伺服驱动要求的永磁同步电动机,然后针对设计出来的具体电机开发相应的驱动控制电路以及相关的控制软件,使电动机、驱动控制电路和控制软件三者相互配合,从整体上提高整个伺...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:qiuqing
资源简介:针对电液比例位置控制系统由于非线性和死区特性在实际控制中难以得到满意的控制效果的现状,本研究采用T-S模糊控制理论的原理设计了T-S模糊控制器对电液比例位置控制系统进行控制。并以Matlab为平台进行了仿真实验。仿真结果表明采用T-S模糊控制的电液比例位...
上传时间: 2013-11-13
上传用户:daoxiang126
资源简介:基于MATLAB的电液伺服系统最优调节器的设计与仿真
上传时间: 2017-01-20
上传用户:924484786
资源简介:基于单片机与光电传感器的电动自行车速度与里程表的设计
上传时间: 2014-01-19
上传用户:qq1604324866
资源简介:基于单片机与TC787芯片的三相半控整流电路设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-03-07
上传用户:
资源简介:随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、控制技术及计算机技术等支撑技术的快速发展,先前困扰着交流伺服系统的电机控制复杂、调速性能差等问题取得了突破性的进展。交流伺服系统的性能日渐提高,价格趋于合理。交流伺服系统取代直流伺服系统尤其是...
上传时间: 2013-06-01
上传用户:ligong
资源简介:可以将单片机与继电器以及温度传感器结合实现温度自动控制系统.例如可以用单片机显示温度传感器测到的温度,还可以在温度到达一定界限时控制继电器的通断以达到控制电路通断的效果.
上传时间: 2013-12-29
上传用户:685
资源简介:电液伺服系统的动态递归模糊神经网络辨识与鲁棒控制研究 优秀的博士论文
上传时间: 2014-01-02
上传用户:CSUSheep
资源简介:电液伺服系统的智能控制研究.kdh,优秀硕士论文
上传时间: 2017-03-04
上传用户:lnnn30
资源简介:基于最小二乘支持向量机建模的电液伺服系统故障检测方法
上传时间: 2017-05-22
上传用户:wpwpwlxwlx
资源简介:基于AVR单片机的伺服电机系统研究,将AVR用于工业控制的具体实例。
上传时间: 2017-06-25
上传用户:jkhjkh1982
资源简介:阐述了一种基于反射式光电传感器的直流电机测速及控制系统K该系统可适用于无法采用旋转编码器和测速电机进行直流电机测速与控制的场合L 文中采用斯密特触发器、异或门、D 触发器以及可逆计数器设计了可用于脉冲
上传时间: 2013-05-17
上传用户:busterman
资源简介:平缝机的单片机伺服控制系统源代码。本程序为用单片机控制永磁同步电机的低成本方案
上传时间: 2014-01-26
上传用户:lanhuaying
资源简介:基于LABVIEW和DSP的液压伺服控制系统设计文档,其中da使用da7625 很有参考价值
上传时间: 2016-09-20
上传用户:牛布牛
资源简介:基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发 本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上,系统地阐述了PMSM交流伺服系统矢量控 制的基本原理、坐标变换方法及空间矢量脉冲宽度调制(PWM)波的生成算法,论述了PI控制算法和 速度位置计算方法。在MATLAB仿...
上传时间: 2013-12-23
上传用户:xiaoxiang
资源简介:无刷直流电机控制的基于DSP的卫星天线伺服控制系统的研究
上传时间: 2017-06-05
上传用户:远远ssad
资源简介:该文档为基于DSP的无刷直流电机模糊控制系统研究总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-08-10
上传用户:20125101110
资源简介:作者在论文中系统地研究了目前新颖的电机伺服控制系统——永磁同步电动机及其数字化伺服控制系统的关键技术。在理论分析的基础上,探讨了永磁电机的各种磁路结构对电机电抗及其它性能的影响,并分别讨论了各种结构在不同应用场合的优缺点,最后选择了表面凸出...
上传时间: 2013-05-17
上传用户:duoshen1989
资源简介:该文档为PLC与变频调速伺服控制系统总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-30
上传用户:
资源简介:伺服控制系统中的传感器
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
资源简介:专辑类----传感器专辑 伺服控制系统中的传感器-280页-4.5M.rar
上传时间: 2013-08-05
上传用户:sqq
资源简介:专辑类-传感器专辑-87册-901M 伺服控制系统中的传感器-280页-4.5M.pdf
上传时间: 2013-07-06
上传用户:caixiaoxu26
资源简介:基于TMS320F2812高精度跟踪伺服控制系统设计
上传时间: 2013-08-03
上传用户:lwt123
资源简介:浙大博士论文:无速度传感器异步电机变频调速与位置伺服控制技术研究
上传时间: 2014-01-17
上传用户:bcjtao
资源简介:台湾硕士学位论文,最实用的,方便做电机伺服控制应用的国内同行下载.高手可用.
上传时间: 2014-01-14
上传用户:zhichenglu
资源简介:传感器专辑 87册 901M伺服控制系统中的传感器 280页 4.5M.pdf
上传时间: 2014-05-05
上传用户:时代将军
资源简介:摘要:本文在对传统pid调节器在液压伺服控制系统中的控制效果分析的基础上,采用了新型的模糊控制技术,通过单片机实现了智能pid控制,取得了比较好的控制效果。关键词:电液伺服控制;智能控制;模糊控制;单片机;智能pid
上传时间: 2013-10-22
上传用户:yangqian
资源简介:高性能伺服控制系统日益广泛地应用于现代工业、家用电器和国防等各个领域。采用先进控制策略和全数字控制技术的永磁同步电机伺服系统,已成为高性能伺服系统发展的主流方向。应用在交流伺服系统上的背景技术不断进步,同时市场对伺服系统性能、成本及自适应能...
上传时间: 2013-07-18
上传用户:yph853211