基于TMS320F2812实现对移动机器人的运动控制
资源简介:该程序是本人自己开发的通用变频器串口调试程序,可以通过该程序实现对变频器的通讯控制.包括运行频率的设定,运行和停止的控制,以及实现对变频器参数的访问。通讯协议附在压缩目录下。希望该程序对开发变频器通讯软件的人有一定帮助!
上传时间: 2013-12-05
上传用户:bruce5996
资源简介:VC++编程实现对波形数据的频谱分析.rar
上传时间: 2013-12-11
上传用户:GavinNeko
资源简介:可通过usb端口实现对外围设备的通信控制和供电。
上传时间: 2015-05-08
上传用户:大三三
资源简介:vga显示驱动,在EDA中实现对VGA显示器的驱动控制。
上传时间: 2014-11-05
上传用户:15736969615
资源简介:用vb编程实现对交通拍照的交通控制管理,采用vb编程和数据库的技术
上传时间: 2015-10-07
上传用户:gtzj
资源简介:利用射频卡读写基站U2270B实现对EM4100卡的读取控制。系统会自动对曼彻斯特编码进行解调,并对接收到的数据检验。同时系统会自动检测是否有射频卡存在。而且会实时监控系统运行的状态,并会提示各种读卡错误的信息。显示采用12864液晶,没有附上液晶源码。
上传时间: 2014-01-02
上传用户:cx111111
资源简介:本程序利用51单片机实现对数码管的显示控制,可以直接拿来用到自己的设计当中。
上传时间: 2016-11-22
上传用户:Thuan
资源简介:运动控制卡是数控系统的重要组成部分,是上位机与驱动执行部件的之间的一座桥梁。数控加工中的定位控制的精度、速度调节的性能等重要指标都与运动控制卡密切相关。目前,国内研制的运动控制卡与国外专业性公司研制的先进的开放式运动控制卡相比还有较大差距。...
上传时间: 2013-07-29
上传用户:weddps
资源简介:移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支,智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体,跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科,成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...
上传时间: 2013-06-30
上传用户:gdgzhym
资源简介:近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,...
上传时间: 2013-05-29
上传用户:dajin
资源简介:近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,...
上传时间: 2013-06-22
上传用户:debuchangshi
资源简介:随着微电子技术和电力电子技术的飞速发展,运动控制系统正朝着通用化、智能化、微型化的方向发展。目前,以数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)为核心的运动控制卡已成为运动控制器的发展主流。它可方便地以插卡形式嵌入PC机,将PC机强大的信息...
上传时间: 2013-08-01
上传用户:00.00
资源简介:该课题通过对开放式数控技术的全面调研和对运动控制技术的深入研究,并针对国内运动控制技术的研究起步较晚的现状,结合激光雕刻领域的具体需要,紧跟当前运动控制技术研究的发展趋势,吸收了世界开放式数控技术和相关运动控制技术的最新成果,采纳了基于DSP和FPGA...
上传时间: 2013-06-09
上传用户:youlongjian0
资源简介:近年来,蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注,并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较,具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人,与传统的轮式或两足步行式机器...
上传时间: 2013-11-04
上传用户:lilei900512
资源简介:这是用VC编程实现模糊控制来控制机器人的运动
上传时间: 2015-03-30
上传用户:黄华强
资源简介:linux系统下对移动ipv6的实现,运行在linux2.4.6内核之下,可以实现移动节点的移动注册功能,并在移动节点和家乡代理之间使用ipsec保护。
上传时间: 2013-12-19
上传用户:baitouyu
资源简介:在SoC单片机上实现对内部Flash的操作,基于uc/os-II.
上传时间: 2013-12-29
上传用户:sk5201314
资源简介:基于visual c++和ESRI公司的组建MAP objects 的程序原码,实现对地图目标的编辑和修改
上传时间: 2015-05-13
上传用户:hfmm633
资源简介:基于PCI总线和DSP的运动控制卡的设计和实现
上传时间: 2014-02-28
上传用户:cc1
资源简介:】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 ...
上传时间: 2015-12-13
上传用户:秦莞尔w
资源简介:基于TMS320F2812高速数据采集系统的设计与实现
上传时间: 2016-01-28
上传用户:邶刖
资源简介:此程序为基于Aria软件的用于移动机器人的远程网络控制的算法
上传时间: 2014-01-10
上传用户:xz85592677
资源简介:提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理,采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制,跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术,获取目标在图像平面中的位置与方位,进行平面跟踪,然后 引导超声波...
上传时间: 2014-01-02
上传用户:rocketrevenge
资源简介:用tms320F2812实现对三相晶闸管的调节,实现交直流的变换
上传时间: 2016-10-26
上传用户:rocwangdp
资源简介:基于B IO S和USB盘实现对PC机的安全访问
上传时间: 2016-10-31
上传用户:stvnash
资源简介:基于DMC1410卡的运动控制编程示例,本示例介绍了用dmc1410卡如何实现一个简单的运动控制
上传时间: 2013-12-20
上传用户:bakdesec
资源简介:轮式移动机器人的避障,可以实现机器人在约束环境中的期望运动
上传时间: 2016-12-26
上传用户:www240697738
资源简介:该文档为基于FPGA实现对AD7656的采样与存储讲解资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-22
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资源简介:该文档为基于FPGA实现对AD7656的采样及存储总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-12-10
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资源简介:锂电池BMS管理技术是移动机器人的关键技术,本文设计了基于bq76PL455、STM32F103的锂电池管理系统,实现了电池组电压、电流、过压、过流等状态监测;系统配置均衡电路,电池充电过程中若出现电池单体电压不平衡现象,会触发均衡电路,进而提高电池的安全性,延长使用...
上传时间: 2022-04-02
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