基于ARM的移动机器人运动控制研究

相 关 资 源

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  资源简介：未知环境下基于SLAM的移动机器人导航算法研究.doc 惯性导航技术人员可以参考

  标签： SLAM 环境 导航

  上传时间： 2016-02-19

  上传用户：ljt101007

• 一种基于DSP的移动机器人运动控制器设计免费下载

  资源简介：分析了运动控制器对机器人的重要性；提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案，该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体，能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的硬件电路，重点介绍了驱动电路和电源电路的设...

  标签： DSP 移动机器人 运动控制器

  上传时间： 2013-11-09

  上传用户：waves_0801

• 基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上免费下载

  资源简介：基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上，选择遗传算法来解决静态和动态环境下移动机器人的路径规划问题。

  标签： 路径规划 算法 移动机器人 分

  上传时间： 2014-01-08

  上传用户：wangyi39

• 基于人工力场的移动机器人路径规划研究的MATLAB软件仿真免费下载

  资源简介：基于人工力场的移动机器人路径规划研究的MATLAB软件仿真

  标签： MATLAB 人工 移动机器人 路径规划

  上传时间： 2017-07-16

  上传用户：klin3139

• 《四轮移动机器人运动控制系统设计》希望大家喜欢免费下载

  资源简介：《四轮移动机器人运动控制系统设计》希望大家喜欢

  标签： 移动机器人 家 运动控制 系统设计

  上传时间： 2016-03-06

  上传用户：Andy123456

• 基于DSP的多轴运动控制卡简介免费下载

  资源简介：该文档为基于DSP的多轴运动控制卡简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………

  标签： dsp 运动控制

  上传时间： 2021-11-07

  上传用户：jason_vip1

• 嵌入式系统项目设计---基于ARM的移动视频监控免费下载

  资源简介：文档为嵌入式系统项目设计---基于ARM的移动视频监控讲解文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，

  标签： 嵌入式

  上传时间： 2022-07-08

  上传用户：zhaiyawei

• 基于FPGA的PCI接口运动控制卡的研究.rar免费下载

  资源简介：运动控制技术是机电一体化的核心部分，提高运动控制技术水平对于提高我国的机电一体化技术具有至关重要的作用。运动控制技术的发展是制造自动化前进的旋律，是推动新的产业革命的关键技术。对于数控系统来说，最重要的是控制各个电机轴的运动，这是运动控制器...

  标签： FPGA PCI 接口

  上传时间： 2013-07-27

  上传用户：zgu489

• 基于ARM的10kV配电网控制与保护技术研究免费下载

  资源简介：深入研究了我国10kV配电网特点和馈线自动化技术，设计了以基于FTU和电力线载波通信的集中式保护为主、基于FTU的重合闸保护为辅的馈线自动化方案，不论通信是否正常，都能实现线路故障区段的自动隔离和非故障区段的供电恢复，设计并制作了基于ARM的馈线自动化...

  标签： ARM 10 kV 配电网

  上传时间： 2013-05-25

  上传用户：上善若水

• 基于ARM的嵌入式语音识别系统研究免费下载

  资源简介：语音识别是通过识别和理解过程把人类的语音信号转变为文本或命令的技术。近年来语音识别技术由于其重要性和研究难度成为研究的热点。随着嵌入式的发展，嵌入式语音识别技术成为语音识别领域发展的新的重要方向。 在此背景下，本课题进行基于ARM的嵌入式语音识...

  标签： ARM 嵌入式 语音识别 系统研究

  上传时间： 2013-05-30

  上传用户：wsx123

• 基于ARM的绣花机嵌入式控制系统设计免费下载

  资源简介：当今绣花机市场蓬勃发展，绣花机控制系统作为绣花机最核心的部分，是提高性能和降低成本的关键。本文结合浙江虎王科技有限公司与浙江大学的合作项目“绣花机控制系统”，设计出一套基于ARM的技术先进、功能精简、高性价比的绣花机控制系统。论文按照嵌入式系...

  标签： ARM 绣花机 嵌入式控制 系统设计

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：CSUSheep

• 基于ARM的10kV配电网控制与保护技术研究免费下载

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  标签： ARM 10 kV 配电网

  上传时间： 2013-11-16

  上传用户：zm7516678

• 基于ARM的机车监控显示系统研究与设计免费下载

  资源简介：在日益发展的电子技术和各行业对系统安全需求不断提高的刺激下，原有基于X86系统架构机车监控显示系统逐渐暴露出越来越多的缺陷，研制新型的机车监控显示系统成为一种必然的趋势，而不断发展的MCU技术、嵌入式Linux、制造工艺等也给新型机车监控显示系统的研...

  标签： ARM 机车监控 显示系统

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：lanwei

• 基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究.rar免费下载

  资源简介：近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，...

  标签： FPGA DSP 机器人

  上传时间： 2013-05-29

  上传用户：dajin

• 基于ARM的超声波电机嵌入式驱动控制系统研究免费下载

  资源简介：超声波电机是一种全新原理的直接驱动电机，它利用压电陶瓷逆压电效应激发的超声振动作为驱动力，通过定转子间的摩擦力来驱动转子运动。与传统的电磁电机相比，它具有低速大转矩、无电磁干扰、动作相应快、运行无噪声、无输入自锁等卓越特性，在非连续运动领域...

  标签： ARM 超声波 电机 嵌入式

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：gpyz253344

• 基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究免费下载

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  标签： FPGA DSP 机器人 运动控制系统

  上传时间： 2013-06-22

  上传用户：debuchangshi

• 基于DSP的移动机器人控制系统设计与避障算法的实现.rar免费下载

  资源简介：移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...

  标签： DSP 移动机器人 控制系统设计

  上传时间： 2013-06-30

  上传用户：gdgzhym

• 基于ARM的特种焊接机运动控制系统实时调度的研究免费下载

  资源简介：作为先进制造业的核心技术之一，焊接控制技术的飞速发展，对我国焊接机运动控制系统的自动化和智能化水平提出了更高的要求。本课题研究的特种焊接机运动控制系统是多任务并发的实时系统，作为实时系统研究关键问题之一的实时调度问题一直都是实时控制系统中的...

  标签： ARM 焊接机 运动控制系统 调度

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：eddy77

• 基于ARM的嵌入式运动控制器研究免费下载

  资源简介：基于ARM的嵌入式运动控制器是集计算机数字控制技术、ARM技术、运动控制技术以及嵌入式操作系统技术等技术为一体的技术含量高的运动控制器；是对低成本、高性能运动控制器研究的一个新的尝试。本论文的研究重是点基于双端口RAM上下位机通讯的数控系统总体软件...

  标签： ARM 嵌入式 运动控制器

  上传时间： 2013-07-02

  上传用户：笨小孩

• 基于DSP的运动控制卡的研究与开发.rar免费下载

  资源简介：运动控制卡是数控系统的重要组成部分，是上位机与驱动执行部件的之间的一座桥梁。数控加工中的定位控制的精度、速度调节的性能等重要指标都与运动控制卡密切相关。目前，国内研制的运动控制卡与国外专业性公司研制的先进的开放式运动控制卡相比还有较大差距。...

  标签： DSP 运动控制卡

  上传时间： 2013-07-29

  上传用户：weddps

• 基于ARM的减摇鳍智能控制器的研究免费下载

  资源简介：减摇鳍是船舶与海洋工程中的一种重要系统，目前已在多种船舶中广泛应用。减摇鳍对于提高船舶耐波性，增加船舶使用寿命，改善设备与人员的工作条件，提高舰艇的战斗力具有重要作用。减小船舶横摇是目前船舶运动控制领域的重要课题之一。本文以船舶减摇鳍系统作...

  标签： ARM 减摇鳍 智能控制器

  上传时间： 2013-07-10

  上传用户：giser

• 基于ARM的嵌入式手姿态跟踪设备控制系统研究免费下载

  资源简介：基于手姿态的人机交互是以实现自然的人机交互为研究目标，可提高计算机的可操作性，同时使计算机能够完成更加复杂的任务。而基于ARM的嵌入式系统具有功耗低、体积小、集成度高等特点，嵌入式与具体应用有机地结合在一起，具有较长的生命周期，能够根据特定的...

  标签： ARM 嵌入式 设备 控制

  上传时间： 2013-07-11

  上传用户：songyuncen

• 基于ARM的嵌入式网络控制系统研究免费下载

  资源简介：近年来，嵌入式Internet远程测控系统已成为计算机控制领域一个重要组成部分，它将计算机网络、通信与自动控制技术相结合并成为新兴的研究热点。通过嵌入式Internet控制系统，用户只要在有网络接入的地方，就可以对与网络连接的任何现场设备进行远程测控。嵌入...

  标签： ARM 嵌入式网络 控制 系统研究

  上传时间： 2013-06-13

  上传用户：牛津鞋

• 基于ARM太阳能割草机器人控制系统的研究免费下载

  资源简介：本文以太阳能割草机器人为研究对象，以经济实用为研究目标，主要研究了太阳能割草机器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件构成和软件设计以及嵌入式数据库系统构建等关键技术。 全区域覆盖路径规划一直是智能割草机研究的一个难点，本课题从相对定位入...

  标签： ARM 太阳能 机器人 控制系统

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：WANGLIANPO

• 基于ARM的高级数据链路控制规程研究免费下载

  资源简介：高级数据链路控制规程，是由ISO开发，面向比特的数据链路层协议，具有差错检测功能强大、高效和同步传输的等特点，是通信领域中应用最广泛的协议之一。随着大规模电路的集成度和工艺水平不断提高，ARM处理器上的高级数据链路控制器外设，几乎涵盖了HDLC规程常...

  标签： ARM 高级数据链路控制规程

  上传时间： 2013-08-04

  上传用户：时代将军

• 基于ARM的高性能动态计量控制系统研究与开发免费下载

  资源简介：本论文以建材行业为背景，以当前我国水泥生产新工艺——预分解窑生产线推广普及阶段在关键技术与装备的迫切需求为论文的研究目标，针对水泥配料生产环节中的计量精度和操作性能上的问题与不足，引进新技术，致力研究开发新型高性能动态计量控制系统。 论文在...

  标签： ARM 性能 动态 计量

  上传时间： 2013-06-03

  上传用户：集美慧

• 基于ARM的嵌入式机床数控系统的研究免费下载

  资源简介：数控机床是现代制造系统的基础和核心，而先进的数控技术是解决机床制造业持续发展的关键。随着嵌入式系统、微计算机技术和集成电路的迅速发展，高性能的32位CUP开始普及。它执行速度快、功能强大，在中、低档数控系统中已经完全可以替代PC机及8位单片机，获得...

  标签： ARM 嵌入式 机床 数控系统

  上传时间： 2013-05-25

  上传用户：mylinden

• 基于ARM的GSM网络G3无线传真接入终端的研究和实现免费下载

  资源简介：随着Intemet网络技术、无线接入技术和无线通信技术的快速发展，传真技术有了许多新的研究方向。PC传真需利用传真软件进行传真，其功能受到传真软件的限制，而IP传真需投入的通信基础设施较大。无线传真技术具有方便快捷的特性，可快速适应市场的多样化需求，...

  标签： ARM GSM 网络 无线

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：tedo811

• 基于ARM的小区供水嵌入式智能控制系统研究与开发免费下载

  资源简介：随着变频调速技术的快速发展，基于变频调速的恒压供水系统越来越多的应用到了小区供水中。与恒速供水系统相比，变频调速恒压供水系统取得了较好的节能效果，但是由于其压力设定值一般是按系统最大能量需求时设定的，并且该设定值一旦设定后不能依据系统的能量...

  标签： ARM 嵌入式 智能控制 系统研究

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：moshushi0009

• 基于ARM的智能家居控制系统的研究免费下载

  资源简介：Internet现已成为社会重要的信息流通渠道。嵌入式系统能够连接到 Internet上面将信息传送到几乎世界上的任何一个地方。嵌入式设备与Internet的结合代表着嵌入式系统和网络技术的真正未来。随着IPv6的应用，设备都可能获得一个全球唯一的IP地址，通过IP地址和...

  标签： ARM 智能家居控制系统

  上传时间： 2013-06-04

  上传用户：WS Rye