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基于dSPACE的运动控制仿真平台设计

  • 资源大小:288 K
  • 上传时间: 2023-05-24
  • 上传用户:13692533910
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: dSPACE 仿真平台

资 源 简 介

·摘要:  dSPACE公司所开发的实时控制器因其强大的功能而闻名,其高层次的开放语言-SIMULINK与DSP的实时交互使得引进软件设计方法和测试设计的系统成为可能.由于dSPACE控制器不是为了运动控制领域而特别开发的,所以就需要重点解决运动控制系统中安全逻辑、运动轨迹规划等这些在多数工业级别运动控制卡中常见的功能.本文将介绍一种基于dSAPCE控制器的运动控制平台的设计方法.利用dS

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