2005年全国单片机与嵌入式系统学术交流会论文,本文以PHILIPS公司的LPC2114ARM 芯片为例,通过将公开源代码的实时操作系统μC/OS Ⅱ移植到ARM 微处理器来实现一个嵌入式多任务系统,然后将PID自整定控制技术应用到该系统中,设计出了一种嵌入式PID自整定控制器。
资源简介:在基于频率特性的控制器参数自整定算法的研究中使用和撇混合编程进 行仿真实验, 利用两种语言的优势互补, 在实验速度与实时性方面有了很大提高。给出了实现设计的具体过 程, 使该算法从实验室仿真层次上向现场实际应用跨出了重要一步。
上传时间: 2013-12-17
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资源简介:介绍了一种基于开关阶跃响应算法的 参数自整定控制器,通过在实际温度控制系统的应用,与继电振荡 参数自整定算法以及 的 参数自整定模块进行分析比较,证明该算法在安全性及整定时间上明显优于其他两种算法。
上传时间: 2014-01-26
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资源简介:该文档为基于继电反馈的PID自整定控制简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-23
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资源简介:Pid自整定程序 输入 num: 控制对象传函分子向量 den 控制对象传函分母向量 time:仿真时间 interval:仿真时间间隔
上传时间: 2016-05-24
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资源简介:基于神经网络预测模型的聚类自适应模糊控制器的设计及应用,文章介绍了一种新的控制器设计方法 很有收藏价值
上传时间: 2013-12-27
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资源简介:《嵌入式系统-使用HCS12微控制器的设计与应用》在CodeWarrior开发环境下的源程序。
上传时间: 2014-01-05
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资源简介:该系统采用自校正控制原理和常规PID控制相结合的算法!能快速整定出PID控制器的参数
上传时间: 2013-10-21
上传用户:Shaikh
资源简介:工业生产过程中,时滞对象普遍存在,同时也是较难控制的,尤其是大时滞对象的控制一直都是一个难题。而很多温度控制系统都是属于大时滞系统,常见的智能温度控制器虽然在温度控制的实际应用中表现了比较理想的控制效果,但它仍然属于将参数整定与系统控制分开...
上传时间: 2013-07-05
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资源简介:该文件为西门子上的PID控制,已经成功移植,西门子PID程序(FB58)的C代码带自整定功能(当你读懂后你就能体会伟大的西门子过程控制的精妙以及STEP7命名的由来)
上传时间: 2022-06-09
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资源简介:PE管道热熔对接焊的工艺参数随管道尺度和环境条件的不同而不同,同时还受人为因素的影响,对焊接机自动化程度要求很高。介绍了基于ARM嵌入式热熔焊接机智能控制器的硬件和软件的设计方案。此方案符合焊接各个阶段工艺参数指标,并具有操作纠错及错误信息管理功能...
上传时间: 2014-12-31
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资源简介:文档为基于MATLAB模糊自整定PID控制器的设计与仿真详解文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-06-29
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资源简介:PID温度控制器作为一种重要的控制设备,在化工、食品等诸多工业生产过程中得到了广泛的应用.但是,一般的PID温度控制器,必须由工程人员根据经验,手动调节PID参数.这对于需要经常对PID参数进行调整的用户十分不方便,限制了控制器的应用.本课题的研究目的在于设计...
上传时间: 2022-05-23
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资源简介:交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备,如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术,但是要提高交流伺服系统的控制性能关键在于伺服控制器对电机动态和静态响应的控制,要获得良好的电机动、静态性能关键在于伺服控制器的控制算法。为此,本...
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:将PID 控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体,构造了一个参数自整定模糊PID 控制器. 通过模糊控制规则在线调整PID 控制器的参数,并利用MATLAB 语言结合具体实例方便而快速地实现了该控制器的计算机仿真. 仿真结果表明:该控制方法提高了控制系统的...
上传时间: 2016-05-09
上传用户:sardinescn
资源简介:这是工业经常用到的模糊自整定的PID,具有很强鲁棒性,而且控制器容易设计
上传时间: 2013-12-19
上传用户:sammi
资源简介:SIMULINK仿真中做了模糊控制自整定PID控制器和常规PID控制器对同一个一阶惯性环节的控制仿真,
上传时间: 2016-12-21
上传用户:weixiao99
资源简介:文档为基于Matlab的模糊自整定PID控制器仿真研究总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-06-25
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资源简介:高端湿热环境试验箱的温湿度控制器有着如下特点:①、人机接口模块大多采用彩色液晶屏和触摸屏;②、控制器存储容量大,可存储大量温湿度数据;⑧、温湿度数据测量精度高;④、温湿度控制精度高,具有自调整能力,可根据试验条件的变化调节控制器内部参数。⑤...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:bjgaofei
资源简介:本文以误差和误差变化率为输入,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB环境下对该控制器进行了设计和仿真。从仿真结果可以看出,参数自整定模糊PID控制器控制效果优于
上传时间: 2013-04-24
上传用户:wanghui2438
资源简介:针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题,将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中,通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型,而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整,自动调整环路带宽,调高系统的动态性能和稳态性能...
上传时间: 2013-11-13
上传用户:shfanqiwei
资源简介:基于PID算法控制的智能 温控系统的实现 摘要: 本文介绍了一种基于PID 算法控制且带PID参数自整定的智能温控系统。给出了系统各部分的实 现方法, 详细讲述了本设计巧妙的A/D转化和PID 参数自整定的原理及软件实现, 最后简要提及了本设计的 应用实践及其...
上传时间: 2013-12-10
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资源简介:针对传统PID控制器参数整定不易的局限性,将模糊控制与PID相结合,构造了一个模糊自整定PID控制器
上传时间: 2017-03-23
上传用户:jing911003
资源简介:感应电机具有可靠性好、结构简单、耐腐蚀、效率好、结构紧凑、价格低廉和体积小等优点,成为工业伺服控制的主要传动装置然而,感应电机又是一个多变量、强耦合的非线性系统,磁链和转矩的非线性耦合及参数时变,使得感应电机的控制十分复杂,特别是在实际电机...
上传时间: 2013-08-03
上传用户:sy_jiadeyi
资源简介:·PID参数自整定在温度控制系统中的应用
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:PID参数自整定的综述,总结了各种自整定pid参数的方法,作了比较。
上传时间: 2013-12-09
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资源简介:关于多变量PID自适应解耦控制器的设计,作者是刘伟,冯向军!
上传时间: 2016-03-26
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资源简介:模糊控制自整定PID,simulink环境下的算法仿真。
上传时间: 2014-01-04
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资源简介:模糊自适应PID控制器的设计,基于模糊控制,设计了模糊自适应PID控制器,介绍了这种PID控制器的特点及参数设计规则,通过MATLAB仿真实现
上传时间: 2013-12-24
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资源简介:以PID 控制为例,讨论在计算机控制中实现参数自整定的一种智能控制方法。在传统 的PID 控制的参数自整定算法中引入人工智能理论,首先将人的控制经验表示成自整定算法主要规则。 从专家系统角度,描述了规则的产生式表示和计算机内的存储结构,控制知识库的建立...
上传时间: 2013-11-25
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资源简介:bp神经网络PID参数自整定 S函数实现 不怎么好 期待其它完美的
上传时间: 2017-04-10
上传用户:Andy123456