MPU6050卡尔曼

相 关 资 源

• 卡尔曼滤波算法在MPU6050中的应用与实现免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波算法在MPU6050中的应用与实现                 

  标签： 卡尔曼滤波 MPU6050

  上传时间： 2022-07-06

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• “扩展卡尔曼滤波法”无位置传感器无刷直流电机控制系统研究和实现.rar免费下载

  资源简介：无刷直流电机,是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速成熟起来的一种机电一体化电机.随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用,其常用的带位置传感器控制方法暴露出了越来越多的局限性.同时,随着计算机技术和电子技术的不断发展,基于高性能数字信号...

  标签： 扩展 卡尔曼滤波 无位置传感器

  上传时间： 2013-07-30

  上传用户：gongxinshiwo@163.com

• 基于卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无速度传感器控制研究.rar免费下载

  资源简介：永磁同步电机是同步电机的一个重要类型，其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极，与传统同步电机相比，体积和重量大为减小，而且结构简单，运行可靠，维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中...

  标签： 卡尔曼 滤波算法 永磁同步电机

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：lifangyuan12

• 基于推广卡尔曼滤波的永磁同步电机无位置传感器控制免费下载

  资源简介：永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机，其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用，在很大程度上有赖于对控制策略的研究。实践中，使用通用变压变频(VVVF)变频器来驱动没有阻尼绕组的永磁同步电动机开环运行时，有时电机的...

  标签： 卡尔曼滤波 永磁同步电机 无位置传感器 控制

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：huangld

• 由TMS320C32芯片实现陀螺仪漂移卡尔曼滤波算法研究免费下载

  资源简介：·摘要：  陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验....

  标签： 320C TMS 320 C32

  上传时间： 2013-06-22

  上传用户：koulian

• 卡尔曼滤波c语言程序免费下载

  资源简介：给出了卡尔曼滤波c语言程序，并通过运行验证，菜鸟入门，希能对大家有所帮助

  标签： 卡尔曼滤波 c语言 程序

  上传时间： 2013-06-28

  上传用户：是王洪文

• 一种基于卡尔曼滤波的船载伺服系统随机误差处理方法免费下载

  资源简介：针对测量船伺服系统存在随机误差的情况，为提高角误差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天测量船伺服系统卡尔曼滤波算法，并通过计算机进行了实际测量数据的仿真实验。从实验仿真结果分析可看出，采用提出的算法，能够较大程度的减小角误差电压含有的随机...

  标签： 卡尔曼滤波 伺服系统 船载 处理方法

  上传时间： 2013-11-18

  上传用户：Avoid98

• 基于卡尔曼滤波与Mean Shift的运动车辆跟踪免费下载

  资源简介：针对Mean Shift算法不能跟踪快速目标、跟踪过程中窗宽的大小保持不变的特点。首先，卡尔曼滤波器初步预测目标在本帧的可能位置；其次， Mean Shift算法在这点的邻域内寻找目标真实的位置；最后，在目标出现大比例遮挡情况时，利用卡尔曼残差来关闭和打开卡尔...

  标签： Shift Mean 卡尔曼滤波 车辆跟踪

  上传时间： 2013-10-10

  上传用户：TF2015

• 在ADIS16480中调谐扩展卡尔曼滤波器免费下载

  资源简介：ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU)，内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器，ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)，可计算动态方位角。

  标签： 16480 ADIS 调谐 扩展

  上传时间： 2013-10-22

  上传用户：上善若水

• 卡尔曼滤波（非矩阵）参考程序免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波（非矩阵）参考程序

  标签： 卡尔曼滤波 矩阵 参考程序

  上传时间： 2013-11-18

  上传用户：ch3ch2oh

• 卡尔曼滤波的基本原理及应用免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波

  标签： 卡尔曼滤波

  上传时间： 2013-10-15

  上传用户：baitouyu

• 卡尔曼滤波算法简介及代码分析免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波

  标签： 卡尔曼 代码分析 滤波算法

  上传时间： 2013-11-11

  上传用户：woshiayin

• 基于霍夫-无迹卡尔曼滤波的目标检测与跟踪免费下载

  资源简介：采用霍夫变换法对雷达目标进行起始，解决了机动目标的非线性强的问题，得到精确的航迹起始初值信息，并将初值信息作为无迹卡尔曼滤波目标跟踪的初始输入，实现对机动目标的跟踪。较其它的算法，霍夫-无迹卡尔曼滤波具有更高的精度。实验仿真，证明了其有效性...

  标签： 卡尔曼滤波 目标检测

  上传时间： 2014-01-04

  上传用户：417313137

• 基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究免费下载

  资源简介：文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环...

  标签： SLAM 扩展 卡尔曼滤波器 移动机器人

  上传时间： 2013-10-28

  上传用户：jackandlee

• 卡尔曼滤波源码免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波源码

  标签： 卡尔曼滤波 源码

  上传时间： 2015-01-05

  上传用户：zhaoq123

• 卡尔曼滤波在精留塔建模中的应用免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波在精留塔建模中的应用

  标签： 卡尔曼滤波 中的应用 建模

  上传时间： 2014-01-16

  上传用户：youlongjian0

• 一种模糊卡尔曼滤波器的设计免费下载

  资源简介：一种模糊卡尔曼滤波器的设计

  标签： 模糊 卡尔曼滤波器

  上传时间： 2013-12-20

  上传用户：1051290259

• 基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波器免费下载

  资源简介：基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波器

  标签： 算法 模糊 卡尔曼滤波器

  上传时间： 2013-12-28

  上传用户：417313137

• 卡尔曼滤波在化工传热过程中的应用免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波在化工传热过程中的应用

  标签： 卡尔曼滤波 化工 传热 中的应用

  上传时间： 2014-01-12

  上传用户：zhangliming420

• 用C实现的线性卡尔曼滤波免费下载

  资源简介：用C实现的线性卡尔曼滤波

  标签： 线性 卡尔曼滤波

  上传时间： 2014-01-07

  上传用户：450976175

• 卡尔曼滤波器设计MTALAB实现代码,根据matlab中提供的kalman函数进行设计免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波器设计MTALAB实现代码,根据matlab中提供的kalman函数进行设计，需要设计出“动态方程”和“观测方程”

  标签： MTALAB matlab kalman 卡尔曼

  上传时间： 2014-01-04

  上传用户：lyy1234

• 非线性卡尔曼滤波跟踪系统的实现和误差分析；供初学目标跟踪的朋友参考使用免费下载

  资源简介：非线性卡尔曼滤波跟踪系统的实现和误差分析；供初学目标跟踪的朋友参考使用

  标签： 非线性 卡尔曼滤波 跟踪系统 误差分析

  上传时间： 2015-03-20

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• 卡尔曼滤波源码(matlab) 实现用Kalman滤波求出信号的估计值免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波源码(matlab) 实现用Kalman滤波求出信号的估计值

  标签： matlab Kalman 卡尔曼滤波 信号

  上传时间： 2013-12-20

  上传用户：cccole0605

• 卡尔曼滤波matlab工具箱免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波matlab工具箱，还有demo

  标签： matlab 卡尔曼滤波 工具箱

  上传时间： 2015-04-03

  上传用户：wendy15

• 卡尔曼滤波器教程免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波器教程，中文详解，通俗易懂，18页

  标签： 卡尔曼滤波器 教程

  上传时间： 2013-12-29

  上传用户：jjj0202

• VB实现的线性卡尔曼滤波程序免费下载

  资源简介：VB实现的线性卡尔曼滤波程序，简单易懂。适合初学者练习参考。

  标签： 线性 卡尔曼 滤波程序

  上传时间： 2015-04-03

  上传用户：wangyi39

• 卡尔曼滤波器matlab源代码。 function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) 这是我课程设计时做的。免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波器matlab源代码。 function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) 这是我课程设计时做的。

  标签： function myKalman matlab PY

  上传时间： 2014-10-28

  上传用户：agent

• Kalman工具箱,用做卡尔曼滤波的好工具！免费下载

  资源简介：Kalman工具箱,用做卡尔曼滤波的好工具！

  标签： Kalman 工具箱 卡尔曼滤波

  上传时间： 2013-12-17

  上传用户：jcljkh

• 介绍kalman（卡尔曼）滤波器的英文文章 Kalman Filtering:Theory and Practice Using MATLAB, Second Edition免费下载

  资源简介：介绍kalman（卡尔曼）滤波器的英文文章 Kalman Filtering:Theory and Practice Using MATLAB, Second Edition

  标签： Filtering Practice Edition kalman

  上传时间： 2015-04-30

  上传用户：钓鳌牧马

• 卡尔曼滤波器设计的一个例子免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波器设计的一个例子，包括详细的说明文档

  标签： 卡尔曼 滤波器设计

  上传时间： 2015-05-02

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